智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)的技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)

智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)主要由環(huán)境感知層、智能決策層以及控制和執(zhí)行層組成。

環(huán)境感知層：環(huán)境感知層的主要功能是通過(guò)車載環(huán)境感知技術(shù)、衛(wèi)星定位技術(shù)、4G/5G及V2X無(wú)線通信技術(shù)等，實(shí)現(xiàn)對(duì)車輛自身屬性和車輛外在屬性（如道路、車輛和行人等）靜、動(dòng)態(tài)信息的提取和收集，并向智能決策層輸送信息。

智能決策層：智能決策層的主要功能是接收環(huán)境感知層的信息并進(jìn)行融合，對(duì)道路、車輛、行人、交通標(biāo)志和交通信號(hào)等進(jìn)行識(shí)別、決策分析和判斷車輛駕駛模式及將要執(zhí)行的操作，并向控制和執(zhí)行層輸送指令。

控制和執(zhí)行層：控制和執(zhí)行層的主要功能是按照智能決策層的指令，對(duì)車輛進(jìn)行操作和協(xié)同控制，并為聯(lián)網(wǎng)汽車提供道路交通信息、安全信息、娛樂(lè)信息、救援信息以及商務(wù)辦公、網(wǎng)上消費(fèi)等，保障汽車安全行駛和舒適駕駛。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)是怎樣的？智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)由兩條主線“信息感知”和“決策控制”組成，其發(fā)展的核心是由系統(tǒng)進(jìn)行信息感知、決策預(yù)警和智能控制，逐漸替代駕駛員的駕駛?cè)蝿?wù)，并最終完全自主執(zhí)行全部駕駛?cè)蝿?wù)。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)是怎樣的？智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)架構(gòu)為“三橫兩縱”式技術(shù)架構(gòu)，如圖1-20所示?！叭龣M”是指智能網(wǎng)聯(lián)汽車主要涉及的車輛/設(shè)施、信息交互與基礎(chǔ)支撐三大領(lǐng)域技術(shù)，“兩縱”是指支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展的車載平臺(tái)以及基礎(chǔ)設(shè)施條件。通過(guò)智能網(wǎng)聯(lián)汽車，最終達(dá)到安全、高效、節(jié)能減排、舒適和便捷、人性化出行。

智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)是怎樣的？智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)品物理結(jié)構(gòu)是把技術(shù)邏輯結(jié)構(gòu)所涉及的各種“信息感知”與“決策控制”功能落實(shí)到物理載體上。車輛控制系統(tǒng)、車載終端、交通設(shè)施終端、外接終端等按照不同的用途，通過(guò)不同的網(wǎng)絡(luò)通道、軟件或平臺(tái)對(duì)采集或接收到的信息進(jìn)行傳輸、處理和執(zhí)行，從而實(shí)現(xiàn)不同的功能或應(yīng)用。