機器人掌握自動平衡術 未來可用于救災

來自中國廣東工業(yè)大學自動化學院的研究人員開發(fā)出了一種新型自動平衡機器人，開發(fā)代號為Jet-HR1，該機器人可用噴氣動力引擎調(diào)整重心，未來雙足機器人或許能夠發(fā)揮自己的全部潛力，可以在各種不同的路況下導航前進，并且處理任何潛在的障礙。

得益于噴氣式的動力雙腳，Jet-HR1能夠跨越距離很長的溝壑，相當于其退步長度的97%。為了實現(xiàn)這一點，Jet-HR1在保持一只腳的平衡式還需要保持身體的平衡，然后將整個過程重復進行，讓另一只腿也能移動過來。

廣東工業(yè)大學副教授黃志峰表示：“電動馬達和噴氣技術的結(jié)合讓這一想法變成了現(xiàn)實。高推力與重量配比成為了關鍵。在這項研究中，我們努力設計的行動過程，包括最佳的姿態(tài)和推力計劃。此外機械設計也很重要。為了能讓機器人在間隙中保持平衡，計算重心的移動是非常重要的是，然后再仔細的規(guī)劃推動力?！?/p>

對動力引擎的需求成為了解決這個機器人移動的關鍵問題。當我們在一個溝壑上來回長時間做運動，重力就要不斷調(diào)整來適應變化。Jet-HR1在這種情況下，通過每只腳上的風扇式噴氣動力來實現(xiàn)調(diào)整的目的，這樣就可以產(chǎn)生相當于機器人體重大約三分之一的推力。黃志峰表示，這樣的機器人未來可以在自然災害的搜救中發(fā)揮重要的作用。

“目前，我們不會考慮讓這種機器人商業(yè)化。我們目前的重點和興趣是對機器人進行改進和完善，就像大家從演示中看到的那樣，其實我們才剛剛成功的邁出第一步。對于機器人來說，這已經(jīng)是一個很大的進步。但對整個項目來說，一切才剛剛開始。我們相信這是一個正確的方向，盡管還有很多問題需要解決，比如機制設計、姿態(tài)的穩(wěn)定性等等?！?/p>