知識(shí)普及 關(guān)于焊接機(jī)器人你知道多少
焊接機(jī)器人能夠代替人類在危險(xiǎn)、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè),同時(shí)又帶來了另一種潛在的危險(xiǎn),即機(jī)器人傷人事故。為此,在焊接機(jī)器人在線運(yùn)行時(shí),絕對(duì)不能有人進(jìn)入其運(yùn)動(dòng)安全范圍所在區(qū)域,并且其運(yùn)動(dòng)區(qū)域內(nèi)應(yīng)該保證無干涉,這是焊接機(jī)器人安全管理的最為重要的一條原則。此外,除了通用的工業(yè)安全規(guī)程外,還要注意焊接機(jī)器人的特殊性,采取相應(yīng)可靠的對(duì)策。
1、常見安全措施
a.為焊接機(jī)器人及其周邊設(shè)備安裝安全防護(hù)欄,以防止有人進(jìn)入危險(xiǎn)區(qū)域造成意外傷害。
b.在安全護(hù)欄入口的安全門上設(shè)置插拔式電接點(diǎn)開關(guān),該開關(guān)與焊接機(jī)器人的安全回電路相 連接,一旦安全門打開,機(jī)器人控制器將切斷機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)電源,機(jī)器人立即停止運(yùn)動(dòng)。
c.在距焊接機(jī)器人所在工位最近的地方,安裝多個(gè)緊急停止開關(guān),一旦發(fā)生緊急或危險(xiǎn)情況,工作人員可以就近按下急停,讓機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。
d.示教作業(yè)時(shí)降低焊接機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度,并由經(jīng)過專業(yè)技術(shù)操作培訓(xùn)的人員進(jìn)行示教。
e.焊接機(jī)器人安全電路與生產(chǎn)線安全電路聯(lián)為一體,當(dāng)生產(chǎn)線遇到緊急情況時(shí),生產(chǎn)工人可以按下該線上任何工位的緊急停止開關(guān),讓機(jī)器人停止運(yùn)動(dòng)。
2、焊接機(jī)器人控制裝置
雖然焊接機(jī)器人本身?yè)碛蟹浅M晟频目刂葡到y(tǒng),但每臺(tái)焊接機(jī)器人作為一個(gè)獨(dú)立的自動(dòng)化設(shè)備系統(tǒng),在一條生產(chǎn)線或一個(gè)生產(chǎn)系統(tǒng)中永遠(yuǎn)都只是一個(gè)從屬的工作站,必須要有相應(yīng)的外部控制裝置對(duì)其進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,以適應(yīng)自動(dòng)化流水作業(yè)生產(chǎn)線上各種自動(dòng)化設(shè)備之間同步、有序的生產(chǎn)要求。
焊接機(jī)器人常用的相關(guān)控制裝置有可編程序控制器和在線監(jiān)控裝置。
可編程控制器對(duì)生產(chǎn)線上包括焊接機(jī)器人在內(nèi)的各種自動(dòng)化設(shè)備的工作進(jìn)行協(xié)調(diào)與配合,從而有序地實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。
在線監(jiān)控裝置是操作者與生產(chǎn)系統(tǒng)之間的人機(jī)接口,它從生產(chǎn)系統(tǒng)中采集實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),并可以有條件地對(duì)生產(chǎn)數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)修改,因而達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)視生產(chǎn)線現(xiàn)場(chǎng)情況、遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制生產(chǎn)線運(yùn)行的目的。使用在線監(jiān)控裝置能夠方便地發(fā)出作業(yè)指令,啟動(dòng)或停止包括焊接機(jī)器人在內(nèi)的所有自動(dòng)化設(shè)備,并實(shí)時(shí)了解生產(chǎn)系統(tǒng)的狀態(tài)。