英偉達(dá)旗下全球首款自動駕駛處理器Xavier的開發(fā)流程通過評估

英偉達(dá)宣布旗下全球首款自動駕駛處理器Xavier的開發(fā)流程，通過了世界上最著名、規(guī)模最大的技術(shù)檢驗(yàn)機(jī)構(gòu)——德國的南德意志集團(tuán)（TUV SUD）全球安全專家的評估，隨著開發(fā)流程通過安全專家的評估，這意味著分三步走的評估流程，完成了最重要的一步。根據(jù)規(guī)劃，該評估的三個步驟及完成時間如下：

1、處理器的安全架構(gòu)設(shè)計(jì)評估——已于2018年4月完成；

2、開發(fā)流程的評估——已于2018年11月完成；

3、實(shí)施應(yīng)用的評估——即將開始。

1、這是一個什么樣的ISO標(biāo)準(zhǔn)

英偉達(dá)Xavier目前希望通過的標(biāo)準(zhǔn)測試為ISO 26262，這個標(biāo)準(zhǔn)由世界標(biāo)準(zhǔn)化組織——國際標(biāo)準(zhǔn)組織建立，為道路車輛的系統(tǒng)、硬件和軟件的功能安全（系統(tǒng)避免、識別和管理故障的能力）提供了權(quán)威的全球標(biāo)準(zhǔn)。

這些標(biāo)準(zhǔn)包括技術(shù)以及圍繞它的過程——確保產(chǎn)品以一種減輕潛在系統(tǒng)和隨機(jī)硬件故障的方式開發(fā)。也就是說，SoC開發(fā)不僅要盡可能地避免失敗，還要在無法避免失敗的情況下檢測和響應(yīng)失敗。

使用這些標(biāo)準(zhǔn)來衡量Xavier開發(fā)過程，作為150多年來領(lǐng)先的產(chǎn)品測試和認(rèn)證技術(shù)機(jī)構(gòu)之一的TUV SUD的安全專家認(rèn)為，它適合打造安全的汽車產(chǎn)品。正如上面所說，開發(fā)流程是第二步，那么第一步，也就是這款處理器的安全架構(gòu)是怎么樣的呢？

2、Xavier的安全架構(gòu)

打造行業(yè)中最復(fù)雜的SoC并不是一朝一夕的事，Xavier代表了超過2000名英偉達(dá)工程師在4年的時間內(nèi)所做的努力的結(jié)晶，并且花費(fèi)了超過20億美元。

Xavier根據(jù)前兩代汽車SoC的經(jīng)驗(yàn)，以實(shí)現(xiàn)從Level 2＋高級駕駛員輔助功能到Level 5機(jī)器人出租車的自動駕駛功能。最重要的是，這個開發(fā)過程告訴我們，增加計(jì)算性能可以提高總體安全性。

NVIDIA DRIVE AGX Xavier是在Xavier SoC上搭建的一個Level 2＋自動駕駛及以上的AI計(jì)算平臺。Xavier擁有比以往更快地利用巨大的性能，因?yàn)閄avier使用NVLink互連技術(shù)，以高達(dá)20GB ／ s的速度與專用GPU配對，比之前的PCI Express連接快10倍。

NVIDIA DRIVE AGX Pegasus融合了兩個Xavier SoC和兩個下一代NVIDIA GPU來提供真正的無人駕駛汽車所需的計(jì)算能力，而NVLink還解決了當(dāng)前一些計(jì)算體系結(jié)構(gòu)中出現(xiàn)的一致性瓶頸問題。

在這個迭代開發(fā)的基礎(chǔ)上，Xavier將冗余和多樣性合并到它的體系結(jié)構(gòu)和工程流程中，以確保根據(jù)需要對故障進(jìn)行響應(yīng)并進(jìn)行緩解。

3、即將通過ISO驗(yàn)證

最終產(chǎn)品并不能保證新技術(shù)的安全，從設(shè)計(jì)到開發(fā)再到制造，需要產(chǎn)品的每一步來證明。隨著開發(fā)流程評估這一步的完成，Xavier也離證明它符合國際安全標(biāo)準(zhǔn)的最復(fù)雜的SoC僅有一步之遙，

在完成前兩次ISO 26262符合性評估后，下一步也是最后一步是確保最終產(chǎn)品達(dá)到預(yù)期的安全性能。預(yù)計(jì)很快就能完成這個過程，使Xavier成為世界上第一個能夠符合ISO 26262標(biāo)準(zhǔn)的自動駕駛處理器。

當(dāng)然，安全駕駛的旅程不會就此止步。從英偉達(dá)最近提交給美國國家公路交通安全管理局（NationalHighway Traffic Safety AdministraTIon）的自動駕駛安全報(bào)告，到新的、強(qiáng)大的驗(yàn)證程序，英偉達(dá)一直在朝著更加安全的自動駕駛未來前進(jìn)。

對于自動駕駛技術(shù)的安全性，著名的非盈利第三方檢測機(jī)構(gòu)——美國《消費(fèi)者報(bào)告》也在前不久呼吁，希望建立測試數(shù)據(jù)共享、評估聯(lián)盟，標(biāo)準(zhǔn)要參考FDA的新藥檢測標(biāo)準(zhǔn)。隨著自動駕駛技術(shù)的來臨，這也是迫在眉睫的事情。