視覺ADAS解決方案大比拼，準(zhǔn)備好為你愛車雇一個(gè)保鏢了嗎？

1885年，當(dāng)奔馳一號(hào)馳騁在夕陽(yáng)下，誰(shuí)能想到這一開就開出一個(gè)未來?，F(xiàn)如今各色各樣的小轎車早已成了馬路上的勇士，風(fēng)馳電掣好不痛快。汽車安全出行理念隨著科技的進(jìn)步而升級(jí)，高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）市場(chǎng)的戰(zhàn)火越燒越旺，其中適合于汽車行業(yè)的機(jī)器視覺也大放異彩。

基于視覺的ADAS解決方案的上游廠商到底有著哪些看家的本領(lǐng)？與非網(wǎng)小編就為你扒一扒TI、ADI、瑞薩、ST和NXP的在此領(lǐng)域的真功夫，準(zhǔn)備好為你愛車雇一個(gè)保鏢了嗎？

?德州儀器（TI）——TDA SoC系列

? ? ? ? ? ?一直以來，TI為汽車市場(chǎng)提供著許多的一流產(chǎn)品，針對(duì)3D全景環(huán)視應(yīng)用，TDA SoC系列也跟著應(yīng)運(yùn)而生，具體性能究竟如何，下面為你詳細(xì)闡述。

TDA2x
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? ? ? ? ? TDA2x可實(shí)現(xiàn)各種前置攝像機(jī)應(yīng)用的同步運(yùn)行，其中包括遠(yuǎn)光燈輔助、車道保持輔助、高級(jí)巡航控制、交通信號(hào)識(shí)別、行人/對(duì)象檢測(cè)以及防碰撞等。此外，TDA2x 還支持智能 2D 及 3D 環(huán)繞視圖以及后方碰撞警告等泊車輔助應(yīng)用，并可運(yùn)行為前置攝像機(jī)開發(fā)的行人/對(duì)象算法。TI TDA2x 還可作為融合雷達(dá)與攝像機(jī)傳感器數(shù)據(jù)的中央處理器，幫助做出更穩(wěn)健的 ADAS 決定。

TDA2x SoC基于異構(gòu)可擴(kuò)展架構(gòu)，該架構(gòu)包括TI定浮點(diǎn)C66x DSP內(nèi)核、全面可編程Vision AccelerationPac、ARM Cortex-A15 MPCoreTM 處理器與兩個(gè)Cortex-M4 內(nèi)核，以及視頻及圖形內(nèi)核與大量的外設(shè)。Vision AccelerationPac 經(jīng)過精心設(shè)計(jì)，可運(yùn)行中低級(jí)視覺處理功能，從而可將 DSP 與 ARM 內(nèi)核解放出來，在最低功耗下實(shí)現(xiàn)最佳性能。

TDA2Eco產(chǎn)品框架

? ? ? ? ? ? ? ? ? ?TDA3x

? ? ? ? ?TDA3x系列可支持車線維持輔助、自適應(yīng)巡航控制、交通標(biāo)志識(shí)別、行人與物體檢測(cè)、前方防碰撞預(yù)警和倒車防碰撞預(yù)警等多種ADAS算法。這些算法對(duì)于前置攝像頭、全車環(huán)視、融合、雷達(dá)與智能后置攝像頭等眾多ADAS應(yīng)用的有效使用至關(guān)重要。此外，TDA3x處理器系列還能幫助客戶開發(fā)針對(duì)行人和車輛、前方碰撞預(yù)警及車線維持輔助的自主緊急制動(dòng)（AEB）等符合NCAP程序的ADAS應(yīng)用。

TDA3x處理器和TDA平臺(tái)的其它SoC一樣都基于相同的架構(gòu)而開發(fā)，它能夠幫助制造商擴(kuò)展產(chǎn)品投資以提供具有軟硬件兼容性的多樣化產(chǎn)品組合。TDA3x SoC基于一種可擴(kuò)展的異構(gòu)結(jié)構(gòu)，該架構(gòu)包括TI的定點(diǎn)與浮點(diǎn)雙TMS320C66x DSP內(nèi)核、擁有嵌入式視覺引擎（EVE）的完全可編程Vision AccelerationPac、雙ARM Cortex -M4內(nèi)核以及一個(gè)圖像信號(hào)處理器（ISP）和外設(shè)主機(jī)。

?TDA2Eco

? ? ? ? ?TI推出的TDA2Eco處理器，是TI在這3年內(nèi)針對(duì)汽車行業(yè)推出的第三款產(chǎn)品，該產(chǎn)品針對(duì)3D全景環(huán)視應(yīng)用而開發(fā)，可便捷替代初、中級(jí)全景環(huán)視解決方案中所使用的TDA2器件，從而降低功耗、優(yōu)化性能和物料清單 (BOM) 。

TDA2Eco也基于TMS320C66x DSP + Cortex-A15 + Cortex-M4的異構(gòu)、可擴(kuò)展架構(gòu)開發(fā)，集成了CAN、千兆以太網(wǎng)AVB和顯示模塊接口等。TDA系列都是采用統(tǒng)一架構(gòu)，這樣就避免了對(duì)軟件與算法的重復(fù)投資，全系列內(nèi)核均實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制兼容，設(shè)計(jì)者可以始終采用同樣的工具。TDA2Eco通過并行、串行和CSI-2接口，能夠支持多達(dá)8 個(gè)的攝像頭，可同時(shí)實(shí)現(xiàn)全景泊車、偏離預(yù)警和盲區(qū)檢測(cè)等。TDA2Eco與TI的FPD-Link III串行器相兼容，為全景環(huán)視系統(tǒng)提供了一個(gè)完整的解決方案。

TDA2Eco產(chǎn)品框架圖