“虎鯊”無人機(jī)巡航測(cè)試時(shí)突遇失速翻滾，卓越性能“化險(xiǎn)為夷”

“虎鯊”是光點(diǎn)科技（以下簡(jiǎn)稱：光點(diǎn)）研制的一款優(yōu)秀工業(yè)級(jí)別固定翼垂直起降無人機(jī)，該機(jī)型自推出市場(chǎng)以來深受海內(nèi)外用戶青睞。7月份，“虎鯊”升級(jí)版剛剛完成性能突破測(cè)試，實(shí)現(xiàn)了1倍以上的負(fù)載提升，并且百公里耗油量降低1/5。近日，光點(diǎn)科技攜“虎鯊”與載荷設(shè)備供應(yīng)商進(jìn)行室外巡航測(cè)試，飛行時(shí)切換進(jìn)入巡航模式時(shí)突遇失速翻滾驚險(xiǎn)萬分，但最終憑借系統(tǒng)自我保護(hù)和整機(jī)卓越性能“化險(xiǎn)為夷”成功降落。

光點(diǎn)“虎鯊”無人機(jī)

光點(diǎn)“虎鯊”無人機(jī)室外飛行測(cè)試

近日，“虎鯊”電動(dòng)版無人機(jī)在戶外測(cè)試新的機(jī)載航拍設(shè)備的驚險(xiǎn)過程。光點(diǎn)科技應(yīng)某機(jī)載航拍設(shè)備供應(yīng)商要求，協(xié)助測(cè)試一款新的多鏡頭相機(jī)，希望能在電動(dòng)版“虎鯊”無人機(jī)巡航測(cè)試該航拍設(shè)備的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)和設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)的適航性。光點(diǎn)研發(fā)團(tuán)隊(duì)收到該設(shè)備后立即安裝設(shè)計(jì)以及對(duì)設(shè)備的適航性進(jìn)行評(píng)估：

（1）設(shè)備總重量為1.8kg，“虎鯊”載荷能力完全可滿足。

（2）設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)外形為長(zhǎng)方且不規(guī)則呈幾何形狀，這樣的外形設(shè)備搭載機(jī)載平臺(tái)巡航時(shí)風(fēng)阻系數(shù)極高，很可能會(huì)影響飛機(jī)的飛行姿態(tài)，甚致不排除有失速炸機(jī)的可能性。

測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)

研發(fā)團(tuán)隊(duì)評(píng)估報(bào)告

該設(shè)備外形結(jié)構(gòu)不適合作為固定翼無人機(jī)的機(jī)載設(shè)備，并且就算用在多旋翼無人機(jī)上也會(huì)對(duì)無人機(jī)的飛行效能產(chǎn)生極大影響。雖然，這一評(píng)估結(jié)論對(duì)設(shè)備生產(chǎn)商來說充其量只是個(gè)壞消息，但是對(duì)于設(shè)備生產(chǎn)商來說在該項(xiàng)目投入了大量的資源，最終面臨這樣的結(jié)論使其很難接受。

掛載設(shè)備飛行測(cè)試

背水“一測(cè)”

團(tuán)隊(duì)成員考慮到設(shè)備生產(chǎn)商的實(shí)際情況及友好合作，同時(shí)為了實(shí)際驗(yàn)證評(píng)估決論的準(zhǔn)確性，團(tuán)隊(duì)成員決定冒險(xiǎn)測(cè)試。最壞結(jié)果如出現(xiàn)的話也可挑戰(zhàn)“虎鯊”無人機(jī)的飛行姿態(tài)異常（失速）狀態(tài)下的自動(dòng)保護(hù)能力。

掛載設(shè)備飛行測(cè)試

虎鯊“化險(xiǎn)為夷”

8月23日技術(shù)團(tuán)隊(duì)和設(shè)備生產(chǎn)商工程師一起在戶外試飛場(chǎng)地進(jìn)行機(jī)載航拍設(shè)備巡航測(cè)試，“虎鯊”升空后切換進(jìn)入巡航模式飛行50米后飛機(jī)失速翻滾下墜，當(dāng)時(shí)情況萬分驚險(xiǎn)，但是“虎鯊”憑借其出色的滑翔系數(shù)并配合飛行控制系統(tǒng)自動(dòng)啟動(dòng)飛行姿態(tài)異常保護(hù)功能，此時(shí)垂直起降電機(jī)啟動(dòng)，飛機(jī)自動(dòng)修正異常姿態(tài)并安全備降應(yīng)急降落點(diǎn)。確保了飛機(jī)和機(jī)載設(shè)備的完好無損。

老鷹追趕“虎鯊”無人機(jī)

技術(shù)團(tuán)隊(duì)為了進(jìn)一步驗(yàn)證測(cè)試設(shè)備的問題所在，現(xiàn)場(chǎng)采用了對(duì)比法，在同一空域和氣象條件下“虎鯊”重新配重巡航測(cè)試，（即換下機(jī)載航拍設(shè)備）搭載同等重量（1.8Kg）配重物，讓“虎鯊”重新升空巡航測(cè)試，結(jié)果“虎鯊”無人機(jī)各項(xiàng)飛行參數(shù)正常，并有幸上演了一幅老鷹在追逐“虎鯊”的有趣畫面。

從以上對(duì)比巡航測(cè)試的結(jié)果最少得出了兩點(diǎn)決論：

1.新的機(jī)載吊倉設(shè)備的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)風(fēng)阻過大，其外形結(jié)構(gòu)不適合作為一款固定翼無人機(jī)的機(jī)載航拍設(shè)備。

2.進(jìn)一步驗(yàn)證了“虎鯊”無人機(jī)卓越的飛行失速的自救性能，無論任何飛行異常的情況下，都可確保飛機(jī)和機(jī)載設(shè)備的安全以及地面財(cái)物及人員的損失。