[導讀]1． AUTOSAR 簡介汽車電子領域的軟件主要屬于嵌入式軟件。因此，其發(fā)展階段類似于其他嵌入式系統(tǒng)的軟件發(fā)展。由于受限于嵌入式硬件本身資源的匱乏，各種硬件產(chǎn)品的種類繁多和各自差異，以及整體嵌入式系統(tǒng)軟件的逐步發(fā)展，起初的軟件設計開發(fā)主要是封閉式的

1． AUTOSAR 簡介

汽車電子領域的軟件主要屬于嵌入式軟件。因此，其發(fā)展階段類似于其他嵌入式系統(tǒng)的軟件發(fā)展。由于受限于嵌入式硬件本身資源的匱乏，各種硬件產(chǎn)品的種類繁多和各自差異，以及整體嵌入式系統(tǒng)軟件的逐步發(fā)展，起初的軟件設計開發(fā)主要是封閉式的。這樣有助于開發(fā)針對于特定硬件體，充分優(yōu)化利用資源而特定設計的軟件系統(tǒng)。這樣的軟件系統(tǒng)，是針對于特定硬件和特定應用而設計，其對于硬件資源的充分應用，以及軟件本身的執(zhí)行效率無疑是非常高。

然而，隨著硬件本身的逐步發(fā)展，其可用資源已經(jīng)十分充分。另一方面，汽車電子領域應用需求也日趨復雜，軟件本身也變得越來越復雜。因此，無論汽車廠還是部件商都感到軟件的標準化問題。軟件的可管理性，可重復使用性，可裁減性，以及質(zhì)量保證等等問題被提上了議程。AUTOSAR 的提出正是基于以上一些軟件發(fā)展的要求，由幾大主要汽車廠商以及部件提供商聯(lián)合提出的，其中包括 BWM, DaimlerChrysler, Ford Motor, PSA Peugeot, Toyota Motor, Volkswagen AG, Bosch, Continetal, Siemens VDO 等。

AUTOSAR 是針對特定的汽車電子這一領域，提出的一套開放式軟件結構。其主體思想是使得軟件設計開發(fā)更易于管理，軟件系統(tǒng)更易于移植、裁剪，以及更好的維護性和質(zhì)量保證。AUTOSAR 組織所提出的目標以及它所關注的功能領域在下表中列出：

·ATTOSAR項目目標
· 解決汽車的可用性和安全性需求
· 保持汽車電子系統(tǒng)一定的冗余
· 可以移植到不同汽車的不同平臺上
· 實現(xiàn)標準的基本系統(tǒng)功能作為汽車供應商的標準軟件模塊
· 通過網(wǎng)絡共享軟件功能
· 集成多個開發(fā)商提供的軟件模塊
· 在產(chǎn)品生命周期內(nèi)更好的進行軟件維護
· 更充分的利用“貨架產(chǎn)品”
· 在車輛整個生命周期中進行軟件更新與升級

ATTOSAR功能領域

為了實現(xiàn)上述的項目目標，針對在汽車電子行業(yè)中面臨的一些挑戰(zhàn)，AUTOSAR 所采用的解決方案及其好處可以概述如下：

挑戰(zhàn)	解決方法	好處
不成熟的過程，因為 ad-hoc 模式/缺少對功能需要的追蹤能力。缺少兼容的工具（供應商、OEM）	標準化的規(guī)范交換格式	對規(guī)范的改進（格式、內(nèi)容）提供無縫的工具鏈。
浪費在實現(xiàn)和優(yōu)化組件上的努力，而顧客并不承認這些努力的價值。	基礎軟件核	軟件質(zhì)量的加強。將工作集中在有價值的功能上。
微控制器模型缺乏可用性，很難適應現(xiàn)有軟件。（由新功能引起的）微控制器性能的擴展需求所導致的升級需要（如重新設計）。	微控制器抽象	微控制器能在不需要改變更高軟件層的情況下調(diào)換。
重定位 ECU 之間的功能時需要做大量的工作。功能重用時也需要做大量的工作。	運行時環(huán) 境 (RTE)	功能封裝導致的通信技術的獨立性。通過標準化機制，使得通信更加簡單。使功能分區(qū)和功能重定位變得可能。
非競爭性功能必須適應OEM 的特定環(huán)境。因為需要從其它組件供應接口需要很多功夫，所以哪怕是很微小的革新，也需要做很多工作。基礎軟件和模型生成的代碼間缺少清晰的接口。	接口標準化	減少/避免 OEM 和供應商之間的接口。通過使用通用接口目錄，使獨立于軟件功能的硬件實現(xiàn)所耗費的工作量。簡化模型驅(qū)動的開發(fā)，允許使用標準化的AUTOSAR 代碼生成工具。OEM 間的模型的可重用性。不同供應商之間模塊的可交換性。

2. AUTOSAR軟件棧及工具供應商

AUTOSAR標準定義了基本軟件（BSW）的內(nèi)部結構和外部接口的定義，但未提供任何實現(xiàn)。根據(jù)AUTOSAR的通用標準，一些軟件供應商提供了AUTOSAR標準的軟件實施。下表列出了一些主流的AUTOSAR 軟件供應商。一些打算選擇AUTOSAR開發(fā)的平臺的公司可參考有關產(chǎn)品價格和工具鏈使用可靠性及穩(wěn)定性和易用性，靜態(tài)代碼質(zhì)量等特點，慎重選擇，畢竟是一筆不小的開銷，一旦選錯產(chǎn)品，后期的扯皮和人員研究浪費的精力和工時也是一筆不小的開銷。如果大家對于選擇AUTOSAR產(chǎn)品的問題，可加微信【cloud2sunshine】聯(lián)系我。

Implementer	BSW/MCAL Implementation	BSW Configurator	RTE Generator	System Tooling	License

ArcCore	Arctic Core - Open source AUTOSAR	BSW Builder	RTE Builder	SWC Builder and Extract Builder	GPL (Arctic Core and base version of Arctic Studio) / Commercial licenses available for all products
COMASSO_eV	BSW	BSWDT	No	No	Community
Continental Engineering Services	Yes	Yes	Yes	Yes	Commercial
dSPACE	No	No	SystemDesk RTE Generator	SystemDesk	Commercial
Elektrobit	EB Tresos AutoCore	EB Tresos Studio	EB Tresos studio	No	Commercial
ETAS	Yes	Yes	RTA	ISOLAR-A	Commercial
Freescale	Yes http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=AUTOSAR_CS&tid=vanAutoSAR	No	Yes	Unknown	Commercial
Dassault Systèmes	No	GCE	RTEG	AAT	Commercial
Hyundai-Autron	Yes	Yes	Yes	Yes	Commercial
KPIT Technologies Ltd.	K-SAR Suite	K-SAR Editor	Yes	K-SAR Editor	Commercial
Mecel	Yes	Yes	Yes	Unknown	Commercial. (Acquired by Mentor Graphics) [1], News link. Mentor Graphics acquires Mecel Picea AUTOSAR Development Suite.
Mentor Graphics	Volcano VSTAR	Volcano VSTAR	Volcano VSTAR	Volcano Vehicle Systems Architect	Commercial
OpenSynergy	COQOS (OS and BSW Scheduler only)	COQOS	COQOS	No	Commercial
Renesas Electronics	Yes	No	No	No	Commercial
see4sys	Yes	Yes	Yes	ECU-Designer	Commercial
Vector Informatik GmbH	MICROSAR	DaVinci Configurator Pro	MICROSAR Rte Generator	PREEvision / DaVinci Developer	Commercial
普華		ORIENTAIS（http://www.i-soft.com.cn/index.jhtml）			Commercial
恒潤科技		INTEWORK.EAS（http://www.hirain.com/sts/142/1374）			Commercial
浙江大學速瑪科技		SmartSAR(http://www.smartsar.com/)			Commercial

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