AUTOSAR RTE課程培訓(xùn)之免費(fèi)解答

什么是數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換？

數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換是Rte在SWC上使用時(shí)能夠自動(dòng)轉(zhuǎn)換和重新縮放通過(guò)外部通信接收的數(shù)據(jù)的能力。

為啥需要數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換？

AUTOSAR SWC的設(shè)計(jì)要求有很好的通用性和重用性，能適配不同的項(xiàng)目平臺(tái)。為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，重要的是要保證SWC的端口接口兼容性要好，可以集成到到不同的平臺(tái)項(xiàng)目中。但是由于DBC中通信信號(hào)的定義沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)化，主觀性比較強(qiáng)。例如速度這個(gè)數(shù)據(jù)元素，你在一個(gè)項(xiàng)目總定義其單位為“km/h”，在另外一個(gè)項(xiàng)目中你定義速度的單位為“ m / s”

ADT上定義的CompuMethod在生成代碼中沒(méi)反應(yīng)？

應(yīng)用數(shù)據(jù)類型在代碼中是不體現(xiàn)的，其通過(guò)相應(yīng)的mapping實(shí)施數(shù)據(jù)類型去表示，其相應(yīng)的IDT通過(guò)typedef體現(xiàn)在生成的代碼中。

實(shí)施數(shù)據(jù)類型中配置了Linear的CompuMethod生成代碼的時(shí)候會(huì)報(bào)錯(cuò)？

遇到這種問(wèn)題，最好請(qǐng)教一下，因?yàn)槟闳ゲ檎椅臋n，而Autosar Spec讀起來(lái)云里霧里的，真是TM的晦澀，還不如去聽(tīng)一下歌曲《生僻字》。 

AUTOSAR_TPS_SWCT  [constr_1158]：Applicable categorys for attribute Implementation-DataType.swDataDefProps.compuMethod. [The definition of the reference ImplementationDataType.swDataDefProps.compuMethod is restricted to a CompuMethod of either category BITFIELD_TEXTTABLE or category TEXT-TABLE.]

這條需求要求實(shí)施數(shù)據(jù)類型僅限于BITFIELD_TEXTTABLE類別或TEXT TABLE類別的CompuMethod。如果您在Davinci Developer中的實(shí)施數(shù)據(jù)類型中配置了Linear的CompuMethod生成代碼的時(shí)候會(huì)報(bào)錯(cuò)。

一般，線性Compu Method的轉(zhuǎn)換適用于外部通信，發(fā)送方對(duì)處理的數(shù)據(jù)對(duì)象的表示與接收方對(duì)處理的數(shù)據(jù)對(duì)象的表示不同。通過(guò)RTE generator識(shí)別到這種不同，自動(dòng)生成轉(zhuǎn)換的膠水代碼，這些轉(zhuǎn)換是對(duì)應(yīng)用層不可見(jiàn)的。如下面的例子：

通過(guò)ARXML把這些我們能讀的懂的英語(yǔ)表現(xiàn)成工具能讀的懂語(yǔ)言，如下為上述例子的ARXML描述：

        

         

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

         
         
<COMPU-METHOD><SHORT-NAME>cm_VoltageAtSender</SHORT-NAME><CATEGORY>LINEAR</CATEGORY><COMPU-INTERNAL-TO-PHYS><COMPU-SCALES><COMPU-SCALE><COMPU-RATIONAL-COEFFS><COMPU-NUMERATOR><V>0</V><V>1</V></COMPU-NUMERATOR><COMPU-DENOMINATOR><V>4</V></COMPU-DENOMINATOR></COMPU-RATIONAL-COEFFS></COMPU-SCALE></COMPU-SCALES></COMPU-INTERNAL-TO-PHYS></COMPU-METHOD><COMPU-METHOD><SHORT-NAME>cm_VoltageAtReceiver</SHORT-NAME><CATEGORY>LINEAR</CATEGORY><COMPU-INTERNAL-TO-PHYS><COMPU-SCALES><COMPU-SCALE><COMPU-RATIONAL-COEFFS><COMPU-NUMERATOR><V>16</V><V>1</V></COMPU-NUMERATOR><COMPU-DENOMINATOR><V>8</V></COMPU-DENOMINATOR></COMPU-RATIONAL-COEFFS></COMPU-SCALE></COMPU-SCALES></COMPU-INTERNAL-TO-PHYS></COMPU-METHOD><COMPU-METHOD><SHORT-NAME>cm_VoltageOnNetwork</SHORT-NAME><CATEGORY>LINEAR</CATEGORY><COMPU-INTERNAL-TO-PHYS><COMPU-SCALES><COMPU-SCALE><COMPU-RATIONAL-COEFFS><COMPU-NUMERATOR><V>1</V><V>1</V></COMPU-NUMERATOR><COMPU-DENOMINATOR><V>2</V></COMPU-DENOMINATOR></COMPU-RATIONAL-COEFFS></COMPU-SCALE></COMPU-SCALES></COMPU-INTERNAL-TO-PHYS></COMPU-METHOD>
        

生成的RTE代碼如下：發(fā)送端的代碼：

        

         

          

          

          

          

          

          

          

          

          

          

         
         
 Std_ReturnType Rte_Send_SwcA_SenderPort_u(t_voltageAtSender u) { /* u_NetworkRepresentation = ((u * LSB_sender + off_sender) - off_network) / LSB_network = ((u / 4 + 0 ) - 0.5 ) * 2 = (u / 2 ) - 1 */ u_NetworkRepresentation = (uint8) ((u >> 1) - 1); }
        
        

         

        

接收端的代碼：

Std_ReturnType Rte_Receive_SwcB_ReceiverPort_u(t_voltageAtReceiver * u){      /*
 *u = ((u_NetworkRepresentation * LSB_network + off_network) - off_receiver) / LSB_receiver = ((u_NetworkRepresentation / 2 + 0.5 ) - 2 ) * 8 = (u_NetworkRepresentation * 4 + 4 ) - 16 = u_NetworkRepresentation * 4 - 12 */ *u = (uint16) ((u_NetworkRepresentation << 2) - 12); }

常見(jiàn)的IDT的CompuMethod TEXT TABLE的配置和代碼實(shí)現(xiàn)如下：

如下為DCM模塊中的數(shù)據(jù)類型Dcm_ConfirmationStatusType，其引用的CompuMethod定義為TEXT TABLE。

其生成的代碼中包括對(duì)這些symbol的宏定義，應(yīng)用層可以通過(guò)引用這些宏實(shí)現(xiàn)對(duì)相應(yīng)為的訪問(wèn)。

/* 識(shí)別到實(shí)施Dcm_ConfirmationStatusType類型Compu的定義，為Dcm_ConfirmationStatusType生成下面的宏 */


typedef uint8 Dcm_ConfirmationStatusType;

#  ifndef DCM_RES_POS_OK
#   define DCM_RES_POS_OK (0U)
#  endif

#  ifndef DCM_RES_POS_NOT_OK
#   define DCM_RES_POS_NOT_OK (1U)
#  endif

#  ifndef DCM_RES_NEG_OK
#   define DCM_RES_NEG_OK (2U)
#  endif

#  ifndef DCM_RES_NEG_NOT_OK
#   define DCM_RES_NEG_NOT_OK (3U)
#  endif

啟用數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換時(shí)，Delegation port的數(shù)據(jù)類型設(shè)置要注意什么？

Com映射的ISignal包含線性類型的compu方法，與此相連的delegation port中的Data element的數(shù)據(jù)類型是float（定義成整型可能會(huì)引起轉(zhuǎn)換錯(cuò)誤），如果檢測(cè)到這種設(shè)置，RTE則會(huì)啟動(dòng)數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換。