AUTOSAR BSW開發(fā)遇到的問題及MBD開發(fā)的優(yōu)勢(shì)

AUTOSAR BSW模塊越來越多，需求數(shù)量也呈現(xiàn)指數(shù)型增加，并且模塊的復(fù)雜性很大， 一般的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)已經(jīng)很難滿足，通過MBD中提供的方法可以滿足AUTOSAR BSW的開發(fā)。如通過MBD提供了以下方法滿足AUTOSAR 模塊的特點(diǎn)：

• 采用變體子系統(tǒng)設(shè)置并生成AUTOSAR預(yù)編譯配置方法
• 通過Subsytem實(shí)現(xiàn)Autosar提供的標(biāo)準(zhǔn)接口
• 通過庫(kù)和引用子系統(tǒng)的方法實(shí)現(xiàn)代碼塊的復(fù)用
• 通過仿真和測(cè)試功能實(shí)現(xiàn)在線的測(cè)試和主要功能的早期驗(yàn)證（冒煙測(cè)試）
• 提供函數(shù)組件去封裝功能來降低圈復(fù)雜度

關(guān)于降低圈復(fù)雜度（代碼對(duì)象中線性無關(guān)路徑的數(shù)量），如下圖所示，主要有兩種方法：

程序塊的重構(gòu)(代碼的局部?jī)?yōu)化)

• 提煉函數(shù) 你有一段代碼可以被組織在一起并獨(dú)立出來。將這段代碼放進(jìn)一個(gè)獨(dú)立函數(shù)中，并將函數(shù)名稱解釋該函數(shù)的用途。
• 分解條件表達(dá)式 你有一個(gè)復(fù)雜的條件（if -else）語(yǔ)句。從if、else段落中分別提煉出獨(dú)立函數(shù)。
• 合并條件表達(dá)式 你有一系列條件測(cè)試，都得到相同結(jié)果。將這些測(cè)試合并為一個(gè)條件表達(dá)式，并將這個(gè)條件表達(dá)式提煉成為一個(gè)獨(dú)立函數(shù)。
• 合并重復(fù)的條件片段 在條件表達(dá)式的每個(gè)分支上有著相同的一段代碼。將這段重復(fù)的代碼搬移到條件表達(dá)式之外。
• 移除控制標(biāo)記 在一系列布爾表達(dá)式中，某個(gè)變量帶有“控制標(biāo)記”的作用。以break語(yǔ)句或return語(yǔ)句取代控制標(biāo)記。
• Case的重構(gòu)(整體對(duì)代碼結(jié)構(gòu)進(jìn)行優(yōu)化)

case重構(gòu)

對(duì)于一個(gè)switch有幾十個(gè)case的情況，其圈復(fù)雜度往往上百，程序塊重構(gòu)顯然已不能解決其本質(zhì)復(fù)雜度。如果要降低其圈復(fù)雜度，必然需要對(duì)代碼進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。 C語(yǔ)言的switch/case語(yǔ)言特性本質(zhì)是描述一種查表邏輯，其中表結(jié)構(gòu)和表的控制（即查表）都通過軟件來表達(dá)。表通過代碼來描述，這顯然不是一種最佳的實(shí)現(xiàn)方式。我們需要做的就是，避免控制中的復(fù)雜性，將精力集中在數(shù)據(jù)的組織上，以反映所模擬世界的真實(shí)結(jié)構(gòu)，并將數(shù)據(jù)與控制進(jìn)行分離。 表的設(shè)計(jì)由兩部分組成：對(duì)象（表項(xiàng)）的抽象和表的構(gòu)建。對(duì)象的抽象涉及對(duì)象如何抽象，對(duì)象粒度如何劃分，對(duì)象間的關(guān)系如何設(shè)計(jì)，這些問題與具體業(yè)務(wù)邏輯強(qiáng)相關(guān)。表的構(gòu)建方法可分為編譯期構(gòu)建、鏈接期構(gòu)建和運(yùn)行時(shí)構(gòu)建。3種構(gòu)建方法各有所長(zhǎng)和不足，可根據(jù)自身需要進(jìn)行選擇。

下面詳細(xì)介紹一下AUTOSAR BSW開發(fā)遇到的問題及MBD開發(fā)的優(yōu)勢(shì)：