OpenBLT Bootloader的使用分享
前言
分享的C語言的帖子大家似乎不太感興趣，那我們就拿起吃灰的板子來玩吧。。
前幾天在安富萊公眾號有了解到OpenBLT，今天我們就來實(shí)踐一下：
OpenBLT 簡介
OpenBLT是一種開源引導(dǎo)加載程序，可以在任何微控制器上運(yùn)行并使用任何類型的通信接口來執(zhí)行軟件更新，而無需專用的調(diào)試器硬件。
官網(wǎng)介紹頁：
https://www.feaser.com/openblt/doku.php?id=homepage
源碼下載頁：
https://sourceforge.net/projects/openblt/files/
關(guān)于STM32的IAP、ISP、BootLoader相關(guān)的內(nèi)容見往期筆記：
OpenBLT實(shí)踐
下載源碼，得到：
我們拿個ARMCM0_STM32G0_Nucleo_G071RB_Keil來跑跑看：
1、首先，編譯OpenBLT BootLoader并使用ST-LINK下載OpenBLT BootLoader程序。OpenBLT BootLoader工程中我們需要可以關(guān)注如下信息：
boot程序的存放的flash的起始地址及最大size為8KB。實(shí)際占用為6.85kB：
所以這個size可以根據(jù)實(shí)際需要調(diào)整，稍微留出足夠余量給boot程序即可。剩下的全給app。
2、編譯APP demo程序。我們需要注意APP工程的如下信息：
APP的flash起始地址為0x8002800，下面使用MicroBoot工具下載app程序就是往這個地址寫入app程序。
該app程序默認(rèn)編譯生成.axf后綴的調(diào)試文件，再經(jīng)過formelf工具生成對應(yīng)的.srec后綴的文件，這個文件就是我們要下載到板子里運(yùn)行的可執(zhí)行文件。這個后綴文件我們不經(jīng)常看到。
.srec后綴的文件是一種FLASH格式的編程文件，是Motorola公司制定的一種燒寫格式標(biāo)準(zhǔn)。SREC文件是描述地址與數(shù)據(jù)的文件。
其內(nèi)容如：
（ps：關(guān)于hex文件、bin文件、axf文件的區(qū)別可移步至：《一文看懂hex文件、bin文件、axf文件的區(qū)別》）
3、使用openblt\Host路徑下的MicroBoot.exe工具下載.srec后綴的APP可執(zhí)行程序：
然后點(diǎn)Browser去openblt\Target\Demo\ARMCM0_STM32G0_Nucleo_G071RB_Keil\Prog\bin路徑下查找.srec后綴的文件，即可自動下載到板子里：
可以看到flash編程地址（下載地址）就是0x8002000地址。板子led閃爍，成功：
OpenBLT要點(diǎn)分析
無boot程序時，app程序存放于0x08000000，向量表也是位于這個地址。當(dāng)存在有boot程序，我們的app程序在修改其起始地址的同時也要同步修改向量表地址。
第一種方法是修改SystemInit函數(shù)：
第二種方法是修改.sct文件。demo使用的就是第二種方法：
所以，如果我們的boot程序過大，在調(diào)整boot程序的預(yù)留空間大小的同時也要同步修改app這邊的這些信息。
還需要注意的細(xì)節(jié)就是，boot程序的預(yù)留空間大小應(yīng)為目標(biāo)芯片扇區(qū)大小的整數(shù)倍，因?yàn)檫@是最小擦除單位。
如STM32G0系列的扇區(qū)大小為0x800（2 KB），boot程序的預(yù)留空間大小為0x2000（8KB），占4個扇區(qū)的大小。
以上就是本次的分享，感謝閱讀！如有錯誤，歡迎指出！
感興趣的朋友可以自己去動手實(shí)踐，關(guān)于OpenBLT BootLoader的帖子至今為止網(wǎng)上并不多見，需要靠大家一起多總結(jié)多分享出來、一同學(xué)習(xí)。
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