搭載影像解析系統(tǒng)的無人搬運車“S-CART”正式發(fā)售

日本電產(chǎn)新寶株式會社正式發(fā)售無人搬運車“S-CART”的最新系列產(chǎn)品“S-CART-V”。該系列產(chǎn)品搭載了包括佳能株式會社所研發(fā)的“Visual SLAM技術” (＊1)在內的影像解析系統(tǒng)“Vision-based Navigation System for AGV”(＊2)。（行業(yè)首款）該系列產(chǎn)品計劃首次應用于承載量為100kg的機型，今后也將陸續(xù)應用于其他機型。

近年來，從工廠及倉儲物流業(yè)務的省人化、高效化的觀點來考慮，無人搬運車的市場需求逐漸升高。日本電產(chǎn)新寶發(fā)售的“S-CART-V”可搭載佳能開發(fā)的影像解析系統(tǒng)“Vision-based Navigation System for AGV”，其使用在水平面及垂直面以寬視角拍攝到的立體攝像機的拍攝數(shù)據(jù)，可同時推斷周圍環(huán)境的三維信息以及無人搬運車的位置姿勢。

“S-CART-V”是將在照相機等影像設備及其圖像處理技術領域處于全球領先地位的佳能公司與日本電產(chǎn)新寶在無人搬運車S-CART領域所培育的無導向的移動體控制相關的知識經(jīng)驗相結合所實現(xiàn)的、行業(yè)首款配備有Visual SLAM技術的無人搬運車。

日本電產(chǎn)新寶自2016年發(fā)售的S-CART在二維激光傳感器的作用下，可在行駛區(qū)域內同步實現(xiàn)自定位推算和行駛，因此不需要磁帶導軌，也能靈活對應工廠及倉庫內的布局變更，但是在周圍環(huán)境發(fā)生顯著變化的情況下，存在需要在路徑上配置目標物等限制。搭載于“S-CART-V”的影像解析系統(tǒng)使用立體攝像機拍攝的圖像實時推斷周圍環(huán)境的三維信息，因此不僅在工廠、倉庫等傳統(tǒng)行業(yè)，也有望用于人流穿梭或障礙物增減等狀況時刻發(fā)生變化的商業(yè)設施、服務行業(yè)等。

此外，在本系統(tǒng)的開發(fā)期間，日本電產(chǎn)新寶與佳能均從2019年起在工廠內使用試制設備，提高了可靠性。

日本電產(chǎn)新寶今后將繼續(xù)充分運用減速機、無級變速器方面的專業(yè)知識和技術訣竅，為各行各業(yè)提供工業(yè)效率機械產(chǎn)品，旨在為物流業(yè)務的生產(chǎn)率提高及自動化做出貢獻。

S-CART-V概要

商品名：S-CART100-V

荷載量：100kg

行駛速度：最大60m/min（3.6km/h）

主要功能：通過平板電腦進行操縱的功能／通過激光傳感器或立體攝像機實現(xiàn)的自動行駛功能

＊1SLAM是“Simultaneous Localization and Mapping”的縮寫，該技術可同時進行自定位推算和環(huán)境地圖的繪制。Visual SLAM技術是使用相機的SLAM技術。

＊2 由位置坐標影像解析軟件“Vision based Navigation Software”、立體攝像機、控制硬件等構成的系統(tǒng)。