Uber發(fā)文談?wù)撟詣玉{駛可視化工具 將數(shù)據(jù)變成圖像
北京時間8月29日消息,Uber工程博客最近刊發(fā)一篇有趣的文章,從內(nèi)容看Uber使用Web式工具提煉自動駕駛汽車收集的研究數(shù)據(jù),將它變成視覺圖像。無獨(dú)有偶,上周《大西洋月刊》也刊發(fā)一篇長文,說Waymo開發(fā)了相似的平臺。
《大西洋月刊》的文章很有趣,它似乎暗示谷歌改進(jìn)無人駕駛AI的方法很獨(dú)特。真是這樣嗎?不是的,似乎每一家研究無人駕駛的公司都采用了相似的方法。
當(dāng)測試汽車行駛了很遠(yuǎn)的距離,企業(yè)會獲得大量數(shù)據(jù)。你可以在虛擬環(huán)境中讓數(shù)據(jù)組合、匹配,讓AI在虛擬環(huán)境中導(dǎo)航,就像在真實(shí)世界導(dǎo)航一樣。計算機(jī)并不知道二者是有區(qū)別的。與此同時你可以調(diào)節(jié)數(shù)據(jù),觀察非常規(guī)事件,對多個模型進(jìn)行對比。
Uber文章談?wù)摰闹攸c(diǎn)在于數(shù)據(jù)的“可視化”,它還詳細(xì)介紹了自己的工具,工具是以Web作為基礎(chǔ)的,這樣協(xié)作起來更容易,開發(fā)新功能時調(diào)整方向也更簡單?,F(xiàn)在Web應(yīng)用程序已經(jīng)可以訪問GPU,實(shí)時通信,完成許多任務(wù)時不再需要本地客戶端。Web應(yīng)用程序還可以用來顯示GIF圖像。
有一點(diǎn)是博文沒有談到的:修飾環(huán)境,讓它從整個背景中突顯出來,從而進(jìn)一步放大數(shù)據(jù)的價值,Uber是如何做的?例如,系統(tǒng)如果碰到游行抗議一樣的大事件如何處理?舉辦馬拉松比賽時是不是讓汽車自由行駛,這樣就可以了解跑步者是如何行動的?顯然不行。
最好的辦法就是拿一張波士頓地圖,這張地圖相當(dāng)好,然后關(guān)閉一些主干道,向虛擬世界增加許多行人和古怪的司機(jī),然后讓AI駕駛代理在虛擬世界穿梭。一旦出現(xiàn)問題,你能看到AI如何對事件做出反應(yīng),這些事件是它在真實(shí)世界未曾經(jīng)歷過的。整個過程相當(dāng)于“思維實(shí)驗(yàn)”,它可以生成有用的數(shù)據(jù),用來改善AI。