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[導(dǎo)讀] 要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛,需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識(shí)過“自動(dòng)駕駛”汽車,但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩

要實(shí)現(xiàn)汽車自動(dòng)駕駛,需要消除很多法律、社會(huì)和結(jié)構(gòu)障礙。盡管幾乎我們所有人都在科幻小說或電影中見識(shí)過“自動(dòng)駕駛”汽車,但真要相信機(jī)器或車載電腦能在各種條件下帶著我們四處游蕩就是另外一回事了。此外,發(fā)生碰撞時(shí)的責(zé)任問題還將需要仔細(xì)核實(shí),因?yàn)榭赡懿辉贍砍兜饺说膯栴}(我們通常是犯錯(cuò)誤或違法的群體)。理想情況下,路上的所有汽車都將具備自動(dòng)駕駛功能??上н@可能需要幾代汽車發(fā)展才能成為現(xiàn)實(shí)。最后,也是相當(dāng)重要的一點(diǎn),要實(shí)現(xiàn)汽車與環(huán)境的通信(汽車與基礎(chǔ)設(shè)施以及汽車與汽車的通信),需要進(jìn)行大量的投資來安裝和維護(hù)基礎(chǔ)設(shè)施,并對(duì)通信方式進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化(每個(gè)人都講相同的“語言”)。

 

 

但就目前而言,我們關(guān)注的是自動(dòng)駕駛汽車的技術(shù)可行性。如今,我們對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng) (ABS) 及安全氣囊等被動(dòng)安全系統(tǒng),或者電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)與電子發(fā)動(dòng)機(jī)管理都已習(xí)以為常了。這些系統(tǒng)能使汽車采取行動(dòng)(制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、加速),但行動(dòng)的動(dòng)力是什么呢?盡管高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng) (ADAS) 尚未在所有汽車中普及,但這些系統(tǒng)將在從駕駛汽車到汽車自動(dòng)駕駛的演進(jìn)過程中發(fā)揮至關(guān)重要的作用,因?yàn)樗鼈兿喈?dāng)于汽車的眼睛。

需要部署各種廣泛的新型傳感器作為 ADAS 的基礎(chǔ)設(shè)施,尤其是攝像頭系統(tǒng)、雷達(dá)和 LIDAR 等機(jī)器視覺傳感器。這些傳感器的使用將為汽車提供所需的態(tài)勢(shì)感知功能,但對(duì)大量新數(shù)據(jù)的解讀也將對(duì)系統(tǒng)處理能力提出挑戰(zhàn)。例如,獲取和處理攝像頭影像的每個(gè)像素(低級(jí)處理),鑒定和識(shí)別圖片中感興趣的目標(biāo)(中級(jí)處理),然后根據(jù)這些目標(biāo)及其相對(duì)汽車的位置和移動(dòng)情況做出決策(高級(jí)處理),這些都需要不同的處理功能。典型的微處理和數(shù)字處理技術(shù)擅長執(zhí)行其中某項(xiàng)特定任務(wù),但對(duì)于其它任務(wù)往往存在局限性。對(duì)于機(jī)器視覺而言,所有這些處理工作都必須按順序?qū)崟r(shí)執(zhí)行,這就需要如TI TDA2x 片上系統(tǒng) (SOC) 產(chǎn)品系列所具備的異構(gòu)處理功能。

 

 

現(xiàn)在,由于汽車能看,能解讀要做什么,并能依此采取行動(dòng),因此我們已經(jīng)有了全部所需的基本模塊。如欲查閱有關(guān)自動(dòng)駕駛、機(jī)器視覺與異構(gòu)處理的更多內(nèi)容,敬請(qǐng)閱讀白皮書:通過技術(shù)創(chuàng)新讓汽車更安全。

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