360全景集成ADAS,汽車產(chǎn)業(yè)整合加速挑戰(zhàn)不斷
2016年是無人駕駛技術(shù)飛速發(fā)展的一年,360全景以及ADAS中的圖像處理都取得了各自的成績并逐漸走向融合。360全景的方案上加上ADAS,如LDWS車道保持警告系統(tǒng),能夠?qū)崟r(shí)的偵測車輛周邊的狀況,從而避免交通意外的發(fā)生,減少生命和財(cái)產(chǎn)的損失,駕駛者可以更加享受駕駛的樂趣。360全景的應(yīng)用已經(jīng)在國內(nèi)外某些車廠成為覆蓋高中低端車型的標(biāo)配,在基于360全景的系統(tǒng)中, ADAS相關(guān)的功能應(yīng)用正不斷的增加和提升。
瑞薩電子中國 應(yīng)用技術(shù)中心 汽車電子部 資深工程師應(yīng)毅辰
由于360全景的逐漸普及,多圖像融合也加速了產(chǎn)業(yè)鏈的整合速度,巨頭紛紛通過收購圖像處理公司等方式來增強(qiáng)自身業(yè)務(wù)范圍,縮短產(chǎn)品周期。但360全景需要將安裝在車輛前后左右的四個(gè)攝像頭的圖像進(jìn)行處理,拼接并且顯示出來,這需要圖像處理的各種算法來實(shí)現(xiàn)攝像頭采集的畫面進(jìn)行無縫拼接,如何調(diào)試不同的攝像頭參數(shù)讓整個(gè)全景的畫面顯示達(dá)到一致的效果,移動(dòng)中的車輛,360全景的畫面會不會丟失等等問題都需要在360全景+ADAS圖像算法技術(shù)融合來解決。
因此,對SoC芯片的圖像處理能力和速度要求會越來越高,對半導(dǎo)體廠商也帶來更多的商機(jī)。瑞薩電子R-Car產(chǎn)品系列在ADAS圖像融合的應(yīng)用中也推出各種產(chǎn)品和方案,尤其針對360全景,R-Car的產(chǎn)品可以支持4~8路的高清攝像頭輸入,為了讓客戶可以更快把產(chǎn)品開發(fā)出來,瑞薩電子也提供一系列360全景和ADAS應(yīng)用的開發(fā)套件。
在360全景展現(xiàn)時(shí),二維圖像處理不到位會造成司機(jī)理解困難,因此逐漸向3D過渡;而要實(shí)現(xiàn)相關(guān)的ADAS功能,圖像的清晰度很重要。由于30萬像素的模擬攝像頭采集回來的圖像信息不夠清晰,360全景的標(biāo)清方案能夠加上ADAS的功能并不多。用上百萬像素?cái)z像頭的高清方案,可以實(shí)現(xiàn)2D和3D的360全景高清圖像。瑞薩R-Car產(chǎn)品集成了專用的2D,3D的圖像處理器,在ADAS方面有專用的圖像糾正(IMR)和識別(IMP)應(yīng)用的處理器,并且提供相關(guān)的軟件庫方便客戶進(jìn)行算法和應(yīng)用的開發(fā)。
在芯片方面,隨著多圖像處理技術(shù)的發(fā)展,圖像處理逐漸從專用芯片向SoC多芯片集成方向發(fā)展,瑞薩電子SoC產(chǎn)品R-Car系列已經(jīng)集成各種圖像處理器,如新一代的R-Car產(chǎn)品采用了16nm的工藝,R-Car H3帶有8個(gè)ARM核,它已經(jīng)被廣泛用于ADAS相關(guān)的項(xiàng)目開發(fā),產(chǎn)品具有高性能的2D/3D圖型處理器,內(nèi)置了攝像頭變形矯正IMR處理器,以及專用于ADAS圖像識別的IMP第5代處理器,可以支持最多8路攝像頭輸入和3路視頻輸出,還會滿足功能安全I(xiàn)SO26262的ASIL B等級要求,產(chǎn)品具有性能高功耗低的優(yōu)勢。
在最近舉辦的慕尼黑電子展中,瑞薩電子也帶來了基于其R-Car車載SoC與符合汽車ISO26262 ASIL-D功能安全標(biāo)準(zhǔn)的RH850 P1x芯片搭建的云端聯(lián)合自動(dòng)泊車系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)連接到云端的實(shí)時(shí)停車管理系統(tǒng)以獲取信息,并綜合攝像頭和傳感器等信息,確認(rèn)車輛周邊環(huán)境,利用多核芯片進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,阻隔外部數(shù)據(jù)的威脅,實(shí)現(xiàn)安全的自動(dòng)泊車,可很好應(yīng)對大城市陌生地點(diǎn)停車的難題。該方案中還充分利用了R-Car H3 全景環(huán)視系統(tǒng)及Ethernet和CAN-FD車載網(wǎng)絡(luò)新技術(shù)。
汽車產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)均在積極備戰(zhàn)無人駕駛技術(shù),視覺提供給汽車的功能也越來越多,在小體積化的要求下,除360全景和ADAS集成外,其他圖像處理也將匯集一處,瑞薩電子推出的R-Car產(chǎn)品具有駕駛艙(Cockpits)應(yīng)用的概念,系統(tǒng)除360全景和ADAS集成外,虛擬圖形儀表,導(dǎo)航多媒體信息娛樂也匯集在內(nèi)。視覺是無人駕駛技術(shù)重要的一部分,行人,車輛,車道線和交通標(biāo)志檢測都是需要圖像芯片和算法進(jìn)行處理。芯片對越來越復(fù)雜的圖像進(jìn)行處理,壓縮,解碼和傳輸速度,算法實(shí)現(xiàn)的運(yùn)行速度等等要求會越來越快,瑞薩電子將持續(xù)研發(fā)和推出R-Car產(chǎn)品來滿足汽車無人駕駛技術(shù)的要求。