為什么說激光雷達(dá)限制了自動(dòng)駕駛的發(fā)展?
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近兩年,自動(dòng)駕駛概念席卷汽車行業(yè),軟件技術(shù)突飛猛進(jìn),路程里程也屢創(chuàng)新高。然而行業(yè)的快速行進(jìn)卻正在遭遇硬件瓶頸——作為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)核心硬件之一的激光雷達(dá),因?yàn)槠涑杀靖甙骸a(chǎn)能受限,正在拖慢自動(dòng)駕駛的車輪。
在自動(dòng)駕駛業(yè)界,盡管有所爭議,主流仍認(rèn)為激光雷達(dá)是實(shí)現(xiàn)車輛自動(dòng)駕駛最重要的部件。這種裝置通過主動(dòng)發(fā)射激光束,接收并計(jì)算反射的激光信號(hào),以“點(diǎn)云”的形式對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行3D影像的繪制。許多自動(dòng)駕駛的測(cè)試車輛,包括谷歌、Uber、豐田旗下的,都高度依賴激光雷達(dá)來實(shí)現(xiàn)在高精地圖上的定位,以及分辨行人和其他車輛。性能最好的激光雷達(dá)能夠在超過100米的距離達(dá)到厘米級(jí)的精度。
激光雷達(dá)形成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)
大多數(shù)超自動(dòng)駕駛商業(yè)化邁進(jìn)的公司都認(rèn)為激光雷達(dá)是必不可少的。(除了激進(jìn)的特斯拉,他們只使用攝像頭和雷達(dá)。)因?yàn)槔走_(dá)對(duì)細(xì)節(jié)的檢測(cè)能力不強(qiáng),而相機(jī)在光線不足或者強(qiáng)光條件下又表現(xiàn)不佳。特斯拉去年的致死案例正是因?yàn)锳utopilot無法分辨反光的拖車和明亮的天空,導(dǎo)致Model S追尾拖車。豐田的副總裁萊恩(Ryan EusTIce)稱,在更加保守、更安全的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中是否應(yīng)使用激光雷達(dá),都仍然是“一個(gè)問題”。
然而自動(dòng)駕駛的發(fā)展速度非??欤@個(gè)新興行業(yè)正在面臨一個(gè)問題——激光雷達(dá)拖后腿了。激光雷達(dá)此前是一門份額較小的生意,并且該技術(shù)也沒有成熟到可以讓幾百萬輛車標(biāo)配。
如果我們看一下現(xiàn)在自動(dòng)駕駛的原型車,就能很輕易地發(fā)現(xiàn)問題:激光雷達(dá)太笨重了。谷歌、Uber、豐田的測(cè)試車頭上都頂著這個(gè)巨大的、不停旋轉(zhuǎn)的玩意兒。
除了體積的問題,激光雷達(dá)還很昂貴,單個(gè)成本高達(dá)數(shù)千乃至數(shù)萬美元。大多數(shù)測(cè)試車都安裝了多個(gè)激光雷達(dá),盡管上路的測(cè)試車數(shù)量并不多,需求的滿足卻已經(jīng)成為一個(gè)問題。The InformaTIon上周報(bào)道稱,激光雷達(dá)制造商的產(chǎn)能問題讓下游的公司們不得不等上半年才能拿到產(chǎn)品。
這些或許可以部分解釋W(xué)aymo上個(gè)月對(duì)Uber提起的訴訟。Waymo稱其有證據(jù)表明,該公司前頂級(jí)工程師安東尼·萊萬多斯基(Anthony Levandowski),在辭職創(chuàng)辦自動(dòng)駕駛卡車公司Otto之前,竊取了Waymo的激光雷達(dá)設(shè)計(jì)。
在筆者去年訪問Otto時(shí),Otto的聯(lián)合創(chuàng)始人Lior Ron告訴我,Otto的傳感器是自己制造的,因?yàn)槭忻嫔喜]有能夠滿足18輪貨車使用需求的產(chǎn)品。而現(xiàn)在,Waymo說Otto的技術(shù)其實(shí)是自己開發(fā)的,Waymo的團(tuán)隊(duì)為了這一技術(shù)投入了數(shù)千萬美元,實(shí)現(xiàn)了激光雷達(dá)成本下降90%的同時(shí)性能還得到提升。
在Waymo的自動(dòng)駕駛商業(yè)化計(jì)劃中,更好的激光雷達(dá)是一個(gè)核心部分。該公司開發(fā)了三款不同檢測(cè)范圍的激光雷達(dá)。Waymo還稱,今后還會(huì)將包含激光雷達(dá)的一系列重要技術(shù)授權(quán)給汽車制造商。
而Waymo也不是唯一一家花費(fèi)巨資來解決激光雷達(dá)問題的公司。去年福特、百度共同向激光雷達(dá)領(lǐng)域的頭牌廠商Velodyne投資了1.5億美元。而后者正在硅谷的圣何塞建造一個(gè)大型工廠以擴(kuò)大產(chǎn)能,計(jì)劃從明年開始生產(chǎn)激光雷達(dá)。
然而,自動(dòng)駕駛業(yè)界的許多人士認(rèn)為,激光雷達(dá)想要實(shí)用需要進(jìn)行重新設(shè)計(jì)。Velodyne目前即致力于固態(tài)激光雷達(dá),使得激光雷達(dá)無需旋轉(zhuǎn)就能讓激光束完成對(duì)道路的覆蓋(譯者注:Velodyne目前尚未推出完全意義上的固態(tài)激光雷達(dá),其較接近此形態(tài)的產(chǎn)品為半固態(tài)激光雷達(dá)PUCK)。以固態(tài)形式工作的激光雷達(dá)會(huì)便宜很多,體積更小,更加堅(jiān)固耐用,因?yàn)樗鼪]有需要驅(qū)動(dòng)雷達(dá)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械部件。
Velodyne去年宣稱,他們的項(xiàng)目取得了突破,能夠讓激光雷達(dá)的價(jià)格達(dá)到50美元,但并未透露何時(shí)量產(chǎn)這一固態(tài)激光雷達(dá)。另一家專注于固態(tài)激光雷達(dá),去年獲得了9000萬美元融資的初創(chuàng)Quanergy,,則宣稱將于今年在馬薩諸塞的工廠開始固態(tài)激光雷達(dá)的生產(chǎn) ,產(chǎn)品售價(jià)250美元,但其具體性能如何尚不清楚。汽車零部件供應(yīng)商大陸、法雷奧也在開發(fā)類似的技術(shù),不過他們稱上市要到2或3年后。
包括福特和寶馬在內(nèi)的一批汽車制造商表示,他們希望在2021年讓自動(dòng)駕駛車輛上路。這些正在研發(fā)的激光雷達(dá),將會(huì)極大地影響未來的自動(dòng)駕駛車輛的性能、成本,以及外觀。
本文由智東西編譯