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[導讀]交心 在我們嵌入式開發(fā)中,調(diào)試代碼的方法有很多。比如使用調(diào)試器在線調(diào)試、借助一些測量儀器、輸出調(diào)試日志等方式。 沒有哪種方法是最好的調(diào)試方法,實際開發(fā)中需要根據(jù)實際情況借助不同的方法進行調(diào)試。但是,在一些稍微大點的項目中,輸出調(diào)試日志卻是比較

交心

在我們嵌入式開發(fā)中,調(diào)試代碼的方法有很多。比如使用調(diào)試器在線調(diào)試、借助一些測量儀器、輸出調(diào)試日志等方式。

沒有哪種方法是最好的調(diào)試方法,實際開發(fā)中需要根據(jù)實際情況借助不同的方法進行調(diào)試。但是,在一些稍微大點的項目中,輸出調(diào)試日志卻是比較好的調(diào)試方法。

輸出日志可以比較隨意,想輸出什么就輸出什么,但是也得注意兩個點:

一是輸出的日志盡量整潔明了,因為如果日志稍微多一點,看起來就會很亂,很擾心;

二是方便打開/關閉日志相關代碼,程序調(diào)試階段打開,方便定位問題,程序發(fā)布階段關閉,可節(jié)省不必要地資源開銷。

最近在做Linux方面的開發(fā),整天分析日志,有點體會。順便也寫點日志筆記分享給大家:

站在巨人的肩膀上

網(wǎng)絡上有很多現(xiàn)成的日志庫,簡單移植一下就可以使用。這里分享一個常用的日志庫—— EasyLogger。

碼云倉庫及介紹地址:

https://gitee.com/Armink/EasyLogger?_from=gitee_search#easylogger

1、EasyLogger介紹

EasyLogger是一款超輕量級(ROM<1.6K, RAM<0.3K)、高性能的C/C++日志庫,非常適合對資源敏感的軟件項目,例如:IoT產(chǎn)品、可穿戴設備、智能家居等等。

2、EasyLogger特性

  • 支持用戶自定義輸出方式(例如:終端、文件、數(shù)據(jù)庫、串口、485、Flash...);
  • 日志內(nèi)容可包含級別、時間戳、線程信息、進程信息等;
  • 日志輸出被設計為線程安全的方式,并支持 異步輸出緩沖輸出模式;
  • 支持多種操作系統(tǒng)(RT-Thread、UCOS、Linux、Windows...),也支持裸機平臺;
  • 日志支持 RAW格式,支持 hexdump;
  • 支持按 標簽 、 級別、 關鍵詞進行動態(tài)過濾;
  • 各級別日志支持不同顏色顯示;
  • 擴展性強,支持以插件形式擴展新功能。

3、EasyLogger的嘗試

該開源項目提供了豐富的demo,有stm32裸機的demo,有RT-Thread的demo、有Windows下的demo、有Linux下的demo。這里我們跑一下stm32裸機的demo。


進行初始化及一些設置之后就可以調(diào)用其給我們用戶提供的日志打印接口log_a、log_e、log_w等來輸出日志信息,我們使用日志庫也主要使用的是這幾個接口,其它輔助功能有興趣的朋友可自行學習使用。

4、EasyLogger的移植、剖析

想要對EasyLogger進行深入學習可查閱項目的readme文件、源碼閱讀及如下兩篇文章:

【開源解讀】一款輕量級C日志庫-EasyLogger

第3期 | EasyLogger,一款輕量級且高性能的日志庫

自己動手,豐衣足食

網(wǎng)絡上的一些日志庫的功能過于強大,有時候我們用不上一些高級的功能,沒必要大動干戈移植一個日志庫。

這時候我們可以通過簡單的幾行代碼實現(xiàn)我們自己的日志打印格式。其實之前也有簡單分享過打印相關的技術筆記:C語言、嵌入式中幾個非常實用的宏技巧

摘選那篇筆記的代碼:

左右滑動查看全部代碼>>>

#define  DEBUG   1  

#if DEBUG
  #define DBG_PRINTF(fmt, args...)  \
  do\
  {\
    printf("<<File:%s  Line:%d  Function:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\
    printf(fmt, ##args);\
  }while(0)

#else
  #define DBG_PRINTF(fmt, args...)   
#endif

我們拿來修改一下,下面分享兩種簡單的日志輸出方式:

1、分模塊打印

給各個模塊加上宏打印開關。在調(diào)試時可以通過宏開關先屏蔽掉沒有問題的模塊的日志信息,減少日志地輸出,方便專注于有問題的模塊分析。

直接上代碼吧。。。

(1)main.c

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/* 
demo: 分模塊打印日志
公眾號:嵌入式大雜燴
*/

#include <stdio.h>
#include "module1.h"
#include "module2.h"

int main(void)
{
 module1_print();
 module2_print();
 return 0;
}

(2)mylog.h

左右滑動查看全部代碼>>>

#define __MYLOG_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <stdio.h>

/* 各模塊日志開關 */
#define  MODULE1_LOG_SWITCH  1
#define  MODULE2_LOG_SWITCH  1

/* 日志統(tǒng)一輸出的格式 */
#define DBG_PRINTF(fmt, args...)  \
do\
{\
 printf("<<File:%s  Line:%d  Function:%s>> ", __FILE__, __LINE__, __FUNCTION__);\
 printf(fmt, ##args);\
}while(0)


#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __MYLOG_H__ */

(3)module1.c

左右滑動查看全部代碼>>>

#include "module1.h"

#if MODULE1_LOG_SWITCH
#define LOG_MODULE1(fmt, args...)   DBG_PRINTF(fmt, ##args)  
#else
#define LOG_MODULE1(fmt, args...) 
#endif

void module1_print(void)
{
 LOG_MODULE1("hello module1\n");
}

(4)module1.h

左右滑動查看全部代碼>>>

#ifndef __MODEL1_H__
#define __MODEL1_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "mylog.h"

void module1_print(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __MODEL1_H__ */

(5)module2.c

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#include "module2.h"

#if MODULE2_LOG_SWITCH
#define LOG_MODULE2(fmt, args...)   DBG_PRINTF(fmt, ##args)  
#else
#define LOG_MODULE2(fmt, args...) 
#endif

void module2_print(void)
{
 LOG_MODULE2("hello module2\n");
}

(6)module2.h

左右滑動查看全部代碼>>>

#ifndef __MODEL2_H__
#define __MODEL2_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include "mylog.h"

void module2_print(void);

#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __MODEL2_H__ */

通過模塊日志開關可以打開/關閉各模塊日志打印接口。這里的demo只拿兩個模塊作為例子,可模仿這兩個模塊拓展其它模塊。

編譯、運行:

2、分級打印

分級打印是日志庫里常用的方式,比如上面的EasyLogger日志庫的分級打印實現(xiàn)方式:

這也是EasyLogger的核心部分。

我們可以把這一部分抽出來修改一下:

(1)main.c

左右滑動查看全部代碼>>>

/*  
demo:分級打印日志
公眾號:嵌入式大雜燴
*/

#include "mylog.h"

int main(void)
{
    LOG_A("Hello world");
    LOG_E("Hello world");
    LOG_W("Hello world");
    LOG_I("Hello world");
    LOG_D("Hello world");
    LOG_V("Hello world");
 return 0;
}

(2)mylog.h

左右滑動查看全部代碼>>>

#ifndef __MYLOG_H__
#define __MYLOG_H__

#ifdef __cplusplus
extern "C" {
#endif

#include <stdio.h>

/* 日志級別 */
#define ELOG_LVL_ASSERT    0
#define ELOG_LVL_ERROR     1
#define ELOG_LVL_WARN      2
#define ELOG_LVL_INFO      3
#define ELOG_LVL_DEBUG     4
#define ELOG_LVL_VERBOSE   5

/* 設置日志級別 */
#define ELOG_OUTPUT_LVL    ELOG_LVL_VERBOSE

/* 斷言(Assert)  */
#define LOG_A(args,...)\
do{\
    if (ELOG_OUTPUT_LVL >= ELOG_LVL_ASSERT)\
    {\
        printf("[A/%s Line:%.4d] " args "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);\
    }\
}while(0)


/* 錯誤(Error) */
#define LOG_E(args,...)\
do{\
    if (ELOG_OUTPUT_LVL >= ELOG_LVL_ASSERT)\
    {\
        printf("[E/%s Line:%.4d] " args "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);\
    }\
}while(0)


/* 警告(Warn) */
#define LOG_W(args,...)\
do{\
    if (ELOG_OUTPUT_LVL >= ELOG_LVL_WARN)\
    {\
        printf("[W/%s Line:%.4d] " args "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);\
    }\
}while(0)


/* 信息(Info) */
#define LOG_I(args,...)\
do{\
    if (ELOG_OUTPUT_LVL >= ELOG_LVL_INFO)\
    {\
        printf("[I/%s Line:%.4d] " args "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);\
    }\
}while(0)

 
/* 調(diào)試(Debug) */
#define LOG_D(args,...)\
do{\
    if (ELOG_OUTPUT_LVL >= ELOG_LVL_DEBUG)\
    {\
        printf("[D/%s Line:%.4d] " args "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);\
    }\
}while(0)

 
/* 詳細(Verbose) */
#define LOG_V(args,...)\
do{\
    if (ELOG_OUTPUT_LVL >= ELOG_LVL_VERBOSE)\
    {\
        printf("[V/%s Line:%.4d] " args "\n", __FILE__, __LINE__, ##__VA_ARGS__);\
    }\
}while(0)


#ifdef __cplusplus
}
#endif

#endif /* __MYLOG_H__ */

編譯、運行:


以上就是本次的筆記分享,如有錯誤,歡迎指出,感謝閱讀!期待大家的轉(zhuǎn)發(fā),大家的轉(zhuǎn)發(fā)也是我持續(xù)更新的動力。

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