豐田無(wú)人駕駛兩步走，“保衛(wèi)者/私人司機(jī)”項(xiàng)目以啟動(dòng)

　　據(jù)報(bào)道，豐田汽車(chē)希望自己能首先成為人們的保衛(wèi)者，其次才是司機(jī)。豐田汽車(chē)新聘請(qǐng)的自動(dòng)駕駛行業(yè)精英萊恩-尤斯提斯稱(chēng)，該公司首款真正的自動(dòng)駕駛汽車(chē)將在未來(lái)5年至10年內(nèi)發(fā)布。

　　自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研發(fā)和推廣工作根據(jù)今年設(shè)立的兩個(gè)項(xiàng)目來(lái)進(jìn)行，而項(xiàng)目領(lǐng)導(dǎo)機(jī)構(gòu)則是豐田汽車(chē)剛剛成立的位于美國(guó)的豐田研究所。據(jù)了解，該研究所耗資10億美元用于開(kāi)發(fā)人工智能和高端機(jī)器人。

　　首個(gè)項(xiàng)目的代號(hào)為保衛(wèi)者（Guardian），它將開(kāi)發(fā)新一代駕駛輔助安全系統(tǒng)，由豐田研究所位于馬薩諸塞州坎布里奇的實(shí)驗(yàn)室領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行。第二個(gè)項(xiàng)目代號(hào)為“私人司機(jī)”（Chauffeur），旨在開(kāi)發(fā)真正的無(wú)人駕駛汽車(chē)，由研究所位于密歇根州安阿伯市的辦公室領(lǐng)導(dǎo)進(jìn)行。

　　負(fù)責(zé)兩個(gè)項(xiàng)目監(jiān)督工作的分別是密歇根州立大學(xué)教授萊恩-尤斯提斯和艾德文-奧爾森。這兩位教授今年剛剛加盟豐田汽車(chē)，帶領(lǐng)該汽車(chē)制造商涉足自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。

　　而兩個(gè)項(xiàng)目的目標(biāo)是所謂的四級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)——能夠在任何地方、任何時(shí)候、任何氣候狀況下實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛的汽車(chē)，在這個(gè)過(guò)程中人無(wú)需任何操作。

　　尤斯提斯稱(chēng)，豐田汽車(chē)對(duì)四級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)的首個(gè)應(yīng)用將是“領(lǐng)域范圍之內(nèi)”的。這意味著汽車(chē)將能夠在特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全自動(dòng)駕駛，如洲際高速公路。8月接受采訪時(shí)，尤斯提斯表示：“在現(xiàn)實(shí)中，我不認(rèn)為任何一家汽車(chē)制造商將能夠發(fā)布一款在任何地方都能實(shí)現(xiàn)四級(jí)自動(dòng)駕駛的汽車(chē)。這是個(gè)極大的目標(biāo)。”然而在一定領(lǐng)域范圍內(nèi)的四級(jí)自動(dòng)駕駛豐田汽車(chē)在5年至10年內(nèi)就可以實(shí)現(xiàn)。

　　迅速而敏捷

　　早在獲得豐田汽車(chē)公司注意前，尤斯提斯就一直在密歇根大學(xué)研究自動(dòng)駕駛技術(shù)。他于今年3月加盟豐田研究所，并且于6月設(shè)立了安阿伯工作室（Ann Arbor）。

　　要將大學(xué)象牙塔里的理論研究和日本汽車(chē)巨擘的市場(chǎng)需求融合在一起并不容易。尤斯提斯稱(chēng)：“這是兩個(gè)方面的學(xué)習(xí)過(guò)程。硅谷研究方法的思維模式是迅速、敏捷、快速失敗。實(shí)際上這是豐田研究所提供給豐田汽車(chē)公司的一個(gè)獨(dú)特好處。”

　　尤斯提斯指出，傳統(tǒng)而言，一家汽車(chē)制造商會(huì)與不同的供應(yīng)商合作來(lái)獲得零部件和系統(tǒng)，但是豐田的新車(chē)型將在內(nèi)部整合技術(shù)。“對(duì)于這點(diǎn)的處理，我們非常像谷歌、蘋(píng)果或者一家大規(guī)模的現(xiàn)代軟件公司，我認(rèn)為這對(duì)于豐田汽車(chē)而言是全新的，這就是新的學(xué)習(xí)過(guò)程。豐田研究所設(shè)立的觀念就是獨(dú)立的，有自己的程序和流程。但是我們和豐田汽車(chē)的聯(lián)系又很緊密。我們現(xiàn)在所編寫(xiě)的代碼實(shí)際上就是用于生產(chǎn)汽車(chē)的。”

　　豐田研究所首席執(zhí)行官基爾-普拉特6月時(shí)曾表示，“保衛(wèi)者”項(xiàng)目正在開(kāi)發(fā)的先進(jìn)安全功能將最迅速地產(chǎn)生收益。他還補(bǔ)充道，突破點(diǎn)可能將集中在規(guī)避技術(shù)中，即汽車(chē)在發(fā)生碰撞前有所感知并避開(kāi)危險(xiǎn)的技術(shù)。盡管這類(lèi)技術(shù)已經(jīng)上市，但是新一代的車(chē)型可以控制汽車(chē)?yán)@開(kāi)障礙，即使它意味著駛出行車(chē)線。

　　尤斯提斯還稱(chēng)：“我們把保衛(wèi)者項(xiàng)目視為我們能更早推出的技術(shù)。這一核心技術(shù)將能支持私人司機(jī)項(xiàng)目。”

　　直覺(jué)思維

　　通過(guò)私人司機(jī)項(xiàng)目，豐田汽車(chē)將在2020年前推出在特定高速公路上行駛的半自動(dòng)汽車(chē)。這些汽車(chē)應(yīng)該能夠上下高速公路，維持和改變行車(chē)線，在道路上與其他汽車(chē)保持一定距離，這個(gè)過(guò)程都不需要駕車(chē)者介入。

　　除此之外，最大的障礙將是教會(huì)電腦用直覺(jué)思考，在情境中理解人類(lèi)大腦。例如，何時(shí)綠燈并不意味著前進(jìn)。

　　尤斯提斯稱(chēng)：“當(dāng)一名警察站在路的拐角處舉起手時(shí)，這就意味著不能前行。”電腦程序可以被編寫(xiě)為能夠檢測(cè)有這個(gè)姿勢(shì)的人。但是人類(lèi)大腦則權(quán)衡更多的因素，例如這個(gè)人是否穿制服，其他車(chē)輛是否停止前行，通過(guò)對(duì)這些問(wèn)題的判斷來(lái)決定這個(gè)人是警察還是惡作劇的人。“這些通用的邏輯推理是挑戰(zhàn)之一。”

　　另一個(gè)挑戰(zhàn)是讓豐田研究所的自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)增加至滿員。

　　安阿伯工作室現(xiàn)在擁有大約25個(gè)工作人員，而尤斯提斯的目標(biāo)是在年底前將陣容增至50人，最終增加至70人。這將令安阿伯成為研究所總部外第二大分所。