ADAS SoC設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,支持大量第三方IP
先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(Advanced DriverAssistance Systems,ADAS)是成長最快速的汽車應(yīng)用。市場研究機(jī)構(gòu)Gartner的報(bào)告估計(jì),此市場規(guī)模將從2014年的56億美元成長至2018年的102億美元,在2013~2018年之間實(shí)現(xiàn)17.1%的年復(fù)合成長率(CAGR);ADAS相關(guān)半導(dǎo)體產(chǎn)品的消耗量同時(shí)間則將從13.8億美元成長至24億美元,其間年復(fù)合成長率將達(dá)到15.5%。
以安全性為核心的駕駛輔助系統(tǒng),支持行人偵測/避讓、車道偏離警報(bào)/糾正、交通標(biāo)志識別、全景影像、疲勞監(jiān)控等,這些應(yīng)用以及其他多種應(yīng)用(如圖1所示),需要一種全新類別的系統(tǒng)單芯片(SoC)來滿足該系統(tǒng)日益成長的需求。
在消費(fèi)者利益和政府法規(guī)的推助下,為了改善道路安全性,汽車制造商正在要求一級零組件供貨商(TIer 1)和半導(dǎo)體產(chǎn)品供貨商去開發(fā)包含最新多媒體標(biāo)準(zhǔn)、執(zhí)行多種基于視覺的算法,且結(jié)合影像和雷達(dá)系統(tǒng)傳感器數(shù)據(jù)的SoC。
圖1 各種ADAS應(yīng)用。
為了實(shí)現(xiàn)高性能運(yùn)作所需的先進(jìn)通訊協(xié)議,ADAS SoC使用了比大多數(shù)高階消費(fèi)性應(yīng)用更嚴(yán)格的尖端設(shè)計(jì)和工藝技術(shù);這類組件的設(shè)計(jì)者仰賴IP供貨商協(xié)助他們克服實(shí)現(xiàn)特定應(yīng)用IP需求的挑戰(zhàn),在越來越短的設(shè)計(jì)、成形周期中滿足汽車應(yīng)用對強(qiáng)韌度、可靠性和安全性的需求。
ADAS SoC設(shè)計(jì)準(zhǔn)則
從應(yīng)用和系統(tǒng)的兩個(gè)角度來看,這類新型ADAS SoC都擁有特定的設(shè)計(jì)準(zhǔn)則,以確保高效率的SoC設(shè)計(jì)實(shí)作;為ADAS應(yīng)用構(gòu)建SoC的設(shè)計(jì)人員需要結(jié)合高性能與省電的IP功能,以協(xié)助實(shí)現(xiàn)整體系統(tǒng)吞吐量,并滿足實(shí)時(shí)性的服務(wù)質(zhì)量要求(如圖2)。
圖2 采用16/14奈米工藝的ADASSoC,圖中紫色部分為Synopsys的Design WareIP產(chǎn)品。
這類應(yīng)用處理器的性能要求至少是32位、1GHz以上頻率運(yùn)行的處理器;實(shí)際上,支持多種基于視覺之應(yīng)用的ADAS SoC已經(jīng)開始轉(zhuǎn)向64位。除了高性能應(yīng)用處理器,這類SoC還需要一個(gè)獨(dú)立的視覺處理器,實(shí)現(xiàn)諸如卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ConvoluTIonalNeural Networks,CNN)等的最新視覺算法。
此外一個(gè)附加的繪圖處理器或客制化數(shù)字信號處理器(DSP)核心負(fù)責(zé)高速率像素處理,與高畫質(zhì)多媒體接口(HDMI)或行動(dòng)產(chǎn)業(yè)處理器接口(MIPI)D-PHY等多媒體接口鏈接,同時(shí)支持尺寸越來越大的高畫質(zhì)顯示器。為了支持提供影像和雷達(dá)/光達(dá)(lidar)數(shù)據(jù)的多個(gè)攝影機(jī)和雷達(dá)傳感器,還需要一個(gè)傳感器和控制子系統(tǒng)來為應(yīng)用處理器(ApplicaTIon Processor)分擔(dān)傳感器數(shù)據(jù)管理任務(wù),以實(shí)現(xiàn)高等級的傳感器融合。
新一代ADAS SoC需要高達(dá)8GB的車規(guī)LPDDR4內(nèi)存,以支持處理器應(yīng)用軟件,與以太網(wǎng)絡(luò)音頻橋接技術(shù)(Ethernet AVB)與時(shí)效性網(wǎng)絡(luò)(TIme SensitiveNetworking,TSN)所提供、支持多媒體數(shù)據(jù)流量的廣泛系統(tǒng)鏈接。SoC外圍則提供額外的PCI Express、SATA、通用異步收發(fā)器(UART)、SPI/QSPI、CAN與FlexRay等界面。
最后,為了支持由外部Bluetooth Smart、Wi-Fi或4G LTE無線芯片實(shí)現(xiàn)的云端鏈接,ADAS SoC必須內(nèi)含堅(jiān)固的、以硬件為基礎(chǔ)的安全通訊協(xié)議,以支持安全開機(jī)(boot)、安全識別與身分驗(yàn)證、加密以及解密。
除了IP功能是ADAS SoC設(shè)計(jì)工程師必須考慮的元素,汽車產(chǎn)業(yè)的一級零組件供貨商及半導(dǎo)體SoC設(shè)計(jì)人員、架構(gòu)師還需要考慮延遲、功耗、可靠性以及與工藝相關(guān)的設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)。
低延遲是因應(yīng)實(shí)時(shí)多媒體服務(wù)等級保證的基本原則;除了低延遲,這類SoC在不斷采用最新多媒體協(xié)議和關(guān)鍵特性─例如行人偵測與校正等特定ADAS應(yīng)用所需的嵌入式視覺處理功能─的同時(shí),還需要保持最低功耗。對ADAS SoC設(shè)計(jì)人員而言,另一項(xiàng)關(guān)鍵挑戰(zhàn)是確保車廠所要求的高可靠性和連續(xù)運(yùn)作,因此芯片需要實(shí)現(xiàn)關(guān)鍵錯(cuò)誤檢查和糾正(ECC)與同等技術(shù)。
由于需要高性能和高整合度,設(shè)計(jì)人員鎖定先進(jìn)半導(dǎo)體工藝,例如許多設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)尚不熟悉的16/14奈米鰭式場效晶體管(FinFET)工藝節(jié)點(diǎn)。對于下一代汽車ADAS應(yīng)用SoC而言,因應(yīng)低延遲、低功耗、先進(jìn)通訊協(xié)議、ECC等SoC挑戰(zhàn),以及16/14奈米FinFET工藝任務(wù)關(guān)鍵型IP的可取得性等都是關(guān)鍵議題。