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[導(dǎo)讀]   智能型手機(jī)成長(zhǎng)趨緩,計(jì)算機(jī)和平板機(jī)等終端產(chǎn)品需求下滑,半導(dǎo)體廠商在鞏固本業(yè)的同時(shí),紛紛開始耕耘其他領(lǐng)域,如虛擬實(shí)境、資料中心與物聯(lián)網(wǎng)。近期,隨著智慧車輛、車聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛車等概念持續(xù)發(fā)酵,車

  智能型手機(jī)成長(zhǎng)趨緩,計(jì)算機(jī)和平板機(jī)等終端產(chǎn)品需求下滑,半導(dǎo)體廠商在鞏固本業(yè)的同時(shí),紛紛開始耕耘其他領(lǐng)域,如虛擬實(shí)境、資料中心與物聯(lián)網(wǎng)。近期,隨著智慧車輛、車聯(lián)網(wǎng)與自動(dòng)駕駛車等概念持續(xù)發(fā)酵,車用電子成了當(dāng)紅炸子雞,此一趨勢(shì)由CES2015和2016展會(huì)中的展出車輛便可一窺端倪。在此現(xiàn)況下,先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(AdvancedDriverAssistanceSystems,ADAS)就成了IC設(shè)計(jì)商在車用領(lǐng)域的一大發(fā)展方向。

  智慧車輛感測(cè)

  隨著智慧車輛概念逐漸成形,車用電子占整車成本的比例也愈來愈高。根據(jù)統(tǒng)計(jì),每輛車所使用的電子相關(guān)零組件已自2000年的20~25%,躍升至2010年的30~35%,且此趨勢(shì)還將持續(xù)。是故,車用半導(dǎo)體需求亦逐年上升,市場(chǎng)規(guī)模自2010年61.5億美元升至2015年84億美元,復(fù)合成長(zhǎng)率約為6.4%。

  若將車用電子領(lǐng)域依安全、娛樂與連網(wǎng)等不同功能來區(qū)分,大體可分為車體電子系統(tǒng)、先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、車載資通訊系統(tǒng)(TelemaTIcs)與車載信息娛樂系統(tǒng)(In-VehicleInfotainment,IVI)等部分。其中,逐漸受到重視的ADAS系統(tǒng),在車用半導(dǎo)體的需求成長(zhǎng)中扮演關(guān)鍵性角色。以臺(tái)灣為例,臺(tái)灣暢銷車種中就有NissanTIida1.6/1.6T、FordFocus1.6/2.0/2.0D與LuxgenU6Turbo內(nèi)部分車款配備有ADAS。

  感測(cè)與訊號(hào)處理能力

  ADAS系統(tǒng)多元,較重要的有以下六種:自適式巡航控制、車道偏移警示、車側(cè)盲點(diǎn)偵測(cè)、前方碰撞警示、夜視與停車輔助系統(tǒng)。ADAS內(nèi)每一類子系統(tǒng)在運(yùn)作時(shí),皆不脫離信息的搜集、處理與判斷,以及判斷完畢后系統(tǒng)給予車體指令,使汽車進(jìn)行不同動(dòng)作(如警示或控制)等各階段。

  在這樣的流程中,雷達(dá)和攝影機(jī)等傳感器,以及MCU或影像處理IC等處理器,就成了最主要的使用元件。整體而言,ADAS子系統(tǒng)采用的感測(cè)方式可多于一種。以停車輔助系統(tǒng)為例,當(dāng)駕駛者進(jìn)行「停車」動(dòng)作時(shí),車內(nèi)熒幕上所顯示的后側(cè)影像畫面,與車體過于靠近障礙物時(shí)所響起的雷達(dá)警示音,即為同時(shí)使用影像和雷達(dá)感測(cè)的結(jié)果。

  由于影像和雷達(dá)具備不同的偵測(cè)功能,為更加完善系統(tǒng)的運(yùn)作,在中高階車種將更多采用影像搭配雷達(dá)的駕駛輔助方式,例如上述的停車輔助系統(tǒng)即為一例,此外,自適性巡航控制、前方碰撞警示與車側(cè)盲點(diǎn)偵測(cè)系統(tǒng)亦在此列。

  值得一提的是,ADAS并非所有子系統(tǒng)皆有獨(dú)立傳感器,有時(shí)不同系統(tǒng)可共享相同的攝影機(jī),例如置于車內(nèi)中央的后照鏡后方可捕捉車體前方影像的前鏡頭,就可同時(shí)使用在前方碰撞警示和車道偏移警示系統(tǒng)中,讓后端處理器分別進(jìn)行運(yùn)算即可。

  因此對(duì)零組件商而言,致力開發(fā)銷售系統(tǒng)的其他衍生性駕駛輔助功能,成為普遍發(fā)展策略之一。以銷售前鏡頭系統(tǒng)的廠商為例,除了開發(fā)前方碰撞警示、車道偏移警示系統(tǒng)外的行人偵測(cè)功能之外,還可根據(jù)客戶需求,以不同算法針對(duì)相同硬件啟用不同功能,達(dá)到豐富產(chǎn)品線和提升安全等級(jí)的效果。

  車用雷達(dá)包含超音波雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與光波雷達(dá)等,各有優(yōu)勢(shì)。目前ADAS系統(tǒng)最常使用的主流雷達(dá)為毫米波雷達(dá),包括頻段為24GHz的短/中距離雷達(dá)(偵測(cè)距離約50~70公尺)和77GHz的長(zhǎng)距離雷達(dá)(偵測(cè)距離約100~250公尺)。近年來,79GHz頻段的雷達(dá)開始受到注目,其精確度為77GHz雷達(dá)的2~4倍,探測(cè)距離約70公尺左右,屬中距離雷達(dá)范疇,有機(jī)會(huì)取代部分24GHz雷達(dá)市場(chǎng),但由于79GHz在許多國(guó)家為尚未開放的頻段,發(fā)展態(tài)勢(shì)仍有待觀察。

  雷達(dá)感測(cè)與影像感測(cè)搭配

  光波雷達(dá)(LightDetecTIonandRanging,LiDAR)簡(jiǎn)稱光達(dá),其測(cè)距原理和雷射相似,皆為向目標(biāo)物發(fā)射波束后,量測(cè)反射波回傳所需的時(shí)間,進(jìn)而判斷車體與目標(biāo)物間的距離。兩者不同之處在于波源,雷達(dá)為無線電波,光達(dá)則是發(fā)射電磁波,較常使用的光波為紅外光雷射、紅外光或可見光。

  由于ADAS各系統(tǒng)皆可利用影像作為輔助駕駛的方式之一,使影像傳感器近幾年來成長(zhǎng)幅度顯著。在部分中高階車種,1輛汽車可安裝5~7個(gè)攝影鏡頭作為不同系統(tǒng)偵測(cè)用。以使用7個(gè)鏡頭的情況為例,車體前后左右方各1個(gè)鏡頭可用于偵測(cè)360度環(huán)景影像,后照鏡附近2個(gè)鏡頭用于偵測(cè)車側(cè)3D影像(盲點(diǎn)偵測(cè)),以及后視鏡后方1個(gè)鏡頭用于車道偏移和前方防撞系統(tǒng)。

  影像傳感器所實(shí)現(xiàn)的方式主要有CCD和CIS(CMOSImageSensor),CCD成本較高,加上近年來CIS技術(shù)發(fā)展快速,使車用CIS更普遍,需求量逐年成長(zhǎng),預(yù)估2016年全球車用CIS出貨量會(huì)超過1億顆。

  雷達(dá)和影像感測(cè)若能相互搭配,將達(dá)到相輔相成的效果,因此在處理器或MCU中加入整合不同訊號(hào)的感測(cè)融合技術(shù),讓處理器能運(yùn)算多種訊號(hào),成為重要趨勢(shì)。不過,在開發(fā)這項(xiàng)技術(shù)時(shí),亦需考量運(yùn)算過程中,系統(tǒng)需一起處理影像訊號(hào)和雷達(dá)訊號(hào)的時(shí)間延遲。

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