沃爾沃推出“XC90”原型試驗車，預(yù)計2017年100臺上路

　　瑞典沃爾沃預(yù)定2017年啟動大規(guī)模自動駕駛車實證實驗。計劃準備100輛以沃爾沃SUV（多功能運動車）“XC90”為原型的試驗車輛在瑞典上路行駛。

　　沃爾沃提出了在2020年之前使該公司新車型的死亡及重傷事故減少為零的目標，該公司將該目標稱為“VISION 2020”，并為此展開努力。為實現(xiàn)VISION 2020，自動駕駛車承擔著重要職責，為此沃爾沃開始推進實驗項目“Drive Me”。

　　“提高安全性自不必說，自動駕駛車還有助于改善環(huán)境及交通擁堵問題。同時還能夠使人從駕駛中脫離出來，創(chuàng)造自由的時間。”在沃爾沃負責Drive Me項目的Henrik Lind（沃爾沃高級技術(shù)專家）如此描述道。Lind在美國英偉達的GPU技術(shù)開發(fā)者會議“GPU Technology Conference（GTC） 2016”上發(fā)表演講，介紹了沃爾沃對Drive Me采取的舉措。

　　圖1：沃爾沃在GTC 2016會場上展出了自動駕駛車的原型車“XC90”

　　Lind在演講中透漏了將于2017年實施的公路實驗的內(nèi)容及應(yīng)驗證事項，并介紹了自動駕駛系統(tǒng)要求的技術(shù)要素等。

　　作為Drive Me項目的一環(huán)實施的公路實驗將舞臺放在了沃爾沃總部所在地哥德堡（圖2）。讓車輛以自動駕駛方式在事先定好的跑道上行駛。該跑道設(shè)置在沒有對向車道、十字路口、信號燈及交叉口，并且禁止行人及自行車通行的汽車專用道路上。

　　車輛最高速度限制在70km/h。自動駕駛級別根據(jù)交通狀況來改變，“（雨天等）天氣惡劣時不自動行駛”（Lind）。由于這是沃爾沃的首次大規(guī)模公路實驗，因此感覺實驗條件相當慎重。

　　沃爾沃為實驗準備了以VX90為原型的自動駕駛車。負責車輛控制的車載計算機使用英偉達的“DRIVE PX2”。傳感器類由瑞典奧托立夫公司（Autoliv）提供。此外，瑞典運輸局、哥德堡市、查爾姆斯理工大學、林德霍爾姆科學院等也將為公路實驗提供協(xié)助。

　　沃爾沃的Lind在此次演講中還談到了自動駕駛車要求的技術(shù)要素。其中特別強調(diào)的是確保自動駕駛系統(tǒng)的可靠性。“剎車、轉(zhuǎn)向及信號傳輸路徑都必須要確保冗余性。傳感器及控制單元的一部分也要求具備冗余性”（Lind）。

　　據(jù)稱沃爾沃還將推進符合汽車功能安全標準ISO26262（ASIL）的工作?？刂谱詣玉{駛系統(tǒng)的ECU（電子控制單元）“要達到ISO26262中的最高等級ASIL-D”（Lind）。而監(jiān)控車輛周圍的傳感器“不必像ASIL-D那樣嚴格”（Lind）。