從不同角度來審視駕駛員狀態(tài)監(jiān)測

　　在微信群里做了一些交流，這里再把這個問題細致的整理一下。我們從幾個方面來審視駕駛員狀態(tài)監(jiān)測：

　　1）現(xiàn)有系統(tǒng)部署情況：主要分直接監(jiān)測和間接監(jiān)測，還有各種數(shù)據(jù)的融合推測，還有一些可穿戴的辦法

　　2）識別系統(tǒng)的方法：可以從駕駛行為、駕駛風(fēng)格、車輛特性、環(huán)境條件等綜合分析，也可以通過生理因素、外部表情和感情因素去推斷。

　　3）未來的智能駕駛中DM的作用：這里主要是研究整個DM在未來的切換駕駛的重要作用。

　　現(xiàn)有的系統(tǒng)分幾種：

　　A）直接監(jiān)測，主要是由紅外攝像頭所實現(xiàn)的，由Denso開發(fā)在豐田的Lexus和Hino大車上用的，其系統(tǒng)架構(gòu)如圖：

　　一臺NIR的紅外傳感器+Package在一起的處理器

　　DM控制器主要含圖像識別技術(shù)=》面部圖像進行分析處理，檢測面部輪廓以及眼鼻口等部位的位置=》根據(jù)這些部位的位置關(guān)系來判斷面部朝向=》在注意力不集中的狀態(tài)？

　　根據(jù)駕駛員眼瞼的開度以及眨眼等動作的頻率=》處在瞌睡狀態(tài)？

　　衡量困倦和注意力 =》直接監(jiān)測了實時參數(shù)，如閉眼速度，頭部方向

　　測量壓力和情緒狀態(tài)=》監(jiān)控心跳變化

　　安全性和個性化：可以在原來的DM基礎(chǔ)上衍生更多的內(nèi)容，如駕駛員身份識別or手勢識別等，從而開拓更多的商業(yè)模式

　　在圖像里面使用NIR紅外照明單眼可以在不同的光照條件下維持均衡的性能。

　　壞處：

　　攝像頭和紅外LED的布置是很大的困難，因為面對駕駛員，很容易給注意到

　　成本偏高

　　某些用戶擔(dān)心給監(jiān)測到

　　B）間接監(jiān)測

　　我在看佐思的圖里面【1】，不解為什么德國DM的部署率這么高，后來仔細分析其方法發(fā)現(xiàn)德國廠家是這么做的。

　　疲勞識別系統(tǒng)是一個具有支持和預(yù)防功能：

　　能根據(jù)駕駛員的轉(zhuǎn)向動作，檢測出駕駛員的疲勞程度，

　　會評估與駕駛情況有關(guān)的數(shù)據(jù)（車速、油門踏板的使用、方向燈的使用、當(dāng)前時間、駕駛時間等）

　　駕駛員使用和設(shè)定的舒適系統(tǒng)（空調(diào)、電話等）的情況

　　核心參數(shù)為轉(zhuǎn)向角或轉(zhuǎn)向角速度

　　如駕駛員精力集中，在駕駛過程中可以觀察到連續(xù)的輕微逆轉(zhuǎn)向動作

　　使車輛克服路面不平并將車輛保持在正確的路線上

　　如一定時間內(nèi)沒有逆轉(zhuǎn)向動作，然后突然檢測到很明顯的逆轉(zhuǎn)向動作=》駕駛員注意力正在下降