護(hù)航駕駛更可靠,基于視覺(jué)的ADAS有望率先普及
高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)在未來(lái)幾年將出現(xiàn)大幅增長(zhǎng),主要原因之一是安全意識(shí)的增強(qiáng),以及客戶對(duì)駕乘舒適度要求的提高。但是, 最重要的原因是,歐洲新車安全評(píng)鑒協(xié)會(huì)(NCAP)加強(qiáng)了安全要求,這將促使ADAS設(shè)備安裝率從個(gè)位數(shù)上升到幾乎100%,未來(lái),ADAS必然會(huì)成為汽車電子的標(biāo)配。因此,可商業(yè)化運(yùn)行的解決方案無(wú)疑已是當(dāng)務(wù)之急。
在汽車產(chǎn)業(yè)不斷提高安全性的趨勢(shì)下,車輛需要整合越來(lái)越多的外圍攝影傳感器和智能圖像處理技術(shù),以便實(shí)現(xiàn)ADAS,如車道偏離警告、碰撞避免、盲點(diǎn)監(jiān)視、先進(jìn)的倒車攝影以及具有物體識(shí)別功能的周邊環(huán)境觀察系統(tǒng)等。制造商需要?jiǎng)?chuàng)建完全安全的駕駛環(huán)境這一共同目標(biāo)推動(dòng)著這一趨勢(shì)的發(fā)展。
這些系統(tǒng)面臨的挑戰(zhàn)在于需要建立這樣一個(gè)平臺(tái):能夠保持這些計(jì)算密集型應(yīng)用要求的處理性能,只需消耗較低功率以避免散熱問(wèn)題,能夠提供整合商愿意采用的高成本效益解決方案,并且系統(tǒng)尺寸要小,能使系統(tǒng)“大腦”與影像傳感器共處一地,并裝配進(jìn)智能攝影機(jī)(如果要求的話)內(nèi)。共存于傳感器上的圖像處理可構(gòu)成系統(tǒng)解決方案,在這種系統(tǒng)中,相同的智能攝影平臺(tái)可應(yīng)用于車輛的不同位置,如后保險(xiǎn)桿——實(shí)現(xiàn)具有物體/人體檢測(cè)功能的增強(qiáng)型倒車攝影機(jī);反光鏡——用于實(shí)現(xiàn)盲點(diǎn)監(jiān)視;后視鏡背后——用于實(shí)現(xiàn)前向碰撞和車道偏離警告;以及其它外圍攝影機(jī)——用于周邊環(huán)境觀察。此外,這種分布式智能攝影模型不會(huì)因額外處理要求而加重汽車中央控制臺(tái)的負(fù)擔(dān)。
ADAS技術(shù)通過(guò)特殊動(dòng)作提高安全性
ADAS技術(shù)可以采取的動(dòng)作,包括被動(dòng)式警報(bào)或者復(fù)制信息,提醒駕車者注意異常的車輛或者道路情況。但是,對(duì)于最新一代ADAS設(shè)備來(lái)說(shuō),主動(dòng)式干預(yù)也很常見(jiàn)。
目前應(yīng)用比較廣泛的ADAS技術(shù)是自適應(yīng)巡航控制,采用激光或雷達(dá)系統(tǒng)來(lái)探測(cè)前面是否有車及其車速,擴(kuò)展了原來(lái)的基本巡航控制功能。如果ACC發(fā)現(xiàn)前面有車而且速度較慢,該系統(tǒng)就調(diào)整速度以保持安全距離。
作為一種平臺(tái),ACC擁有很大的長(zhǎng)期潛力。通過(guò)添加撞車警告、減緩力道和與避讓等應(yīng)用,它可以應(yīng)對(duì)許多事故類型。
基于視覺(jué)的ADAS系統(tǒng)
ADAS三大主流應(yīng)用之一的車道偏離警告(LDW)技術(shù)可監(jiān)測(cè)汽車在車道內(nèi)的橫向運(yùn)動(dòng),當(dāng)汽車可能超過(guò)車道線時(shí),向駕車者發(fā)出警告。這種系統(tǒng)技術(shù)就是基于視覺(jué)(攝像頭)的ADAS系統(tǒng)的一種具體實(shí)現(xiàn)。
事實(shí)上基于視覺(jué)的ADAS通過(guò)發(fā)揮攝像頭識(shí)別作用,可以從多方面大大提高行車安全性。通過(guò)安裝后視/前視/側(cè)視攝像頭和視覺(jué)處理ECU,可以實(shí)現(xiàn)多種功能來(lái)幫助駕駛員提前防范風(fēng)險(xiǎn)。研究報(bào)告稱,目前有70%的汽車具備后視功能,30%的高檔汽車具備前視功能,到2015年這一比例預(yù)計(jì)會(huì)達(dá)到60%,因此基于視覺(jué)的ADAS會(huì)比基于雷達(dá)的ADAS系統(tǒng)(更側(cè)重在目標(biāo)檢測(cè))更快地在中低端汽車市場(chǎng)普及開(kāi)來(lái)。