聚焦智能電網(wǎng)：變電站智能巡檢機(jī)器人是什么？

　　電站智能巡檢機(jī)器人用于替代人工完成變電站巡檢中遇到的急、難、險(xiǎn)、重和重復(fù)性工作，屬國內(nèi)首創(chuàng)。可以攜帶紅外熱像儀、可見光CCD等有關(guān)的電站設(shè)備檢測(cè)裝置，以自主和遙控的方式，代替人對(duì)室外高壓設(shè)備進(jìn)行巡測(cè)，以便及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問題如異物、損傷、發(fā)熱、漏油等等，給運(yùn)行人員提供診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆的有關(guān)數(shù)據(jù)。在值班人員不便于巡視時(shí)或惡劣天氣情況下，無需監(jiān)控人員的參與，該產(chǎn)品可按照固定的路線進(jìn)行巡檢。該產(chǎn)品能夠?qū)崿F(xiàn)變電站全天候、全自主巡檢，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低變電站運(yùn)維成本，提高巡檢作業(yè)和管理的自動(dòng)化和智能化水平。

　　截至日前，在近3年時(shí)間里，山東電力研究院自主研制生產(chǎn)的變電站智能巡檢機(jī)器人在廣州肇慶換流站已安全執(zhí)行巡檢任務(wù)1400余次，抓取有效圖片約18萬張，其中可見光圖片3.5萬張，紅外熱像圖14.5萬張，據(jù)此發(fā)現(xiàn)3次缺陷并報(bào)警，為肇慶換流站保持安全生產(chǎn)長周期立下汗馬功勞。

　　2009年，機(jī)器人巡檢系統(tǒng)正式投運(yùn)，以智能巡檢機(jī)器人為核心，整合機(jī)器人技術(shù)、電力設(shè)備非接觸檢測(cè)、多傳感器融合、模式識(shí)別、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了變電站全天候、全方位、全自助智能巡檢和監(jiān)控，可進(jìn)行設(shè)備溫度、外觀、刀閘開合狀態(tài)、儀表、設(shè)備噪聲等檢測(cè)，并實(shí)時(shí)將巡檢內(nèi)容、時(shí)間、路線等信息傳至后臺(tái)，大大提高了巡檢自動(dòng)化、智能化水平。單臺(tái)巡檢機(jī)器人的應(yīng)用能夠每周減少人員實(shí)際工作量約為26小時(shí)，平均每天節(jié)約社會(huì)勞動(dòng)時(shí)間4小時(shí)，大大減少時(shí)間成本。

　　“在惡劣天氣或突發(fā)情況下，可以通過遙控巡檢機(jī)器人到站內(nèi)任意設(shè)備點(diǎn)，或通過鼠標(biāo)在顯示屏上點(diǎn)擊問題設(shè)備，巡檢機(jī)器人就能自主地沿著最優(yōu)路徑進(jìn)行站內(nèi)特巡。”肇慶換流站的技術(shù)專責(zé)劉俊介紹說。

　　2011年，公司對(duì)智能巡檢機(jī)器人巡檢系統(tǒng)進(jìn)行了換代升級(jí)，在原有功能基礎(chǔ)上增加了聲音采集、圖像分析功能，并更換了更加適應(yīng)南方氣候的自動(dòng)充電室、抗直流場(chǎng)干擾的無線通訊設(shè)備、穩(wěn)定性更強(qiáng)的視頻采集單元等。十分有利于加快換流（變電）站智能化進(jìn)程，進(jìn)一步提高了工作效率和質(zhì)量。

　　目前，有20多臺(tái)巡檢機(jī)器人在北京、陜西、廣西等地變電站“上崗”，覆蓋了華北電網(wǎng)、西北電網(wǎng)、華東電網(wǎng)及南方電網(wǎng)，以及從220kV到1000kV特高壓各電壓等級(jí)交、直流變電站。最長服務(wù)時(shí)間已經(jīng)達(dá)到7年，各項(xiàng)運(yùn)行指標(biāo)正常。他們經(jīng)受住了高溫、狂風(fēng)、暴雨等惡劣環(huán)境的考驗(yàn)，在站內(nèi)執(zhí)行巡檢任務(wù)，不僅大大減輕了變電站運(yùn)維人員的巡檢工作量，而且準(zhǔn)確發(fā)現(xiàn)站內(nèi)設(shè)備熱缺陷等幾十處事故隱患，及時(shí)報(bào)警，為運(yùn)維人員進(jìn)行設(shè)備檢修提供了依據(jù)，保障了電網(wǎng)安全可靠運(yùn)行，得到了廣大用戶的認(rèn)可和好評(píng)。