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[導(dǎo)讀]中國首輛無人駕駛車完成高速測試:時速79公里      在完成了114公里的京津高速行駛后,這輛由黑色現(xiàn)代途勝越野車改裝的“軍交猛獅Ⅲ號”無人駕駛智能車在天津東

中國首輛無人駕駛車完成高速測試:時速79公里

  

  在完成了114公里的京津高速行駛后,這輛由黑色現(xiàn)代途勝越野車改裝的“軍交猛獅Ⅲ號”無人駕駛智能車在天津東麗收費站下道。

  昨日(24日)上午10時50分,在完成了114公里的京津高速行駛后,這輛由黑色現(xiàn)代途勝越野車改裝的“軍交猛獅Ⅲ號”無人駕駛智能車在天津東麗收費站下道。測試全程,“軍交猛獅Ⅲ號”實現(xiàn)了無人工干預(yù)的自動行駛,順利完成了預(yù)定的測試目標(biāo)。

  現(xiàn)場

  換道超車剎車轉(zhuǎn)向順利完成

  昨日上午,從京津高速臺湖收費站到東麗收費站,“軍交猛獅Ⅲ號”在無人駕駛的狀態(tài)下全程共行駛114公里,實現(xiàn)自主超車12次,被動超車21 次,換道36次,油門操作1816次,剎車操作30次,轉(zhuǎn)向操作11812次,油耗9.69升,總自主行駛時間85分鐘,平均時速79.06公里,最高時速105公里。

  根據(jù)測試要求,智能車行駛的車道類型包括四車道、三車道、二車道、匝道;主要的測試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛六部分。為確保安全,智能車裝有應(yīng)急控制裝置,緊急情況下可立即實施人工強制干預(yù)。

  “車上有個切換按鈕,在自動駕駛情況下,人摸方向盤也沒用。”軍事交通學(xué)院徐友春教授介紹說。

  有趣的是,本來課題組準(zhǔn)備了一輛“路障車”,想跑到無人車前面用以幫助其完成超車等操作,但由于高速上車況復(fù)雜,加上周末京津高速上車輛較多,私家車車主們完全沒注意到這輛無人駕駛車,于是就出現(xiàn)了私家車在無人駕駛智能車后快速超車穿插的情景。由于此前的反復(fù)試驗和精準(zhǔn)設(shè)計,無人車“淡定地”檢測到這些行為,并很好地完成了穿插、超車等動作。

  專家

  智能車有望在更多領(lǐng)域應(yīng)用

  在測試現(xiàn)場,率先體驗了無人車的中國工程院院士李德毅表示,無人駕駛車的應(yīng)用是多方面的,并不是說讓所有車都無人駕駛,而是讓無人駕駛技術(shù)輻射到有人駕駛的車?yán)锶ィ鉀Q汽車安全、城市擁堵問題。“比如城市里的清掃車,就可以在凌晨采用無人駕駛,節(jié)省人力成本。”據(jù)悉,軍事交通學(xué)院明年還將用該無人車技術(shù)再進行一次城區(qū)道路駕駛試驗,“爭取多過一些紅綠燈和十字路口,今后還要研究雪地行駛,使用紅外線在夜間行駛。”李院士介紹。

  “無人車的最終目標(biāo)是把汽車變成機器人。”徐教授告訴記者,目前現(xiàn)有的倒車?yán)走_、自動泊車或定速巡航系統(tǒng)等還屬于電子產(chǎn)品類的工具,需要人去維護,和智能車有本質(zhì)上的區(qū)別。“我們的發(fā)展目標(biāo)是去適應(yīng)人,開多了,無人車會去主動模仿駕駛者的駕駛習(xí)慣。”

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