中國(guó)首輛無(wú)人駕駛車完成高速測(cè)試:時(shí)速79公里
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在完成了114公里的京津高速行駛后,這輛由黑色現(xiàn)代途勝越野車改裝的“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”無(wú)人駕駛智能車在天津東麗收費(fèi)站下道。
昨日(24日)上午10時(shí)50分,在完成了114公里的京津高速行駛后,這輛由黑色現(xiàn)代途勝越野車改裝的“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”無(wú)人駕駛智能車在天津東麗收費(fèi)站下道。測(cè)試全程,“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”實(shí)現(xiàn)了無(wú)人工干預(yù)的自動(dòng)行駛,順利完成了預(yù)定的測(cè)試目標(biāo)。
現(xiàn)場(chǎng)
換道超車剎車轉(zhuǎn)向順利完成
昨日上午,從京津高速臺(tái)湖收費(fèi)站到東麗收費(fèi)站,“軍交猛獅Ⅲ號(hào)”在無(wú)人駕駛的狀態(tài)下全程共行駛114公里,實(shí)現(xiàn)自主超車12次,被動(dòng)超車21 次,換道36次,油門操作1816次,剎車操作30次,轉(zhuǎn)向操作11812次,油耗9.69升,總自主行駛時(shí)間85分鐘,平均時(shí)速79.06公里,最高時(shí)速105公里。
根據(jù)測(cè)試要求,智能車行駛的車道類型包括四車道、三車道、二車道、匝道;主要的測(cè)試科目為循線行駛、跟車行駛、自主換道、鄰道超車、自主超車、人工指令行駛六部分。為確保安全,智能車裝有應(yīng)急控制裝置,緊急情況下可立即實(shí)施人工強(qiáng)制干預(yù)。
“車上有個(gè)切換按鈕,在自動(dòng)駕駛情況下,人摸方向盤也沒(méi)用。”軍事交通學(xué)院徐友春教授介紹說(shuō)。
有趣的是,本來(lái)課題組準(zhǔn)備了一輛“路障車”,想跑到無(wú)人車前面用以幫助其完成超車等操作,但由于高速上車況復(fù)雜,加上周末京津高速上車輛較多,私家車車主們完全沒(méi)注意到這輛無(wú)人駕駛車,于是就出現(xiàn)了私家車在無(wú)人駕駛智能車后快速超車穿插的情景。由于此前的反復(fù)試驗(yàn)和精準(zhǔn)設(shè)計(jì),無(wú)人車“淡定地”檢測(cè)到這些行為,并很好地完成了穿插、超車等動(dòng)作。
專家
智能車有望在更多領(lǐng)域應(yīng)用
在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng),率先體驗(yàn)了無(wú)人車的中國(guó)工程院院士李德毅表示,無(wú)人駕駛車的應(yīng)用是多方面的,并不是說(shuō)讓所有車都無(wú)人駕駛,而是讓無(wú)人駕駛技術(shù)輻射到有人駕駛的車?yán)锶?,解決汽車安全、城市擁堵問(wèn)題。“比如城市里的清掃車,就可以在凌晨采用無(wú)人駕駛,節(jié)省人力成本。”據(jù)悉,軍事交通學(xué)院明年還將用該無(wú)人車技術(shù)再進(jìn)行一次城區(qū)道路駕駛試驗(yàn),“爭(zhēng)取多過(guò)一些紅綠燈和十字路口,今后還要研究雪地行駛,使用紅外線在夜間行駛。”李院士介紹。
“無(wú)人車的最終目標(biāo)是把汽車變成機(jī)器人。”徐教授告訴記者,目前現(xiàn)有的倒車?yán)走_(dá)、自動(dòng)泊車或定速巡航系統(tǒng)等還屬于電子產(chǎn)品類的工具,需要人去維護(hù),和智能車有本質(zhì)上的區(qū)別。“我們的發(fā)展目標(biāo)是去適應(yīng)人,開(kāi)多了,無(wú)人車會(huì)去主動(dòng)模仿駕駛者的駕駛習(xí)慣。”