手把手教你從零開(kāi)始搭建友善之臂ARM-tiny4412開(kāi)發(fā)環(huán)境

好久沒(méi)在微信公眾平臺(tái)上冒泡了，不好意思，本人工作也挺忙的，現(xiàn)在在深圳偉易達(dá)集團(tuán)從事嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，所以現(xiàn)在的文章我會(huì)以博客的形式發(fā)布在CSDN上面，當(dāng)然，為了滿足各位讀著的需求，也會(huì)在公眾號(hào)上推送相應(yīng)的文章，如果想在CSDN上看，可以訪問(wèn)這個(gè)地址:http://blog.csdn.net/morixinguan

謝謝大家的支持！

今天我們來(lái)介紹一下TINY4412開(kāi)發(fā)環(huán)境的搭建。

在Linux環(huán)境下：

在終端輸入以下命

創(chuàng)建一個(gè)ARM目錄

mkdir   /disk/A9  -p

接下來(lái)你需要準(zhǔn)備以下的東西
1、arm-linux-gcc-4.5.1     交叉編譯器
2、linux-3.5-tiny4412      內(nèi)核
3、rootfs_qtopia_qt4-20140124.tar.gz    QT文件系統(tǒng) (做好的)
4、busybox-1.22.1.tar.bz2  文件系統(tǒng)原碼  busybox
5、uboot_tiny4412-20130729.tgz   uboot
6、arm-qte-4.8.5-20131207.tar.gz   QT原碼  ARM

7、uboot_tiny4412-20130729.tgz  對(duì)應(yīng)的4412uboot源碼

8、minicon   串口

9、安裝dnw ，需要上網(wǎng)搜索dnw下載并安裝到系統(tǒng)

10、一張SD卡、一條串口線、一根dnw線、一根網(wǎng)線

好了，該準(zhǔn)備的我們都準(zhǔn)備好了，接下來(lái)看如何把開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建好。

1.安裝交叉編譯器
cd  /disk/A9

tar -xvf  arm-linux-gcc-4.5.1

ls opt
FriendlyARM

cp opt/FriendlyARM    /opt  -r

ls /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/

拷 /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/
vim   ~/.bash_profile

在PATH=$PATH:$HOME/bin下面加上
PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin/

保存退出    ctrl +Alt + backspace  注銷(xiāo)

測(cè)試是否安裝成功  arm-   tab tab 可以列出所有的交叉編譯器就成功

2.編譯uboot
cd  /disk/A9

tar  -xvf uboot_tiny4412-20130729.tgz

cd  uboot_tiny4412

make tiny4412_config

make     生成u-boot.bin   u-boot 文件

3.將編好的u-boot.bin燒寫(xiě)到SD卡

1>插入SD卡

2>D卡
dd if=/dev/zero  of=/dev/sdb   bs=1024 count=102400

3>燒寫(xiě)
cd  /disk/A9/uboot_tiny4412/sd_fuse
make
cd  tiny4412
./sd_fusing.sh   /dev/sdb

燒寫(xiě)完畢

配置minicom

在命令行中輸入：
minicom -s


            ┌─────[configuration]──────┐
            │ Filenames and paths      
            │ File transferprotocols  
            │ Serial port setup          <== 選擇這一項(xiàng)
            │ Modem and dialing        
            │ Screen and keyboard      
            │ Save setup as dfl        
            │ Save setup as..          
            │ Exit                     
            │ Exit from Minicom        
           └──────────────────────────┘

按如圖所示配置
   ┌───────────────────────────────────────────────────────────────────────┐
    │ A -    Serial Device      : /dev/ttyUSB0                             
    │ B - Lockfile Location     : /var/lock                                
    │ C -   Callin Program      :                                          
    │ D - Callout Program      :                                          
    │ E -    Bps/Par/Bits       : 115200 8N1                               
    │ F - Hardware Flow Control : No                                       
    │ G - Software Flow Control : No                                       
    │                                                                      
    │   Change which setting?                                            
   └───────────────────────────────────────────────────────────────────────┘
改成這樣
enter  

Save setup as dfl 保存成默認(rèn)
Exit              退出

退出minicom  
ctrl + a  + q  退出


然后開(kāi)機(jī)界面可以看到以下打印信息：
U-Boot 2010.12 (Oct 13 2015 - 11:03:50) for TINY4412                           
CPU:    S5PC220 [Samsung SOC on SMPPlatform Base on ARM CortexA9]           
        APLL = 1400MHz, MPLL = 800MHz                                     
                                                                        
Board:  TINY4412                                                       
DRAM:   1023 MiB                                                      
vdd_arm: 1.2                                                      
vdd_int: 1.0                                                     
vdd_mif: 1.1                                                    
BL1 version:  N/A (TrustZone EnabledBSP)

Checking Boot Mode ... SDMMC
REVISION: 1.1
MMC Device 0: 3724 MB
MMC Device 1: 7456 MB
MMC Device 2: N/A
*** Warning - using default environment

Net:    No ethernet found.
Hit any key to stop autoboot:  0 
TINY4412 # 


內(nèi)核移殖
編好內(nèi)核   zImage   給uboot引導(dǎo)

cd  /disk/A9

ls linux-3.5-tiny4412

tar -xvf  linux-3.5-tiny4412

cd  linux-3.5

cp  tiny4412_linux_defconfig   .config

make

最后出現(xiàn)
OBJCOPY arch/arm/boot/zImage
Kernel: arch/arm/boot/zImage is ready
編譯成功       
arch/arm/boot/zImage



安裝DNW
cd  /disk/A9/dnw-linux

make 
make install


一 . 利用dnw方式下載內(nèi)核
1＞ minicom中
dnw 0x40008000

2>  PC中
cd /disk/A9/linux-3.5
dnw  arch/arm/boot/zImage

成功下載內(nèi)核到板子

3>引導(dǎo)內(nèi)核 ==>  啟動(dòng)內(nèi)核
bootm 0x40008000  

二 . SD卡下載內(nèi)核
 1> 關(guān)電取出SD卡，并將PC機(jī)上的內(nèi)核zImage拷到SD卡上的第一個(gè)分區(qū) fat32

 2> 將SD卡插入開(kāi)發(fā)板并且開(kāi)機(jī)

 3> 查看SD卡上的內(nèi)核
    fatls mmc 0:1 /      //查看第0個(gè)MMC設(shè)備 第一個(gè)分區(qū) 的分區(qū)目錄

 4> 讀取SD卡上的內(nèi)核
    fatload mmc 0:1 0x40008000  zImage 

 5> 引導(dǎo)內(nèi)核
    bootm 0x40008000

三 . 自動(dòng)讀取SD卡上的內(nèi)核并且啟動(dòng)

在minicom中
    set bootcmd  "fatload mmc 0:10x40008000 zImage;bootm 0x40008000"
    save

reset  查看是否會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)內(nèi)核



四. movi 內(nèi)核啟動(dòng)
1＞ DNW下載內(nèi)核到板子uboot  地址0x40008000

2>寫(xiě)內(nèi)核

  movi write kernel 0 0x40008000

3> 設(shè)置自動(dòng)啟動(dòng)
set bootcmd "movi read kernel 0 0x40008000;bootm 0x40008000"

4>  reset  自動(dòng)啟動(dòng)內(nèi)核


燒寫(xiě)文件系統(tǒng) 
1＞  網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng) 

cd /disk/A9

tar -xvf  busybox-1.22.1.tar.bz2

cd  busybox-1.22.1

make defconfig     //默認(rèn)配置

make menuconfig  

     Busybox Settings  --->      

[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)                  │
[*]   Build BusyBox as a positionindependent executable (NEW)        │
[ ] Force NOMMU build                                                 │
[ ] Build shared libbusybox (NEW)                                      │
[*] Build with Large File Support (for accessing files > 2 GB)         │
(arm-linux-)  Cross Compiler prefix                                         

保存退出

make -j4

make install   會(huì)生成一個(gè)目錄   _install


制作文件系統(tǒng) 

cd /disk/A9
mkdir filesystem

cd /disk/A9/filesystem

cp /disk/A9/busybox-1.22.1/_install/*  .-r

mkdir   etc dev opt sys tmp mnt lib proc

mkdir  etc/init.d

vim  etc/init.d/rcS
添加
mount -t ramfs none  /dev
mount -t sysfs none  /sys
mount -t proc  none  /proc
mount -t tmpfs none  /tmp
/sbin/mdev  -s
保存退出

vim  etc/inittab
添加
::sysinit:/etc/init.d/rcS
ttySAC0::askfirst:-/bin/sh
保存退出

vim  etc/profile
添加
export  PS1="[root @ cjy \W ] #"
保存退出

mknod  dev/console  c  5  1

cp /opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/arm-none-linux-gnueabi/lib/*  ./lib   -r

cd ..
給權(quán)限
chmod 777 filesystem -R

發(fā)布文件系統(tǒng)
vim   /etc/exports
添加
/disk/A9/filesystem      *(rw,sync,no_root_squash)
保存退出

檢查文件系統(tǒng)是否已經(jīng)發(fā)布
showmount -e 192.168.88.xxx

//板子上配置IP還有bootargs

set gatewayip  192.168.88.1
set ipaddr     192.168.88.x   //板子的IP
set serverip   192.168.88.xxx   //PC機(jī)IP

save

set bootargs  "root=/dev/nfsnfsroot=192.168.88.xxx:/disk/A9/filesystem
ip=192.168.88.x console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"

save

reset  查看是否進(jìn)入文件系統(tǒng)

//************************************************************
SD卡文件系統(tǒng) 

一>
    將/disk/A9/filesystem  拷到 SD卡上的 第四個(gè)分區(qū)
    
    板子
    1> 保存nfsbootargs
    set nfsbootargs $bootargs
    save
    
    2> 
    set bootargs "root=/dev/mmcblk0p4console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"
    save
    
    3>
    reset 查看是否進(jìn)入SD卡文件系統(tǒng) 
    
二＞
    先進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)
    掛載出SD卡的第四個(gè)分區(qū)
    mount /dev/mmcblk0p4  /mnt
    打包現(xiàn)有的文件系統(tǒng)
    cd /disk/A9/filesystem
    tar -cf nfs.tar *
    tar -xvf nfs.tar -C  /mnt
    umount /mnt

    板子
    2> 
    set bootargs "root=/dev/mmcblk0p4console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"
    save
    
    3>
    reset 查看是否進(jìn)入SD卡文件系統(tǒng) 



最后一個(gè)
    將文件系統(tǒng)直接燒錄到板子上的mmc
    1.
    將uboot燒寫(xiě)進(jìn)去
    dnw E4412_N.bl1.bin
    
    先進(jìn)入SD卡的uboot
    2.
    emmc open 1
    //      1板子上的MMC   0x40008000從哪里讀  0起始?jí)K地址  0x10大小
    3.
    mmc write 1 0x40008000 0 0x10
    
    dnw bl2.bin
    4.
    mmc write 1 0x40008000 0x10 0x1C
    
    dnw u-boot.bin
    
    5.
    mmc write 1 0x40008000 0x300x1F6

    6.
    emmc close 1
    
    7.
    段電，拔SD卡，選擇NAND啟動(dòng)，上電看是否進(jìn)入板子MMCuboot


    燒寫(xiě)MMC 內(nèi)核
    dnw arch/arm/boot/zImage
    
    movi write kernel 0 0x40008000
    set bootcmd "movi read kernel 00x40008000;bootm 0x40008000"
    save
    
    //分區(qū)板子上的MMC
    fdisk -p 0   查看分區(qū)信息   
    創(chuàng)建分區(qū)
    fdisk -c  1000 500 500
    
    直接進(jìn)入網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)
    set bootargs"root=xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"
    save

    進(jìn)入系統(tǒng)之后
    mount /dev/mmcblk0p2  /mnt
    tar -xvf nfs.tar -C /mnt
    chmod 777 /mnt/  -R
    umount /mnt 
    
    
    u-boot內(nèi)
    set bootargs"root=/dev/mmcblk0p2 console=ttySAC0,115200 lcd=S70 ctp=2"
    save

    reset 啟動(dòng)MMC內(nèi)的文件系統(tǒng)