從零開始寫linux字符設備驅動程序(四)(基于友善之臂tiny4412開發(fā)板)

前面，我們基本已經學會怎么去編寫一個簡單的字符設備驅動程序了，這節(jié)，我們來看看友善之臂中提供的led驅動。

參考之前寫的文章，我們已經知道LED的GPIO口，和一些配置信息:

http://blog.csdn.NET/morixinguan/article/details/50619675

在友善之臂提供的內核中，已經有一個文件對這些GPIO做了對應的封裝，

在drivers/gpio/gpio_dvs/exynos4x12_gpio_dvs.c中:

我們打開這個文件，找到LED對應的四個IO口的宏如下:

EXYNOS4212_GPM4(0),
EXYNOS4212_GPM4(1),
EXYNOS4212_GPM4(2),
EXYNOS4212_GPM4(3),

操作GPIO，我們需要這三個.h的頭文件，

#include <Linux/gpio.h>
#include <mach/gpio.h>
#include <plat/gpio-cfg.h>

這幾個頭文件有通用的，也有與平臺相關的。

需要以下幾個函數(shù):

gpio_request

gpio_set_value

s3c_gpio_cfgpin

gpio_set_value

gpio_free

接下來看源碼的注釋分析:

#include <linux/kernel.h>

#include <linux/module.h>

#include <linux/miscdevice.h>

#include <linux/fs.h>

#include <linux/types.h>

#include <linux/moduleparam.h>

#include <linux/slab.h>

#include <linux/ioctl.h>

#include <linux/cdev.h>

#include <linux/delay.h>

 

#include <linux/gpio.h>

#include <mach/gpio.h>

#include <plat/gpio-cfg.h>

#define DEVICE_NAME "leds"

//找到LED管腳對應的宏

static int led_gpios[] = {

EXYNOS4212_GPM4(0),

EXYNOS4212_GPM4(1),

EXYNOS4212_GPM4(2),

EXYNOS4212_GPM4(3),

};

#define LED_NUM ARRAY_SIZE(led_gpios)

//操作LED燈

//傳入1，亮燈

//傳入0，滅燈

static long tiny4412_leds_ioctl(struct file *filp, unsigned int cmd,

unsigned long arg)

{

switch(cmd) {

case 0:

case 1:

if (arg > LED_NUM) {

return -EINVAL;

}

//LED是低電平點亮的，傳入1亮，傳入0滅，是因為cmd做了取反的操作

//gpio_set_value這個函數(shù)是對IO賦值

gpio_set_value(led_gpios[arg], !cmd);

//printk(DEVICE_NAME": %d %d\n", arg, cmd);

break;

default:

return -EINVAL;

}

return 0;

}

//led操作文件結構體

static struct file_operations tiny4412_led_dev_fops = {

.owner = THIS_MODULE,

.unlocked_ioctl = tiny4412_leds_ioctl,

};

//雜類設備結構體

static struct miscdevice tiny4412_led_dev = {

.minor = MISC_DYNAMIC_MINOR,

.name = DEVICE_NAME,

.fops = &tiny4412_led_dev_fops,

};

//led驅動加載

static int __init tiny4412_led_dev_init(void) {

int ret;

int i;

for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {

//對GPIO注冊與申請內存，并給設備驅動取名為LED

ret = gpio_request(led_gpios[i], "LED");

if (ret) {

printk("%s: request GPIO %d for LED failed, ret = %d\n", DEVICE_NAME,

led_gpios[i], ret);

return ret;

}

//調用該函數(shù)，將所有的IO設置為輸出狀態(tài)

s3c_gpio_cfgpin(led_gpios[i], S3C_GPIO_OUTPUT);

//默認情況下所有的IO初始化都亮

gpio_set_value(led_gpios[i], 1);

}

//雜類設備注冊

ret = misc_register(&tiny4412_led_dev);

printk(DEVICE_NAME"\tinitialized\n");

return ret;

}

static void __exit tiny4412_led_dev_exit(void) {

int i;

for (i = 0; i < LED_NUM; i++) {

//釋放申請的IO和內存

gpio_free(led_gpios[i]);

}

//注銷雜類設備驅動

misc_deregister(&tiny4412_led_dev);

}

module_init(tiny4412_led_dev_init);

module_exit(tiny4412_led_dev_exit);

MODULE_LICENSE("GPL");

MODULE_AUTHOR("FriendlyARM Inc.");

有了這個框架，我們就可以拿來修改了，我們還可以往tiny4412_led_dev_fops中繼續(xù)添加read,write,close,lseek函數(shù)，來實現(xiàn)LED的其它操作，有興趣的同學可以試一試，這些驅動在以前我已經測試過了，這里僅僅只是對這些知識點進行再次總結。