[導讀]
最近剛自己設計，加工，制作的一種用于巡邏，搶險，救災等功能的“大型無人巡邏車”系統(tǒng)。該車采用4個大功率電機驅(qū)動。配合控制板控制電機，垂直升降云臺和30光學的一體化攝像
最近剛自己設計，加工，制作的一種用于巡邏，搶險，救災等功能的“大型無人巡邏車”系統(tǒng)。該車采用4個大功率電機驅(qū)動。配合控制板控制電機，垂直升降云臺和30光學的一體化攝像機!利用WIFI進行遠距離遠程控制和自動巡航!后期可裝機械手，煙霧彈，電擊甚至是武器等系統(tǒng)進行搶險，防衛(wèi)，攻擊等功能!
下面看看我剛完成的大致結(jié)構(gòu)!
整車的機構(gòu)采用鋼架結(jié)構(gòu)，鋼的韌度，強度高。在顛簸的道路上不容易損壞!
云臺采用鐵板構(gòu)架，利用減速電機做簡單的云臺結(jié)構(gòu)，配合垂直升降，可升高30cm的高度。由于減速電機的工作電流小，最大200MA，比起步進電機，它的成本低，功耗小，重量輕等優(yōu)點，比起舵機，如果該車采用舵機得購買大扭矩舵機，這樣的舵機價格高，一般一個大舵機要好幾百RMB。云臺可實現(xiàn)水平360度旋轉(zhuǎn)，垂直180度旋轉(zhuǎn)，水平垂直混合運動!
四輪驅(qū)動的輪子采用11寸微型輪胎。配合越野外胎可以在復雜的道路上行駛，無論是泥路，石子路還是公路都可以無障礙行駛!配合4個250W的大功率電機?？梢耘?0度以上的坡!
該車采用多模塊的結(jié)合，有電機控制器，IP服務器，控制板，功放，AP放大等。可實現(xiàn)WIFI遠程控制，自動巡航，雙向語音對講!該車可實現(xiàn)：前進，后退，左前轉(zhuǎn)，右前轉(zhuǎn)，左后轉(zhuǎn)，右后轉(zhuǎn)，原地360左右轉(zhuǎn)彎的方向運動。
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