[導(dǎo)讀]嵌入式操作系統(tǒng)歷史悠久、門(mén)類(lèi)繁多、用途廣泛,不僅包括嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作者系統(tǒng)(RTOS)、開(kāi)源的 Linux、機(jī)器人和路由器操作系統(tǒng),還包括新型的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),以及邊緣計(jì)算操作系統(tǒng)平臺(tái)。筆者認(rèn)為,只要是國(guó)人開(kāi)發(fā)的,國(guó)人參與維護(hù)的開(kāi)源項(xiàng)目,都是廣義上的“國(guó)產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)”,隨著中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展,國(guó)產(chǎn)裝備自主可控需求旺盛,國(guó)產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展步入快車(chē)道。
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嵌入式操作系統(tǒng)歷史悠久、門(mén)類(lèi)繁多、用途廣泛,不僅包括嵌入式實(shí)時(shí)多任務(wù)操作者系統(tǒng)(RTOS)、開(kāi)源的 Linux、機(jī)器人和路由器操作系統(tǒng),還包括新型的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),以及邊緣計(jì)算操作系統(tǒng)平臺(tái)。筆者認(rèn)為,只要是國(guó)人開(kāi)發(fā)的,國(guó)人參與維護(hù)的開(kāi)源項(xiàng)目,都是廣義上的“國(guó)產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)”,隨著中國(guó)物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展,國(guó)產(chǎn)裝備自主可控需求旺盛,國(guó)產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展步入快車(chē)道。
1.? 國(guó)產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)頗具影響力
睿賽德電子科技公司這個(gè)名字大家不是很熟悉,但是他們的產(chǎn)品 RT-Thread 在物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式開(kāi)發(fā)者心目中是非常棒的開(kāi)源軟件,RT-Thread 是國(guó)內(nèi)目前
合作和支持芯片和廠商眾多、社區(qū)開(kāi)發(fā)者踴躍、組件豐富、應(yīng)用領(lǐng)域廣泛的國(guó)產(chǎn)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)。2017 年以前,RT-Thread 還是一個(gè)傳統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng),經(jīng)過(guò)過(guò)去兩年的發(fā)展,RT-Thread 在縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、加快端云互聯(lián)對(duì)接和提升設(shè)備端軟件質(zhì)量等方面做了大量工作,取得顯著的成效。
華為 LiteOS 是另外一個(gè)在物聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)域頗具影響力的嵌入式操作系統(tǒng)。今天名氣已經(jīng)很大的華為可穿戴產(chǎn)品,比如 Huawei WatchGT,2015 年開(kāi)始使用 LiteOS。超低功耗和超小的尺寸要求,給了 LiteOS 一個(gè)發(fā)展成熟的機(jī)會(huì),到了 2017 年正式推出開(kāi)源的物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng),LiteOS 已經(jīng)初具規(guī)模很快在 NB-IoT 領(lǐng)域站穩(wěn)了市場(chǎng),特別是 OPEN CPU 的 NB-IOT 芯片和模組方案里面,都有 LiteOS 身影。在 HDC 2019 大會(huì)上,鴻蒙 OS 的當(dāng)前的架構(gòu)里面,LiteOS 也是其內(nèi)核之一(Linux、鴻蒙和 LiteOS)。隨著鴻蒙出現(xiàn),未來(lái) LiteOS 還是一個(gè)謎,但其針對(duì) IoT 設(shè)備特有的素質(zhì),必將會(huì)融合進(jìn)華為操作系統(tǒng)的布局里面。
2.??開(kāi)源嵌入式操作系統(tǒng)助力創(chuàng)新發(fā)展
Zephyr 是 2016 年由 Intel、Synopsys、NXP 等公司發(fā)起的開(kāi)源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)平臺(tái)項(xiàng)目,現(xiàn)在由 Linux 基金會(huì)管理。項(xiàng)目旨在聯(lián)合整個(gè)行業(yè)的領(lǐng)導(dǎo)者,構(gòu)建針對(duì)資源小型受限設(shè)備,開(kāi)發(fā)一個(gè)可擴(kuò)展的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。Zephyr 雖然歷史比較短,但起點(diǎn)很高,是發(fā)起公司和組織多年的經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)的總結(jié),最初的代碼來(lái)自風(fēng)河,風(fēng)河的 vxwork RTOS 在工業(yè)和航空航天極有影響力。Zephyr 雖然只有 3 年的歷史,相對(duì) FreeRTOS 和 Contiki 等開(kāi)源 RTOS,Zephyr 比較完備,中間件豐富。在安全設(shè)計(jì)方面 Zephyr 有縝密的考量,在代碼規(guī)范中,Zephyr 用 MISRA C;在功能安全認(rèn)證上,Zephyr 選擇 IEC61508,這些功能開(kāi)源嵌入式操作系統(tǒng)里面還沒(méi)有其他項(xiàng)目能做到。Zephyr 有一個(gè)充滿活力的國(guó)際開(kāi)發(fā)社區(qū),它和物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)中的 ARM Mbed OS、nuttX 和 RIOT 比較,活躍度很高。雖然 Zephyr 目前在中國(guó)關(guān)注度目前比較低,但技術(shù)上產(chǎn)品發(fā)展思路很值得國(guó)內(nèi)同行的借鑒。
國(guó)產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展一個(gè)重要方向就是打造航空航天、工業(yè)裝備和軌道交通、通信設(shè)備和汽車(chē)電子的自主可控的操作系統(tǒng)。面向裝備與國(guó)防系統(tǒng)的嵌入式操作系統(tǒng)在可靠性、環(huán)境適應(yīng)性、電磁兼容性、實(shí)時(shí)控制性方面都有自己的一套要求。華為在嵌入式操作系統(tǒng)方面的起步比較早,目前已經(jīng)有基于開(kāi)源的 Linux 自研的高可靠、高安全與高實(shí)時(shí)性的操作系統(tǒng),覆蓋了公司通信產(chǎn)品中的各個(gè)業(yè)務(wù)。華為的 RTOS 面向 5G 萬(wàn)物互聯(lián)的物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代,對(duì)于操作系統(tǒng)安全方面的考慮尤其重視,可滿足安全、可靠、自主的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)要求。
上海華元?jiǎng)?chuàng)信研發(fā)的銳華高安全嵌入式操作系統(tǒng)(ReWorks Cert),符合功能安全標(biāo)準(zhǔn) IEC 61508 SIL/SC3(通用)和EN 50128 SW SIL4(軌道交通),是國(guó)內(nèi)目前少數(shù)通過(guò)國(guó)際第三方認(rèn)證公司認(rèn)證的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。目前ReWorks Cert 已率先成功應(yīng)用于軌道交通信號(hào)領(lǐng)域龍頭公司卡斯柯信號(hào)有限公司的安全計(jì)算機(jī)平臺(tái)中,該計(jì)算機(jī)平臺(tái)已成功通過(guò) EN 50126 SIL4 等級(jí)認(rèn)證。ReWorks Cert 有望在城市軌道交通領(lǐng)域獲得規(guī)?;瘧?yīng)用。
4.? 技術(shù)發(fā)展、標(biāo)準(zhǔn)領(lǐng)航
嵌入式操作系統(tǒng)的發(fā)展離不開(kāi)相關(guān)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的制定,中國(guó)電子技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)化研究院物聯(lián)網(wǎng)中心正在著手物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)體系制訂的前期研究工作。物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域比較廣泛,包括智慧城市、智能家居、交通運(yùn)輸、智能電網(wǎng)等場(chǎng)景,物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)的制定,工作需要產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)屆的支持和幫助,為物聯(lián)網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)貢獻(xiàn)力量。物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)制定,對(duì)于物聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)生態(tài)建設(shè)將更為重要,期待政府出臺(tái)一些政策來(lái)促進(jìn)物聯(lián)網(wǎng)操作系統(tǒng)的健康良性發(fā)展等。
5.? 嵌入式操作系統(tǒng)發(fā)展新趨勢(shì)
物聯(lián)網(wǎng)安全需要嵌入式操作系統(tǒng)通過(guò)安全認(rèn)證,比如醫(yī)療電子 IEC 60601/62304、汽車(chē)電子 ISO 26262、航空電子 DO-178B/C 和核電 IEC 61513。老牌的嵌入式操作系統(tǒng) QNX、Vxwork、Integrity 和 SafeRTOS 在安全認(rèn)證起步比較早,Thread-X、uC/OS 和 embOS 這兩年也迎頭趕上,開(kāi)源的 Zephery 正在做認(rèn)證的工作,將要成為首家通過(guò)安全認(rèn)證的開(kāi)源嵌入式操作系統(tǒng)。上面講到上海銳華的 RTOS 成功應(yīng)用于軌道交通信號(hào)領(lǐng)域龍頭公司卡斯柯信號(hào)有限公司的安全認(rèn)證計(jì)算機(jī)平臺(tái)中, 這說(shuō)明國(guó)產(chǎn)嵌入式操作系統(tǒng)已經(jīng)具備安全的能力并具備相應(yīng)的技術(shù)能力。
嵌入式操作系統(tǒng)的虛擬化已經(jīng)由來(lái)已久,幾乎所有大的 RTOS 公司都有自己 Hypervisor 比如 ENEA 和風(fēng)河,但是 Hypervisor 存在性能不高和缺少統(tǒng)一設(shè)備驅(qū)動(dòng)的問(wèn)題。隨著容器技術(shù)在服務(wù)器和云計(jì)算成功采用,容器技術(shù)被證明具備應(yīng)用級(jí)安全,這樣輕量型容器技術(shù)受到物聯(lián)網(wǎng)和嵌入式系統(tǒng)的關(guān)注。目前基于 Linux 輕量級(jí)容器技術(shù)研究進(jìn)展比較大,比如 Canonical 推出的針對(duì)物聯(lián)網(wǎng)以及邊緣計(jì)算平臺(tái) Ubuntu Core 和它類(lèi)似 Docker 的 Snap package 包管理軟件,以及針對(duì) IoT 的支持容器技術(shù) ResinOS(現(xiàn)更名為 BalenaOS)。
IoT 設(shè)備大量使用 MCU,無(wú)法運(yùn)行 Linux,包括翼輝信息和華為等企業(yè)推出輕量級(jí)安全容器技術(shù),即在它們 RTOS 基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)容器技術(shù),已滿足物聯(lián)網(wǎng)時(shí)代安全、實(shí)時(shí)和快速布置和管理的新的需求。
嵌入式操作系統(tǒng)的內(nèi)核繼續(xù)呈現(xiàn)百花齊放局面,基于宏內(nèi)核的 RTOS 仍占多數(shù)。微內(nèi)核技術(shù)應(yīng)用在商業(yè) RTOS 的歷史可以追溯到 90 年初,比如 VRTXsa,目前依然活躍在市場(chǎng)上代表性產(chǎn)品是 QNX,因?yàn)閷?shí)時(shí)性等因素,微內(nèi)核技術(shù)在代碼受限的 MCU 上應(yīng)用很少,比如 uc/OS、FreeRTOS 和 RT-Thread 都是宏內(nèi)核技術(shù)。在 MCU 中如何能享受到大型 OS 的一些特性,同時(shí)保留 RTOS 在尺寸、實(shí)時(shí)性等方面的優(yōu)勢(shì)呢?AliOS Things 在 ARM 架構(gòu)Cortex M 和 A 處理器上做了有益嘗試,他們實(shí)現(xiàn)安全、多應(yīng)用、內(nèi)核可靠和動(dòng)態(tài)低流量升級(jí)等技術(shù)特征。
AIOT 應(yīng)用的對(duì)傳統(tǒng)的操作系統(tǒng)提出新的課題,比如可擴(kuò)展的內(nèi)核技術(shù)、功能安全和信息安全、邊緣計(jì)算架構(gòu)的支持和應(yīng)用 App 的便捷布置和管理。傳統(tǒng)的移動(dòng)操作系統(tǒng)比如 Android 和開(kāi)源的 Linux 無(wú)法滿足功能安全認(rèn)證和強(qiáng)實(shí)時(shí)性的需要,傳統(tǒng)的基于宏內(nèi)核的 RTOS 無(wú)法滿足系統(tǒng)擴(kuò)展、維護(hù)和應(yīng)用便捷的需要,針對(duì) AIOT 場(chǎng)景的廣義的嵌入式操作系統(tǒng)和泛 IoT OS 技術(shù)正在探索和研究中,比如無(wú)人駕駛汽車(chē)上的操作系統(tǒng)技術(shù)正在吸引產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)界關(guān)注。
可以預(yù)見(jiàn),嵌入式操作系統(tǒng)和 IoT OS 將向大型復(fù)雜和可配置、更小更安全和硬化兩個(gè)方向發(fā)展,以適應(yīng)物聯(lián)網(wǎng)和人工智能時(shí)代,計(jì)算架構(gòu)和應(yīng)用軟件平臺(tái)發(fā)展的新需求。嵌入式軟件經(jīng)歷了 80 年代微處理器和硬件設(shè)計(jì)占主導(dǎo)地位,軟件在系統(tǒng)中比例很低;90 年代商業(yè) RTOS 出現(xiàn),解決了一部分軟件復(fù)雜性問(wèn)題;2000 年之后開(kāi)源軟件大規(guī)模采用,開(kāi)發(fā)方法發(fā)生巨大的變革;2010 年之后 IoT 架構(gòu)和應(yīng)用驅(qū)動(dòng)分布式實(shí)時(shí)軟件回歸;預(yù)計(jì)到了 2020 年“軟件定義硬件”將驅(qū)動(dòng)嵌入式軟件開(kāi)發(fā)方法變革,包括嵌入式和 IoT OS 的操作系統(tǒng)技術(shù)將迎來(lái)新的發(fā)展機(jī)遇。
作者:何小慶,嵌入式系統(tǒng)知名專(zhuān)家、長(zhǎng)期從事嵌入式與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、產(chǎn)業(yè)和教育方面工作,著有《嵌入式操作系統(tǒng)風(fēng)云錄:歷史演進(jìn)與物聯(lián)網(wǎng)未來(lái)》等五本書(shū)籍和數(shù)十篇論文。
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9月2日消息,不造車(chē)的華為或?qū)⒋呱龈蟮莫?dú)角獸公司,隨著阿維塔和賽力斯的入局,華為引望愈發(fā)顯得引人矚目。
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阿維塔
塞力斯
華為
加利福尼亞州圣克拉拉縣2024年8月30日 /美通社/ -- 數(shù)字化轉(zhuǎn)型技術(shù)解決方案公司Trianz今天宣布,該公司與Amazon Web Services (AWS)簽訂了...
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AWS
AN
BSP
數(shù)字化
倫敦2024年8月29日 /美通社/ -- 英國(guó)汽車(chē)技術(shù)公司SODA.Auto推出其旗艦產(chǎn)品SODA V,這是全球首款涵蓋汽車(chē)工程師從創(chuàng)意到認(rèn)證的所有需求的工具,可用于創(chuàng)建軟件定義汽車(chē)。 SODA V工具的開(kāi)發(fā)耗時(shí)1.5...
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汽車(chē)
人工智能
智能驅(qū)動(dòng)
BSP
北京2024年8月28日 /美通社/ -- 越來(lái)越多用戶希望企業(yè)業(yè)務(wù)能7×24不間斷運(yùn)行,同時(shí)企業(yè)卻面臨越來(lái)越多業(yè)務(wù)中斷的風(fēng)險(xiǎn),如企業(yè)系統(tǒng)復(fù)雜性的增加,頻繁的功能更新和發(fā)布等。如何確保業(yè)務(wù)連續(xù)性,提升韌性,成...
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亞馬遜
解密
控制平面
BSP
8月30日消息,據(jù)媒體報(bào)道,騰訊和網(wǎng)易近期正在縮減他們對(duì)日本游戲市場(chǎng)的投資。
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騰訊
編碼器
CPU
8月28日消息,今天上午,2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開(kāi)幕式在貴陽(yáng)舉行,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文發(fā)表了演講。
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華為
12nm
EDA
半導(dǎo)體
8月28日消息,在2024中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)上,華為常務(wù)董事、華為云CEO張平安發(fā)表演講稱(chēng),數(shù)字世界的話語(yǔ)權(quán)最終是由生態(tài)的繁榮決定的。
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華為
12nm
手機(jī)
衛(wèi)星通信
要點(diǎn): 有效應(yīng)對(duì)環(huán)境變化,經(jīng)營(yíng)業(yè)績(jī)穩(wěn)中有升 落實(shí)提質(zhì)增效舉措,毛利潤(rùn)率延續(xù)升勢(shì) 戰(zhàn)略布局成效顯著,戰(zhàn)新業(yè)務(wù)引領(lǐng)增長(zhǎng) 以科技創(chuàng)新為引領(lǐng),提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力 堅(jiān)持高質(zhì)量發(fā)展策略,塑強(qiáng)核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)...
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通信
BSP
電信運(yùn)營(yíng)商
數(shù)字經(jīng)濟(jì)
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 8月21日,由中央廣播電視總臺(tái)與中國(guó)電影電視技術(shù)學(xué)會(huì)聯(lián)合牽頭組建的NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟在BIRTV2024超高清全產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展研討會(huì)上宣布正式成立。 活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng) NVI技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)...
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VI
傳輸協(xié)議
音頻
BSP
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 在8月23日舉辦的2024年長(zhǎng)三角生態(tài)綠色一體化發(fā)展示范區(qū)聯(lián)合招商會(huì)上,軟通動(dòng)力信息技術(shù)(集團(tuán))股份有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)"軟通動(dòng)力")與長(zhǎng)三角投資(上海)有限...
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BSP
信息技術(shù)
山海路引?嵐悅新程 三亞2024年8月27日 /美通社/ --?近日,海南地區(qū)六家凱悅系酒店與中國(guó)高端新能源車(chē)企嵐圖汽車(chē)(VOYAH)正式達(dá)成戰(zhàn)略合作協(xié)議。這一合作標(biāo)志著兩大品牌在高端出行體驗(yàn)和環(huán)保理念上的深度融合,將...
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新能源
BSP
PLAYER
ASIA
上海2024年8月28日 /美通社/ -- 8月26日至8月28日,AHN LAN安嵐與股神巴菲特的孫女妮可?巴菲特共同開(kāi)啟了一場(chǎng)自然和藝術(shù)的療愈之旅。 妮可·巴菲特在療愈之旅活動(dòng)現(xiàn)場(chǎng)合影 ...
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MIDDOT
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LAN
SPI
8月29日消息,近日,華為董事、質(zhì)量流程IT總裁陶景文在中國(guó)國(guó)際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會(huì)開(kāi)幕式上表示,中國(guó)科技企業(yè)不應(yīng)怕美國(guó)對(duì)其封鎖。
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華為
12nm
EDA
半導(dǎo)體
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 近日,全球領(lǐng)先的消費(fèi)者研究與零售監(jiān)測(cè)公司尼爾森IQ(NielsenIQ)迎來(lái)進(jìn)入中國(guó)市場(chǎng)四十周年的重要里程碑,正式翻開(kāi)在華發(fā)展新篇章。自改革開(kāi)放以來(lái),中國(guó)市場(chǎng)不斷展現(xiàn)出前所未有...
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BSP
NI
SE
TRACE
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 第二十二屆跨盈年度B2B營(yíng)銷(xiāo)高管峰會(huì)(CC2025)將于2025年1月15-17日在上海舉辦,本次峰會(huì)早鳥(niǎo)票注冊(cè)通道開(kāi)啟,截止時(shí)間10月11日。 了解更多會(huì)議信息:cc.co...
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BSP
COM
AI
INDEX
上海2024年8月26日 /美通社/ -- 今日,高端全合成潤(rùn)滑油品牌美孚1號(hào)攜手品牌體驗(yàn)官周冠宇,開(kāi)啟全新旅程,助力廣大車(chē)主通過(guò)駕駛?cè)ヌ剿鞲鼜V闊的世界。在全新發(fā)布的品牌視頻中,周冠宇及不同背景的消費(fèi)者表達(dá)了對(duì)駕駛的熱愛(ài)...
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汽車(chē)制造
此次發(fā)布標(biāo)志著Cision首次為亞太市場(chǎng)量身定制全方位的媒體監(jiān)測(cè)服務(wù)。 芝加哥2024年8月27日 /美通社/ -- 消費(fèi)者和媒體情報(bào)、互動(dòng)及傳播解決方案的全球領(lǐng)導(dǎo)者Cis...
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CIS
IO
SI
BSP
上海2024年8月27日 /美通社/ -- 近來(lái),具有強(qiáng)大學(xué)習(xí)、理解和多模態(tài)處理能力的大模型迅猛發(fā)展,正在給人類(lèi)的生產(chǎn)、生活帶來(lái)革命性的變化。在這一變革浪潮中,物聯(lián)網(wǎng)成為了大模型技術(shù)發(fā)揮作用的重要陣地。 作為全球領(lǐng)先的...
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移遠(yuǎn)通信
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高通
北京2024年8月27日 /美通社/ -- 高途教育科技公司(紐約證券交易所股票代碼:GOTU)("高途"或"公司"),一家技術(shù)驅(qū)動(dòng)的在線直播大班培訓(xùn)機(jī)構(gòu),今日發(fā)布截至2024年6月30日第二季度未經(jīng)審計(jì)財(cái)務(wù)報(bào)告。 2...
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電話會(huì)議
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TE
8月26日消息,華為公司最近正式啟動(dòng)了“華為AI百校計(jì)劃”,向國(guó)內(nèi)高校提供基于昇騰云服務(wù)的AI計(jì)算資源。
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華為
12nm
EDA
半導(dǎo)體