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[導(dǎo)讀]對于某些對時(shí)間精度要求較高的程序,用 c 寫延時(shí)顯得有些力不從心,故需用到匯編程序。本人通過測試,總結(jié)了 51 的精確延時(shí)函數(shù)(在 c 語言中嵌入?yún)R編)分享給大家。

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前言

對于某些對時(shí)間精度要求較高的程序,用 c 寫延時(shí)顯得有些力不從心,故需用到匯編程序。

本人通過測試,總結(jié)了 51 的精確延時(shí)函數(shù)(在 c 語言中嵌入?yún)R編)分享給大家。至于如何在 c 中嵌入?yún)R編大家可以去網(wǎng)上查查,這方面的資料很多,且很簡單。

以 12MHz 晶振為例,12MHz晶振的機(jī)器周期為 1us,所以,執(zhí)行一條單周期指令所用時(shí)間就是 1us,如 NOP 指令。下面具體闡述一下。

若要延時(shí) 1us,則可以調(diào)用_nop_();函數(shù),此函數(shù)是一個(gè) c 函數(shù),其相當(dāng)于一個(gè) NOP 指令

使用時(shí)必須包含頭文件?intrins.h

例如:

#include?
#include?
void?main(void)
{
??P1?=?0x0;
??_nop_();?//延時(shí)?1us
??P1?=?0xff;
}

延時(shí)?5us,則可以寫一個(gè)delay_5us()函數(shù)

delay_5us()
{
??#pragma?asm
??nop
??#pragma?endasm
}

這就是一個(gè)延時(shí) 5us 的函數(shù),只需要在需要延時(shí) 5us 時(shí)調(diào)用此函數(shù)即可?;蛟S有人會問,只有一個(gè) NOP 指令,怎么是延時(shí) 5us 呢?

答案是:

在調(diào)用此函數(shù)時(shí),需要一個(gè)調(diào)用指令,此指令消耗?2個(gè)周期(即 2us);函數(shù)執(zhí)行完 畢時(shí)要返回主調(diào)函數(shù),需要一個(gè)返回指令,此指令消耗 2 個(gè)周期(2us)。調(diào)用和返回消耗了

2us + 2us = 4us。然后再加上一個(gè)NOP指令消耗?1us,不就是5us嗎?

延時(shí)?10us。

我們編寫一個(gè)?delay_10us()函數(shù)

delay_10us(){
#pragma?asm
nop
nop
nop
nop
nop
nop
#pragma?endasm
}

這就是延時(shí)?10us?的函數(shù)。同延時(shí)?5us?函數(shù)一樣,調(diào)用和返回消耗?4us,加上函數(shù)中的6個(gè)?NOP?指令6us,正好是10us。

此時(shí)有人不禁要問那么,任意微秒時(shí),函數(shù)應(yīng)該怎么寫呢?

看我慢慢道來:首先,延時(shí)任意微秒我暫時(shí)沒有想到,但是,我可以延時(shí)任意偶數(shù)微秒或延時(shí)任意奇數(shù)微秒, 也就是說,需要兩個(gè)函數(shù),一個(gè)函數(shù)專門實(shí)現(xiàn)任意偶數(shù)的微秒級延時(shí),另一個(gè)函數(shù)專門實(shí)現(xiàn) 任意奇數(shù)的微秒級延時(shí)。只要有了這兩個(gè)函數(shù)在,不就可以延時(shí)任意的微秒了嗎!

首先我們來實(shí)現(xiàn)任意偶數(shù)的微秒級延時(shí):

void?delay_even_us(unsigned?char?even){?//任意偶數(shù)的微秒級延時(shí)
#pragma?asm
1 mov a, r7 //為什么要用到 r7 呢,因?yàn)?r7 里面裝的是函數(shù)的參數(shù)!??!
//?^_^?這句消耗?1?個(gè)周期
2?subb?a,?#10H?//這句看完程序我再解釋?這句消耗?1?個(gè)周期
3?mov?b,?#02H?//這句看完程序我再解釋?這句消耗?2?個(gè)周期
4?div?ab?//?這句意思是?a/b?,商放在?a?里,余數(shù)放在?b?里?稍
//后解釋?這句消耗?4?個(gè)周期
5?mov?r0,?a?//這句消耗?1?個(gè)周期
6?nop?//這句消耗?1?個(gè)周期
7?loop:
8?djnz?r0,?loop?//不等于?0?跳轉(zhuǎn)指令,也就是說?r0?中的值若不為?0?的話,
//就跳轉(zhuǎn)到?loop?處?這句消耗?2?個(gè)周期
#pragma?endasm
}

下面我們來分析一下為何這樣寫:為了方便分析,我給句子編上了序號。我們以延時(shí) 100us為例(delay_even_us(100))。

首先減去調(diào)用和返回的 4 個(gè)周期(4us)。再減去參數(shù)傳遞所消耗的2 個(gè)周期。因?yàn)?c 函數(shù)參數(shù)傳遞到匯編是需要消耗周期的。一共消耗了 6 個(gè)周期。也就是消 耗了 6us,還剩下 100us-6us=94us。

然后再看我再程序上面注釋的各語句消耗時(shí)間:

從 1 句到 5 句一共消耗了 10 個(gè)周期(不信你數(shù)數(shù)^_^)。還剩下 94us-10us=84us。

現(xiàn)在就看第 8 句了,這句應(yīng)該消耗 84 個(gè)周期才能達(dá)到我們延時(shí) 100us。而這句每執(zhí)行一次消耗 2 個(gè)周期,也就是說 r0 的值應(yīng)該為 84/2=42。

那么,怎樣達(dá)到 r0=42 的呢?我們從第 1 句開始分析:

第 1 句中,r7 為 c 傳遞過來的參數(shù),此例子中為 100.執(zhí)行完此句后 a 的值為 100;

第 2 句中,將 a=a-16 = 100-16=84。此句結(jié)束后 a 的值為 84;

第 3 句中,給 b 賦值為 2;

第 4 句中,用 a 來除以 b。結(jié)果商存入 a 中,余數(shù)存入 b 中,此句結(jié)束后 a 的值為 a=a/b = 84/2= 42;

第 5 句,將 a 值賦給 r0,此句結(jié)束后 r0 的值為 42。

于是乎, r0 的值為 42 這個(gè)目的達(dá)到了。結(jié)合前面的分析,此程序是不是延時(shí)了 100us 呢?

答案當(dāng)然是 “”了!

這個(gè)函數(shù)可以實(shí)現(xiàn)任意偶數(shù)微秒(>=18)的延時(shí)的,不信的話可以帶一個(gè)值進(jìn)去算的。至于為什么值必須>=18us,用不著我解釋了吧。

任意奇數(shù)的微秒級延時(shí):

void?delay_odd_us(unsigned?char?odd){
#pragma?asm
1?mov?a,?r7
2?subb?a,?#0fH
3?mov?b,?#02H
4?div?ab
5?mov?r0,?a
6?loop1:
7?djnz?r0,?loop1
#pragma?endasm
}

此即為任意奇數(shù)微秒的延時(shí),和偶數(shù)延時(shí)一樣的道理,不解釋了。^_^

此函數(shù)的參數(shù)必須大于等于 17,請思考為什么?^_^

-END-


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