干貨！一文了解SPI總線工作原理、優(yōu)缺點和應用案例

將微控制器連接到傳感器，顯示器或其他模塊時，您是否考慮過兩個設備之間如何通信？他們到底在說什么？他們如何能夠相互理解？

電子設備之間的通信就像人類之間的通信，雙方都需要說同一種語言。在電子學中，這些語言稱為通信協(xié)議。幸運的是，在構建大多數DIY電子項目時，我們只需要了解一些通信協(xié)議。在本系列文章中，我們將討論三種最常見協(xié)議的基礎知識：串行外設接口（SPI），內部集成電路（I2C）和通用異步接收器/發(fā)送器（UART）驅動通信。

首先，我們將從一些關于電子通信的基本概念開始，然后詳細解釋SPI的工作原理。

SPI，I2C和UART比USB，以太網，藍牙和WiFi等協(xié)議慢得多，但它們更簡單，使用的硬件和系統(tǒng)資源也更少。SPI，I2C和UART非常適用于微控制器之間以及微控制器和傳感器之間的通信，在這些傳感器中不需要傳輸大量高速數據。

串行與并行通信

電子設備通過物理連接在設備之間的導線發(fā)送數據位來相互通信，有點像一個字母中的字母，除了26個字母（英文字母表中），一個位是二進制的，只能是1或0。通過電壓的快速變化，位從一個設備傳輸到另一個設備。在工作電壓為5V的系統(tǒng)中，0位作為0V的短脈沖通信，1位通過5V的短脈沖通信。

數據位可以并行或串行形式傳輸。在并行通信中，數據位是同時發(fā)送的，每個都通過單獨的線路。下圖顯示了二進制（01000011）中字母“C”的并行傳輸：

在串行通信中，通過單線逐個發(fā)送這些位。下圖顯示了二進制（01000011）中字母“C”的串行傳輸：

SPI通信簡介

許多設備都采用了SPI通用通信協(xié)議。例如，SD卡模塊，RFID讀卡器模塊和2.4 GHz無線發(fā)送器/接收器都使用SPI與微控制器通信。

SPI的一個獨特優(yōu)勢是可以不間斷地傳輸數據?？梢赃B續(xù)流發(fā)送或接收任意數量的比特。使用I2C和UART，數據以數據包形式發(fā)送，限制為特定的位數。啟動和停止條件定義每個數據包的開始和結束，因此數據在傳輸過程中會被中斷。

通過SPI通信的設備處于主從關系。主設備是控制設備（通常是微控制器），而從設備（通常是傳感器，顯示器或存儲器芯片）接收來自主設備的指令。最簡單的SPI配置是單主機，單從機系統(tǒng)，但是一個主機可以控制多個從機（下面將詳細介紹）。

SPI是串行外設接口（Serial Peripheral Interface）的縮寫，是一種高速的，全雙工，同步的通信總線，并且在芯片的管腳上只占用四根線，節(jié)約了芯片的管腳，同時為PCB的布局上節(jié)省空間。

（1）MISO– Master Input Slave Output,主設備數據輸入，從設備數據輸出；

（2）MOSI– Master Output Slave Input，主設備數據輸出，從設備數據輸入；

（3）SCLK – Serial Clock，時鐘信號，由主設備產生；

（4）CS – Chip Select，從設備使能信號，由主設備控制。

*實際上，從設備的數量受到系統(tǒng)負載電容的限制，受主設備在電壓電平之間精確切換的能力。

SPI如何工作

時鐘
時鐘信號將來自主設備的數據位輸出與從設備的位采樣同步。在每個時鐘周期傳輸一位數據，因此數據傳輸的速度由時鐘信號的頻率決定。由于主設備配置并生成時鐘信號，因此SPI時鐘始終為主設備的時鐘。

設備共享時鐘信號的任何通信協(xié)議稱為同步。SPI是一種同步通信協(xié)議，還有一些不使用時鐘信號的異步方法。例如，在UART通信中，雙方都設置為預先配置的波特率，該波特率決定數據傳輸的速度和時間。

SPI中的時鐘信號可以使用時鐘極性和時鐘相位屬性進行修改。這兩個屬性協(xié)同工作以定義何時輸出以及何時對它們進行采樣。時鐘極性可由主機設置，以允許在時鐘周期的上升沿或下降沿輸出和采樣。時鐘相位也可以由主機設置，以便在時鐘周期的第一個邊沿或第二個邊沿上進行輸出和采樣，無論是上升還是下降。

從設備選擇
主設備可以通過將從設備的CS / SS線設置為低電壓電平來選擇要通話的從設備。在空閑非傳輸狀態(tài)中，從選擇線保持在高電壓電平。主機上可能有多個CS / SS引腳，以允許多個從機并聯(lián)連接。如果只有一個CS/SS引腳，則可以通過菊花鏈將多個從器件連接到主器件。

多個從設備
SPI可以設置為使用單個主設備和單個從設備進行操作，也可以設置通過單個主設備控制多個從設備。有兩種方法可以將多個從站連接到主站。如果主機有多個從機選擇引腳，則從機可以并聯(lián)連接，如下所示：

如果只有一個從選擇引腳可用，則從器件可以菊花鏈式連接，如下所示：

MOSI和MISO
主機通過MOSI線串行發(fā)送數據到從機。從器件接收MOSI引腳上的主器件發(fā)送的數據。從主設備發(fā)送到從設備的數據通常首先以最高有效位發(fā)送。

從機還可以通過串行的MISO線路將數據發(fā)送回主機。從從設備發(fā)送回主設備的數據通常首先以最低有效位發(fā)送。

SPI數據傳輸步驟
1.主機輸出時鐘信號：

2.主器件將SS / CS引腳切換到低電壓狀態(tài)，從而激活從器件：

3.主機沿MOSI線一次一位地向從機發(fā)送數據。從機在接收到的位時讀取這些位：

4.如果需要響應，從站將沿著MISO線一次一位地向主站返回數據。主機在接收到的位時讀取這些位：

SPI的優(yōu)點和缺點

使用SPI有一些優(yōu)點和缺點，如果在不同的通信協(xié)議之間進行選擇，您應該根據項目的要求知道何時使用SPI：

優(yōu)點
沒有啟動和停止位，因此數據可以連續(xù)流式傳輸而不會中斷
沒有復雜的從機尋址系統(tǒng)，如I2C
比I2C更高的數據傳輸速率（幾乎快兩倍）
單獨的MISO和MOSI線，因此可以同時發(fā)送和接收數據

缺點
使用四根線（I2C和UART使用兩根）
無法確認數據已成功接收（I2C已執(zhí)行此操作）
沒有錯誤檢查，如UART中的奇偶校驗位
僅允許單個主機

最后

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