嵌入式Linux開發(fā)板裸機程序燒寫方法總結(jié)

1、使用imxdownload燒寫?（針對nxp?6ULL 開發(fā)板）

將?imxdownload?拷貝到工程根目錄下，我們要將 imxdownload 拷貝到工程根目錄下，也就是和 led.bin 處于同一個文件夾下，要不然燒寫會失敗的，拷貝完成以后如圖

? ?? ??

給予 imxdownload 可執(zhí)行權(quán)限 ，直接將軟件 imxdownload 從 Windows 下復(fù)制到 Ubuntu中以后， imxdownload 默認是沒有可執(zhí)行權(quán)限的。我們需要給予 imxdownload 可執(zhí)行權(quán)限，使用命令“chmod”，命令如下 ：

當給予 imxdownload可執(zhí)行權(quán)限以后其名字變成了綠色的，如果沒有可執(zhí)行權(quán)限的話其名字顏色是白色的。

向 SD 卡燒寫 bin 文件?，使用 imxdownload 向 SD卡燒寫 led.bin 文件，命令格式如下：/imxdownload <.binfile> ?其中.bin 就是要燒寫的.bin 文件， SD Card 就是你要燒寫的 SD卡，比如我的電腦使用如下命令燒寫led.bin 到/dev/sd中：./imxdownload led.bin /dev/sdb燒寫的過程中可能會讓你輸入密碼，輸入你的Ubuntu 密碼即可完成燒寫，燒寫過程如圖?:

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2、使用USB +DNW+Uboot燒寫（針對 三星?6410?、2440 系列）

_Writer.exe將mmc.bin燒寫到SD 卡中?，將開發(fā)板設(shè)置到SD卡啟動。（具體方法參見飛凌開發(fā)板linux3.0.1用戶手冊.pdf）

將SD卡安裝到開發(fā)板中并啟動，快速敲空格鍵讓開發(fā)板停留在uboot的啟動畫面，如下圖所示，出現(xiàn)菜單框，選擇5,即可輸入命令。

安裝、dnw?以及USB驅(qū)動（xp環(huán)境）

執(zhí)行以下命令可以燒寫，燒寫原理是用Linux的uboot命令 nand燒寫程序到開發(fā)板。

01. ?輸入：dnw 50008000 下載你要燒寫的程序。

02. ?然后從dnw的usbport->Transmit->Transmit發(fā)送你要下載的.bin文件。

03. ?輸入：nand erase ?0 100000 擦除nandflash前1M的空間。

04. ?輸入：nand write.uboot 50008000 0? 1000000??將內(nèi)存地址50008000中的1M數(shù)據(jù)寫到nandflash的0 ~ 100000空間中（即前1M字節(jié)）。

05.? 將開發(fā)板設(shè)置為nand啟動，并重新啟動開發(fā)板。

3、使用?uboot?中網(wǎng)絡(luò)驗證裸機程序（通用板子，只要你的uboot 已經(jīng)移植好網(wǎng)絡(luò)功能）

在學(xué)習(xí)嵌入式 Linux 之前，還是有必要了解一下嵌入式處理器的裸機程序。但一些教程中提供的裸機程序燒寫方法都相對比較復(fù)雜，有些需要使用 sd 卡燒寫，燒寫前還要格式化SD 卡，然后再給裸機程序加入頭部信息（6ull，6410/2440?不需要），用專用的下載上位機燒寫。

其實裸機程序在我們學(xué)習(xí)嵌入式的過程中只是一個引導(dǎo)作用，用來了解這些處理器是如何工作的，因此編寫好裸機程序后其實沒必要真正地?zé)龑懙较到y(tǒng)里面，只需要等讓它運行，觀察實驗現(xiàn)象即可。

uboot 中一般都會提供多種文件傳輸?shù)姆椒ǎ?tftp，nfs，xmodem，ymodem 等方法，選擇一種板子上 uboot 支持的方式，如不清楚，可以使用 pri 命令查看，并選擇對應(yīng)的命令查看幫助信息，如tftp help 等（不同的 uboot 命令會有所不同）。

把編譯好的裸機 bin 文件下載到對應(yīng)的地址上，注意這個地址需要和裸機程序在鏈接時指定的地址一樣(在.lds 文件中描述，或者在執(zhí)行鏈接的時候指定)，如指定到?0x87800000。那么就下載到?0x87800000?這個地址，完成后讓 uboot 直接跳轉(zhuǎn)到這個地址即可運行裸機程序：go0x87800000.需要注意，在板子復(fù)位或者重上電等情況，會運行默認的程序，而不是裸機程序，所以說這種方式并不是燒寫，只是拷貝到內(nèi)存中執(zhí)行，當中省略了很多燒寫裸機必要的步驟。

nfs 服務(wù)模式：

使用 nfs在 6ull上驗證裸機、uboot、kernel，虛擬機需要安裝 nfs服務(wù)，并開啟 nfs服務(wù)，具體操作參考開發(fā)環(huán)境搭建第二小節(jié)。開發(fā)板運行在 uboot界面，將其 ip、服務(wù) ip、網(wǎng)關(guān)等進行修改，保證可以與服務(wù)器（虛擬機）ip正常 ping通即

可 。

?

準備好以后就可以使用nfs 命令來將 裸機下載到開發(fā)板 DDR 的 0X87800000 鏈接地址處，命令如下：?

nfs 87800000 192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/uart.bin

go 命令執(zhí)行跳轉(zhuǎn) 到 0x87800000 執(zhí)行串口打印結(jié)果：

不僅可以測試裸機程序，也可以加載 uboot 和內(nèi)核，來測試 uboot 和內(nèi)核哦！使用 nfs 傳輸uboot 和執(zhí)行如下：

使用 nfs 傳輸內(nèi)核+設(shè)備樹和啟動內(nèi)核如下,使用 nfs 命令從服務(wù)器下載 kernel 和設(shè)備樹到DDR。

nfs 80800000192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/zImage
nfs 83000000 192.168.0.104:/home/lumeng/linux/nfs/6ull.dtb

使用bootz 命令啟啟動內(nèi)核 bootz 80800000 – 83000000

tftp 服務(wù)模式：

使用 tftp 在 6ull 上驗證裸機、uboot、kernel，虛擬機需要安裝 nfs 服務(wù)，并開啟 nfs 服務(wù)，具體操作參考開發(fā)環(huán)境搭建第二小節(jié)。開發(fā)板運行在 uboot 界面，將其 ip、服務(wù) ip、網(wǎng)關(guān)等進行修改，保證可以與服務(wù)器（虛擬機）ip 正常 ping 通即可。

準備好以后就可以使用 tftp 命令來將 裸機程序 uart.bin下載到開發(fā)板 DDR 的0X87800000 鏈接地址處，命令如下：tftp 87800000 uart.bin ,并使用 go 87800000 執(zhí)行裸機。

使用tftp 測試 uboot和內(nèi)核如下，具體和 nfs 類似，不再贅述。

END

本文系21ic論壇藍V作者一路向北lm原創(chuàng)

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