帶你深入了解PID控制器，PID控制器的控制如何實(shí)現(xiàn)?

以下內(nèi)容中，小編將對PID控制器的控制實(shí)現(xiàn)的相關(guān)內(nèi)容進(jìn)行著重介紹和闡述，希望本文能幫您增進(jìn)對PID控制器的了解，和小編一起來看看吧。

PID 控制器是一個(gè)在工業(yè)控制應(yīng)用中常見的反饋回路部件。這個(gè)控制器把收集到的數(shù)據(jù)和一個(gè)參考值進(jìn)行比較，然后把這個(gè)差別用于計(jì)算新的輸入值，這個(gè)新的輸入值的目的是可以讓系統(tǒng)的數(shù)據(jù)達(dá)到或者保持在參考值。和其他簡單的控制運(yùn)算不同，PID控制器可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和差別的出現(xiàn)率來調(diào)整輸入值，這樣可以使系統(tǒng)更加準(zhǔn)確，更加穩(wěn)定。

一、PID反饋邏輯

各種逆變器的反饋邏輯名稱不同，甚至有相似的名稱但含義相反。系統(tǒng)設(shè)計(jì)應(yīng)基于逆變器手冊的介紹。所謂的反饋邏輯是指通過傳感器檢測到的受控物理量的反饋信號來控制逆變器輸出頻率的極性。例如，在中央空調(diào)系統(tǒng)中，回水溫度控制用于調(diào)節(jié)逆變器的輸出頻率和水泵電機(jī)的速度。冬季取暖時(shí)，如果回水溫度低，則反饋信號減小，表明室內(nèi)溫度低，需要提高變頻器的輸出頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速，增加熱水流量;而在夏季，如果回水溫度較低，則反饋信號減小，表明室溫過低，會降低變頻器的輸出頻率和電機(jī)轉(zhuǎn)速。減少冷水的流量。從上面可以看出，溫度也很低并且反饋信號減小了，但是要求逆變器的頻率改變方向是相反的。這就是引入反饋邏輯的原因。

二、開啟PID功能

為了實(shí)現(xiàn)閉環(huán)PID控制功能，必須先將PID功能預(yù)先設(shè)置為有效。有兩種具體方法：一種是由變頻器的功能參數(shù)代碼預(yù)置的，例如對于康沃CVF-G2系列變頻器，當(dāng)參數(shù)H-48設(shè)置為0時(shí)，沒有PID功能。設(shè)置為1時(shí)，是正常的PID控制。設(shè)置為2時(shí)，表示恒壓供水的PID。第二個(gè)由逆變器的外部多功能端子的狀態(tài)決定。例如，安川CIMR-G7A系列變頻器，選擇多功能輸入端子Sl-S10中的一個(gè)，并預(yù)設(shè)功能代碼H1-01?H1-10(對應(yīng)端子S1-S10)。作為19，該終端具有確定PI []控制是否有效的功能。當(dāng)該端子和公共端子SC為“ ON”時(shí)，無效，而“ OFF”有效。應(yīng)該注意的是。大多數(shù)逆變器都具有以上兩種預(yù)設(shè)模式，但是少數(shù)品牌的逆變器只有其中一種。

在某些控制要求不是很嚴(yán)格的系統(tǒng)中，有時(shí)僅使用PI控制功能而不啟動D功能就可以滿足需求。這樣的系統(tǒng)調(diào)試過程相對簡單。

三、目標(biāo)信號和反饋信號

為了使變頻器系統(tǒng)中的一定物理量穩(wěn)定在預(yù)期的目標(biāo)值，變頻器的PID功能電路會不斷地將反饋信號與目標(biāo)信號進(jìn)行比較，并根據(jù)實(shí)際情況實(shí)時(shí)調(diào)整輸出頻率和電動機(jī)速度。比較結(jié)果。因此，變頻器的PID控制至少需要兩個(gè)控制信號：目標(biāo)信號和反饋信號。這里提到的目標(biāo)信號是與某個(gè)物理量的預(yù)期穩(wěn)定值相對應(yīng)的電信號，也稱為目標(biāo)值或給定值;并且將與傳感器測得的物理量的實(shí)際值相對應(yīng)的電信號稱為反饋信號，也稱為反饋量或電流值。通過變頻器的功能參數(shù)設(shè)置，可以啟用或禁用PID功能。PID功能有效時(shí)，PID電路確定工作頻率。當(dāng)PID功能無效時(shí)，頻率設(shè)定信號決定工作頻率。PID開關(guān)，動作選擇開關(guān)和反饋信號開關(guān)均由功能參數(shù)的設(shè)置決定。

四、給定目標(biāo)值

如何將目標(biāo)值(目標(biāo)信號)的命令信息傳遞給變頻器，各種變頻器選擇了不同的方法，但總的來說有兩種方案：一種是自動轉(zhuǎn)換方法，即變頻器預(yù)設(shè)的PID功能。有效時(shí)，開環(huán)運(yùn)行時(shí)的頻率設(shè)定功能會自動轉(zhuǎn)換為目標(biāo)值設(shè)定。

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