SOME/IP及其應(yīng)用

1 前言

2 SOME/IP簡介

SOME/IP是基于IP的可擴(kuò)展、面向服務(wù)的中間件(Scalable service-Oriented Middleware over IP)的縮寫。
車載以太網(wǎng)的5層模型結(jié)構(gòu)如圖1所示，包括應(yīng)用層、傳輸層、網(wǎng)絡(luò)層、數(shù)據(jù)鏈路層和物理層。SOME/IP是TCP/IP層上面的一層協(xié)議，位于車載以太網(wǎng)的四層以上。

圖1 車載以太網(wǎng)的5層模型結(jié)構(gòu)

車載以太網(wǎng)5層模型的每個(gè)層級(jí)功能不同，使用的支撐協(xié)議也不同。圖2所示為車載以太網(wǎng)協(xié)議架構(gòu)。

圖2 車載以太網(wǎng)協(xié)議架構(gòu)

由圖2可見，SOME/IP協(xié)議位于應(yīng)用層，提供面向服務(wù)的通訊接口。不同于傳統(tǒng)車載網(wǎng)絡(luò)的通訊方式，當(dāng)有請(qǐng)求發(fā)出時(shí)，SOME/IP才會(huì)發(fā)送數(shù)據(jù)，否則不發(fā)送。這樣總線上就沒有不必要的數(shù)據(jù)，降低了負(fù)荷。這種通訊方式將節(jié)點(diǎn)分成兩個(gè)角色：客戶端（Client）和服務(wù)端（Server），而SOME/IP是實(shí)現(xiàn)這種遠(yuǎn)程服務(wù)調(diào)用的接口。
SOME/IP向上層應(yīng)用程序提供API接口，創(chuàng)建Cli?ent/Server客戶端，通過TCP/IP協(xié)議對(duì)應(yīng)的以太網(wǎng)進(jìn)行通訊，通訊接口如圖3所示。

圖3 SOME/IP通訊接口

SOME/IP的訪問方式分為事件通知（Notifica?tion）、遠(yuǎn)程過程調(diào)用（Remote Procedure Call，RPC）和訪問進(jìn)程數(shù)據(jù)（Getter、Setter）3種。
事件通知與傳統(tǒng)CAN通信消息類似，服務(wù)端（Server）周期性或者事件變化時(shí)向客戶端（Client）發(fā)送特定消息，過程如圖4所示。

圖4 事件通知通信方式

遠(yuǎn)程過程調(diào)用是當(dāng)客戶端有請(qǐng)求的時(shí)候，向服務(wù)端發(fā)送一個(gè)請(qǐng)求消息，服務(wù)端根據(jù)情況返回響應(yīng)，其框架如圖5所示。

圖5 遠(yuǎn)程過程調(diào)用（PRC）訪問方式

訪問進(jìn)程數(shù)據(jù)可以使客戶向服務(wù)器端寫入（Setter）或者讀?。℅etter）數(shù)據(jù)。訪問進(jìn)程數(shù)據(jù)方式如圖6所示。

圖6 訪問進(jìn)程數(shù)據(jù)方式

3 詳細(xì)設(shè)計(jì)

3.1 車載娛樂系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
在實(shí)際應(yīng)用中，整車的車聯(lián)網(wǎng)功能通過T-BOX來實(shí)現(xiàn)。IVI系統(tǒng)通過車內(nèi)網(wǎng)關(guān)與T-BOX相連，通過SOME/IP協(xié)議獲取需要的數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)IVI系統(tǒng)聯(lián)網(wǎng)功能，IVI系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)如圖7所示。

圖7 IVI系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu) 3.2 IVI軟件架構(gòu)

SOME/IP在IVI車載以太網(wǎng)軟件上的實(shí)現(xiàn)分為以下5部分：應(yīng)用、服務(wù)（Server）、操作系統(tǒng)、SDK及SOME/IP庫。
操作系統(tǒng)的選擇是基于Linux平臺(tái)的GENIVI，它是應(yīng)用于車載娛樂系統(tǒng)的開放式操作系統(tǒng)，具有一定的定制性。目前GENIVI平臺(tái)的應(yīng)用包括連接消費(fèi)電子設(shè)備、顯示互聯(lián)網(wǎng)內(nèi)容、進(jìn)行無線連接、播放音頻/視頻和高質(zhì)量多媒體內(nèi)容以及安裝和更新APP的基本結(jié)構(gòu)。車載以太網(wǎng)模塊的軟件框架如圖8所示。

圖8 車載以太網(wǎng)模塊軟件架構(gòu) 3.3 硬件實(shí)現(xiàn)

IVI模塊使用基于博通（BroadR-Reach）[6]技術(shù)的博通BCM89811芯片，實(shí)現(xiàn)以太網(wǎng)物理層收發(fā)器（PHY）的功能。該芯片的主要特點(diǎn)如下[7]：
（1）符合汽車級(jí)要求的低功耗工藝，降低功耗多達(dá)30%；
（2）集成芯片的低通濾波器可降低排放（符合EMC要求）；
（3）集成的內(nèi)部穩(wěn)壓器可為芯片提供電源，無需外部穩(wěn)壓器；
（4）滿足汽車高規(guī)格要求，消除噪音并減少傳輸抖動(dòng)；
（5）在單對(duì)非屏蔽雙絞線上的傳輸速度可以達(dá)到100 Mb/s。3.4 軟件實(shí)現(xiàn)
SOME/IP主要實(shí)現(xiàn)以下功能：
（1）事件通知T-BOX狀態(tài)信息；
（2）遠(yuǎn)程調(diào)用完成對(duì)T-BOX設(shè)置；
（3）讀取T-BOX數(shù)據(jù)。
3.4.1 事件通知T-BOX狀態(tài)
T-BOX周期性的發(fā)送T-BOX狀態(tài)給IVI，包括TBOX的網(wǎng)絡(luò)狀態(tài)等，軟件調(diào)用流程如圖9所示。

圖9 事件通知軟件調(diào)用流程

3.4.2 遠(yuǎn)程調(diào)用實(shí)現(xiàn)
IVI通過遠(yuǎn)程調(diào)用完成對(duì)T-BOX的設(shè)置，包括WIFI連接設(shè)置等，軟件調(diào)用流程如圖10所示。

圖10 遠(yuǎn)程調(diào)用軟件實(shí)現(xiàn)流程

3.4.3 讀取T-BOX數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)
IVI通過SOME/IP的Getter獲取T-BOX數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)讀取T-BOX的日志等功能，軟件接口調(diào)用如圖11所示。

圖11 讀取數(shù)據(jù)調(diào)用流程

4 SOME/IP測試

對(duì)SOME/IP的測試硬件上使用VN5610A，軟件使用CANoe實(shí)現(xiàn)。搭建的測試環(huán)境如圖12所示。

圖12 測試環(huán)境搭建

CANoe加載自帶的SOME/IP庫SomeIP_IL.dll完成仿真節(jié)點(diǎn)與IVI的通訊測試。
截取SOME/IP通訊數(shù)據(jù)，如圖13所示。

圖13 通訊數(shù)據(jù)

例如對(duì)第155條數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，如圖14所示。

圖14 數(shù)據(jù)包分析