20張圖詳細對比8種室內(nèi)RTLS（實時定位）技術
[導讀]關注、星標公眾號，直達精彩內(nèi)容來源|導航圈作者|北斗天璣RTLS即RealTimeLocationSystems的簡稱，實時定位系統(tǒng)。RTLS是一種基于信號的無線電定位手段，可以采用主動式，或者被動感應式。其中主動式分為AOA（到達角度定位）以及TDOA（到達時間差定位）、TOA...
關注、星標公眾號，直達精彩內(nèi)容
來源 | 導航圈
作者 | 北斗天璣
RTLS即 Real Time Location Systems的簡稱，實時定位系統(tǒng)。
RTLS是一種基于信號的無線電定位手段，可以采用主動式，或者被動感應式。其中主動式分為AOA（到達角度定位）以及TDOA（到達時間差定位）、TOA（到達時間）、TW-TOF(雙向飛行時間）、NFER（近場電磁測距）等。談到定位，大家首先會想到GPS，基于GNSS（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)）衛(wèi)星定位已無處不在，但衛(wèi)星定位有其關鍵弊端：就是信號無法穿透建筑物實現(xiàn)室內(nèi)定位。那么，室內(nèi)定位問題如何解決呢？隨著室內(nèi)定位市場需求驅動和無線通信技術、傳感器識別技術及大數(shù)據(jù)互聯(lián)技術、物聯(lián)網(wǎng)等技術的不斷發(fā)展，此難題也逐漸迎刃而解了，產(chǎn)業(yè)鏈不斷豐富和成熟中。
室內(nèi)定位從用途方向可以劃分消費類和工業(yè)類。消費類主要實現(xiàn)室內(nèi)人員引導、消費推送、安全監(jiān)控、智能家居等商業(yè)應用；工業(yè)類主要實現(xiàn)消防安全、人員監(jiān)控、設備引導、財產(chǎn)安全、智能工廠、智慧工地等應用。
1藍牙室內(nèi)定位藍牙室內(nèi)定位技術藍牙室內(nèi)技術是利用在室內(nèi)安裝的若干個藍牙局域網(wǎng)接入點，把網(wǎng)絡維持成基于多用戶的基礎網(wǎng)絡連接模式，并保證藍牙局域網(wǎng)接入點始終是這個微網(wǎng)的主設備，然后通過測量信號強度對新加入的盲節(jié)點進行三角定位。目前藍牙 iBeacon 定位的方式主要有兩種：基于 RSSI（接收信號強度指示）和基于定位指紋，或者兩者結合。基于距離最大的問題在于，室內(nèi)環(huán)境復雜，而藍牙作為2.4GHZ高頻信號，會受到很大的干擾。加上室內(nèi)的各種反射折射，手機所獲取的 RSSI 值并沒有太大的參考價值；而與此同時，為了提高定位精度，就不得不對 RSSI 值進行多次獲取來平滑結果，這就意味著時延的增加。而基于定位指紋的最大問題在于，前期獲取指紋數(shù)據(jù)的人力成本和時間成本非常高，數(shù)據(jù)庫維護困難。而且如果商場增添了新的基站，或者進行了其他改造，原始的指紋數(shù)據(jù)可能就不再適用。所以，如何在定位精度、延時和成本之間進行權衡和取舍，就成了藍牙定位的核心的問題。市場上主流的藍牙定位精度是70%的地段在2米以內(nèi)，部分公司可以做到90%的地段在2米以內(nèi)。目前市場上主流的藍牙定位技術都是基于三角定位算法，通過手機獲取周圍藍牙基站的信號強度，再通過其他的一些輔助方法比如加權平均算法，時間加權算法，慣性導航算法，卡爾曼濾波算法，高斯濾波算法等來計算出當前位置。優(yōu)勢：設備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機等移動設備中；
缺點：藍牙傳輸不受視距的影響，但對于復雜的空間環(huán)境，藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大且在于藍牙器件和設備的價格比較昂貴；
適用：藍牙室內(nèi)定位主要應用于對人的小范圍定位，例如單層大廳或商店。
2室內(nèi)WiFi定位技術Wi-Fi定位技術Wi-Fi定位技術有兩種，一種是通過移動設備和三個無線網(wǎng)絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置。優(yōu)勢：總精度較高，硬件成本低，傳輸速率高；可應用于實現(xiàn)復雜的大范圍定位、監(jiān)測和追蹤任務。缺點：傳輸距離較短，功耗較高，一般是星型拓撲結構。適用：Wi-Fi定位適用于對人或者車的定位導航，可以于醫(yī)療機構、主題公園、工廠、商場等各種需要定位導航的場合。▲?Wi-Fi室內(nèi)定位模式
3RFID定位RFID室內(nèi)定位技術射頻識別（RFID）室內(nèi)定位技術利用射頻方式，固定天線把無線電信號調(diào)成電磁場，附著于物品的標簽進過磁場后感應電流生成把數(shù)據(jù)傳送出去，以多對雙向通信交換數(shù)據(jù)以達到識別和三角定位的目的。射頻識別（英語：Radio Frequency IDentification，縮寫：RFID）是一種無線通信技術，可以通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或者光學接觸。無線電的信號是通過調(diào)成無線電頻率的電磁場，把數(shù)據(jù)從附著在物品上的標簽上傳送出去，以自動辨識與追蹤該物品。某些標簽在識別時從識別器發(fā)出的電磁場中就可以得到能量，并不需要電池；也有標簽本身擁有電源，并可以主動發(fā)出無線電波（調(diào)成無線電頻率的電磁場）。標簽包含了電子儲存的信息，數(shù)米之內(nèi)都可以識別。與條形碼不同的是，射頻標簽不需要處在識別器視線之內(nèi)，也可以嵌入被追蹤物體之內(nèi)。優(yōu)勢：射頻識別室內(nèi)定位技術作用距離很近，但它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息；標簽的體積比較小，造價比較低。
缺點：不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便于整合到其他系統(tǒng)之中，且用戶的安全隱私保障和國際標準化都不夠完善。
適用：射頻識別室內(nèi)定位已經(jīng)被倉庫、工廠、商場廣泛使用在貨物、商品流轉定位上。▲?RFID室內(nèi)定位模式
4ZigBee定位Zigbee室內(nèi)定位技術ZigBee（基于IEEE802.15.4標準的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議）室內(nèi)定位技術通過若干待測節(jié)點和參考節(jié)點與網(wǎng)關之間形成組網(wǎng)，網(wǎng)絡中的待測節(jié)點發(fā)出廣播信息，并從各相鄰的參考節(jié)點采集數(shù)據(jù)，選擇信號最強的參考節(jié)點的 X 和 Y 坐標。然后，計算與參考節(jié)點相關的其他節(jié)點的坐標。最后，對定位引擎中的數(shù)據(jù)進行處理，并考慮距離最近參考節(jié)點的偏移值，從而獲得待測節(jié)點在大型網(wǎng)絡中的實際位置。ZigBee協(xié)議層從下到上分別為物理層（PHY）、媒體訪問層（MAC）、網(wǎng)絡層（NWK）、應用層（APL）等。網(wǎng)絡設備的角色可分為ZigBee Coordinator、ZigBee Router、ZigBee End Device等三種。支持網(wǎng)絡拓撲有星型、樹型、網(wǎng)型等三種。▲?Zigbee網(wǎng)絡拓撲
優(yōu)勢：功耗低、成本較低、延時短、高容量以及高安全，傳輸距離較長；可支持網(wǎng)狀拓撲，樹狀拓撲和星型拓撲結構，組網(wǎng)靈活，可實現(xiàn)多跳傳輸。
缺點：傳輸速率低，定位精度對算法要求較高。
適用：目前zigbee系統(tǒng)定位已廣泛應用于室內(nèi)定位、工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)測、智能家居控制等領域。
▲?Zigbee室內(nèi)定位模式
5UWB定位技術UWB定位技術超寬帶（UWB)定位技術是一種全新的、與傳統(tǒng)通信定位技術有極大差異的新技術。它利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點和橋節(jié)點，與新加入的盲節(jié)點進行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。超寬帶無線(UWB)技術是近年來提出的室內(nèi)高精度無線定位技術，具有高達納秒級別的時間分辨能力，結合基于到達時間的測距算法，理論上可以達到厘米級的定位精度，可以滿足工業(yè)應用的定位需求。整個系統(tǒng)劃分為三層：管理層、服務層、現(xiàn)場層。系統(tǒng)層次劃分明確，架構清晰。現(xiàn)場層由定位錨點/Anchor、定位標簽/Tag組成：
缺點：但由于新加入的盲節(jié)點也需要主動通信使得功耗較高，同時該系統(tǒng)成本高；適用：超寬帶技術可用于雷達探測，同時應用于各個領域的室內(nèi)精確定位和導航。▲?UWB室內(nèi)定位模式▲?基于UWB的人員定位系統(tǒng)架構圖
6紅外線室內(nèi)定位紅外線室內(nèi)定位紅外線室內(nèi)定位有兩種，第一種是被定位目標使用紅外線IR標識作為移動點，發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過安裝在室內(nèi)的光學傳感器接收進行定位；第二種是通過多對發(fā)射器和接收器織紅外線網(wǎng)覆蓋待測空間，直接對運動目標進行定位。優(yōu)勢：較高的室內(nèi)定位精度，抗干擾能力強；
缺點：紅外線只能視線傳播，穿透性能極差，當標識被遮擋時就無法正常工作，也極易受燈光、煙霧等環(huán)境因素影響明顯；
傳輸距離不長，使其在布局上，無論哪種方式，都需要在每個遮擋背后、甚至轉角都安裝接收端，布局復雜，成本較高。
適用：適用于實驗室對簡單物體的軌跡精確定位記錄以及室內(nèi)自走機器人的位置定位。
▲ 紅外室內(nèi)定位模式
7超聲波定位技術超聲波定位系統(tǒng)超聲波定位技術是基于超聲波測距系統(tǒng)而開發(fā)，由若干個應答器和主測距器組成：主測距器放置在被測物體上，向位置固定的應答器發(fā)射同無線電信號，應答器在收到信號后向主測距器發(fā)射超聲波信號，利用反射式測距法和三角定位等算法確定物體的位置。優(yōu)勢：定位整體精度很高，達到了厘米級；結構相對簡單，有一定的穿透性而且超聲波本身具有很強的抗干擾能力。
缺點：空氣中的衰減較大，不適用于大型場合；反射測距時受多徑效應和非視距傳播影響很大，造成需要精確分析計算的底層硬件設施投資，成本太高。
適用：超聲波定位技術在數(shù)碼筆上已經(jīng)被廣泛利用，而海上探礦也用到了此類技術，室內(nèi)定位技術還主要用于無人車間的物物定位。
▲ 超聲波室內(nèi)定位模式
8iBeaconiBeacon定位iBeacon是一種新型基于藍牙4.0的精準室內(nèi)微定位技術，目前iOS、Android、Windows和黑莓系統(tǒng)設備，均具備了藍牙低能耗技術（BLE）。當你的手持設備靠近一個iBeacon基站時，設備就能夠感應到iBeacon信號（UUID和RSSI），范圍可以從幾毫米到50米，通過加權三環(huán)定位算法即可得到精確的位置，常規(guī)可達到2m的精度。
▲?iBeaconiBeacon是蘋果公司提出的“一種可以讓附近手持電子設備檢測到的一種新的低功耗、低成本信號傳送器”的一套可用于室內(nèi)定位系統(tǒng)的協(xié)議。這種技術可以使一個智能手機或其他裝置在一個iBeacon基站的感應范圍內(nèi)執(zhí)行相應的命令。這是幫助智能手機確定他們大概位置或環(huán)境的一個應用程序。在一個iBeacon基站的幫助下，智能手機的軟件能大概找到它和這個iBeacon基站的相對位置。iBeacon能讓手機收到附近售賣商品的通知，也可以讓消費者不用拿出錢包或信用卡就能在銷售點的POS機上完成支付。iBeacon技術通過低功耗藍牙（BLE），也就是智能藍牙來實現(xiàn)。iBeacon為利用低功耗藍牙可以近距離感測的功能來傳輸通用唯一識別碼的一個app或操作系統(tǒng)。這個識別碼可以在網(wǎng)上被查找到用以確定設備的物理位置或者可以在設備上觸發(fā)一個動作比如在社交媒體簽到或者推送通知。▲ iBeacon室內(nèi)定位模式
以上是成型的主流的室內(nèi)定位方案，每種定位模式均有其優(yōu)勢和劣勢，隨著室內(nèi)定位和科技的發(fā)展，未來必定是多模式融合定位的結果，同時更大的難題是室內(nèi)外無縫切換定位解決方案。▲ 多模式融合室內(nèi)外定位|?整理文章為傳播相關技術，版權歸原作者所有?|
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來源 | 導航圈
作者 | 北斗天璣
RTLS即 Real Time Location Systems的簡稱，實時定位系統(tǒng)。
RTLS是一種基于信號的無線電定位手段，可以采用主動式，或者被動感應式。其中主動式分為AOA（到達角度定位）以及TDOA（到達時間差定位）、TOA（到達時間）、TW-TOF(雙向飛行時間）、NFER（近場電磁測距）等。談到定位，大家首先會想到GPS，基于GNSS（全球導航衛(wèi)星系統(tǒng)）衛(wèi)星定位已無處不在，但衛(wèi)星定位有其關鍵弊端：就是信號無法穿透建筑物實現(xiàn)室內(nèi)定位。那么，室內(nèi)定位問題如何解決呢？隨著室內(nèi)定位市場需求驅動和無線通信技術、傳感器識別技術及大數(shù)據(jù)互聯(lián)技術、物聯(lián)網(wǎng)等技術的不斷發(fā)展，此難題也逐漸迎刃而解了，產(chǎn)業(yè)鏈不斷豐富和成熟中。
室內(nèi)定位從用途方向可以劃分消費類和工業(yè)類。消費類主要實現(xiàn)室內(nèi)人員引導、消費推送、安全監(jiān)控、智能家居等商業(yè)應用；工業(yè)類主要實現(xiàn)消防安全、人員監(jiān)控、設備引導、財產(chǎn)安全、智能工廠、智慧工地等應用。
1藍牙室內(nèi)定位藍牙室內(nèi)定位技術藍牙室內(nèi)技術是利用在室內(nèi)安裝的若干個藍牙局域網(wǎng)接入點，把網(wǎng)絡維持成基于多用戶的基礎網(wǎng)絡連接模式，并保證藍牙局域網(wǎng)接入點始終是這個微網(wǎng)的主設備，然后通過測量信號強度對新加入的盲節(jié)點進行三角定位。目前藍牙 iBeacon 定位的方式主要有兩種：基于 RSSI（接收信號強度指示）和基于定位指紋，或者兩者結合。基于距離最大的問題在于，室內(nèi)環(huán)境復雜，而藍牙作為2.4GHZ高頻信號，會受到很大的干擾。加上室內(nèi)的各種反射折射，手機所獲取的 RSSI 值并沒有太大的參考價值；而與此同時，為了提高定位精度，就不得不對 RSSI 值進行多次獲取來平滑結果，這就意味著時延的增加。而基于定位指紋的最大問題在于，前期獲取指紋數(shù)據(jù)的人力成本和時間成本非常高，數(shù)據(jù)庫維護困難。而且如果商場增添了新的基站，或者進行了其他改造，原始的指紋數(shù)據(jù)可能就不再適用。所以，如何在定位精度、延時和成本之間進行權衡和取舍，就成了藍牙定位的核心的問題。市場上主流的藍牙定位精度是70%的地段在2米以內(nèi)，部分公司可以做到90%的地段在2米以內(nèi)。目前市場上主流的藍牙定位技術都是基于三角定位算法，通過手機獲取周圍藍牙基站的信號強度，再通過其他的一些輔助方法比如加權平均算法，時間加權算法，慣性導航算法，卡爾曼濾波算法，高斯濾波算法等來計算出當前位置。優(yōu)勢：設備體積小、短距離、低功耗，容易集成在手機等移動設備中；
缺點：藍牙傳輸不受視距的影響，但對于復雜的空間環(huán)境，藍牙系統(tǒng)的穩(wěn)定性稍差，受噪聲信號干擾大且在于藍牙器件和設備的價格比較昂貴；
適用：藍牙室內(nèi)定位主要應用于對人的小范圍定位，例如單層大廳或商店。
2室內(nèi)WiFi定位技術Wi-Fi定位技術Wi-Fi定位技術有兩種，一種是通過移動設備和三個無線網(wǎng)絡接入點的無線信號強度，通過差分算法，來比較精準地對人和車輛的進行三角定位。另一種是事先記錄巨量的確定位置點的信號強度，通過用新加入的設備的信號強度對比擁有巨量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)庫，來確定位置。優(yōu)勢：總精度較高，硬件成本低，傳輸速率高；可應用于實現(xiàn)復雜的大范圍定位、監(jiān)測和追蹤任務。缺點：傳輸距離較短，功耗較高，一般是星型拓撲結構。適用：Wi-Fi定位適用于對人或者車的定位導航，可以于醫(yī)療機構、主題公園、工廠、商場等各種需要定位導航的場合。▲?Wi-Fi室內(nèi)定位模式
3RFID定位RFID室內(nèi)定位技術射頻識別（RFID）室內(nèi)定位技術利用射頻方式，固定天線把無線電信號調(diào)成電磁場，附著于物品的標簽進過磁場后感應電流生成把數(shù)據(jù)傳送出去，以多對雙向通信交換數(shù)據(jù)以達到識別和三角定位的目的。射頻識別（英語：Radio Frequency IDentification，縮寫：RFID）是一種無線通信技術，可以通過無線電訊號識別特定目標并讀寫相關數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標之間建立機械或者光學接觸。無線電的信號是通過調(diào)成無線電頻率的電磁場，把數(shù)據(jù)從附著在物品上的標簽上傳送出去，以自動辨識與追蹤該物品。某些標簽在識別時從識別器發(fā)出的電磁場中就可以得到能量，并不需要電池；也有標簽本身擁有電源，并可以主動發(fā)出無線電波（調(diào)成無線電頻率的電磁場）。標簽包含了電子儲存的信息，數(shù)米之內(nèi)都可以識別。與條形碼不同的是，射頻標簽不需要處在識別器視線之內(nèi)，也可以嵌入被追蹤物體之內(nèi)。優(yōu)勢：射頻識別室內(nèi)定位技術作用距離很近，但它可以在幾毫秒內(nèi)得到厘米級定位精度的信息；標簽的體積比較小，造價比較低。
缺點：不具有通信能力，抗干擾能力較差，不便于整合到其他系統(tǒng)之中，且用戶的安全隱私保障和國際標準化都不夠完善。
適用：射頻識別室內(nèi)定位已經(jīng)被倉庫、工廠、商場廣泛使用在貨物、商品流轉定位上。▲?RFID室內(nèi)定位模式
4ZigBee定位Zigbee室內(nèi)定位技術ZigBee（基于IEEE802.15.4標準的低功耗局域網(wǎng)協(xié)議）室內(nèi)定位技術通過若干待測節(jié)點和參考節(jié)點與網(wǎng)關之間形成組網(wǎng)，網(wǎng)絡中的待測節(jié)點發(fā)出廣播信息，并從各相鄰的參考節(jié)點采集數(shù)據(jù)，選擇信號最強的參考節(jié)點的 X 和 Y 坐標。然后，計算與參考節(jié)點相關的其他節(jié)點的坐標。最后，對定位引擎中的數(shù)據(jù)進行處理，并考慮距離最近參考節(jié)點的偏移值，從而獲得待測節(jié)點在大型網(wǎng)絡中的實際位置。ZigBee協(xié)議層從下到上分別為物理層（PHY）、媒體訪問層（MAC）、網(wǎng)絡層（NWK）、應用層（APL）等。網(wǎng)絡設備的角色可分為ZigBee Coordinator、ZigBee Router、ZigBee End Device等三種。支持網(wǎng)絡拓撲有星型、樹型、網(wǎng)型等三種。▲?Zigbee網(wǎng)絡拓撲
優(yōu)勢：功耗低、成本較低、延時短、高容量以及高安全，傳輸距離較長；可支持網(wǎng)狀拓撲，樹狀拓撲和星型拓撲結構，組網(wǎng)靈活，可實現(xiàn)多跳傳輸。
缺點：傳輸速率低，定位精度對算法要求較高。
適用：目前zigbee系統(tǒng)定位已廣泛應用于室內(nèi)定位、工業(yè)控制、環(huán)境監(jiān)測、智能家居控制等領域。
▲?Zigbee室內(nèi)定位模式
5UWB定位技術UWB定位技術超寬帶（UWB)定位技術是一種全新的、與傳統(tǒng)通信定位技術有極大差異的新技術。它利用事先布置好的已知位置的錨節(jié)點和橋節(jié)點，與新加入的盲節(jié)點進行通訊，并利用三角定位或者“指紋”定位方式來確定位置。超寬帶無線(UWB)技術是近年來提出的室內(nèi)高精度無線定位技術，具有高達納秒級別的時間分辨能力，結合基于到達時間的測距算法，理論上可以達到厘米級的定位精度，可以滿足工業(yè)應用的定位需求。整個系統(tǒng)劃分為三層：管理層、服務層、現(xiàn)場層。系統(tǒng)層次劃分明確，架構清晰。現(xiàn)場層由定位錨點/Anchor、定位標簽/Tag組成：
- 定位錨點/Anchor
- 定位標簽/Tag
缺點：但由于新加入的盲節(jié)點也需要主動通信使得功耗較高，同時該系統(tǒng)成本高；適用：超寬帶技術可用于雷達探測，同時應用于各個領域的室內(nèi)精確定位和導航。▲?UWB室內(nèi)定位模式▲?基于UWB的人員定位系統(tǒng)架構圖
6紅外線室內(nèi)定位紅外線室內(nèi)定位紅外線室內(nèi)定位有兩種，第一種是被定位目標使用紅外線IR標識作為移動點，發(fā)射調(diào)制的紅外射線，通過安裝在室內(nèi)的光學傳感器接收進行定位；第二種是通過多對發(fā)射器和接收器織紅外線網(wǎng)覆蓋待測空間，直接對運動目標進行定位。優(yōu)勢：較高的室內(nèi)定位精度，抗干擾能力強；
缺點：紅外線只能視線傳播，穿透性能極差，當標識被遮擋時就無法正常工作，也極易受燈光、煙霧等環(huán)境因素影響明顯；
傳輸距離不長，使其在布局上，無論哪種方式，都需要在每個遮擋背后、甚至轉角都安裝接收端，布局復雜，成本較高。
適用：適用于實驗室對簡單物體的軌跡精確定位記錄以及室內(nèi)自走機器人的位置定位。
▲ 紅外室內(nèi)定位模式
7超聲波定位技術超聲波定位系統(tǒng)超聲波定位技術是基于超聲波測距系統(tǒng)而開發(fā)，由若干個應答器和主測距器組成：主測距器放置在被測物體上，向位置固定的應答器發(fā)射同無線電信號，應答器在收到信號后向主測距器發(fā)射超聲波信號，利用反射式測距法和三角定位等算法確定物體的位置。優(yōu)勢：定位整體精度很高，達到了厘米級；結構相對簡單，有一定的穿透性而且超聲波本身具有很強的抗干擾能力。
缺點：空氣中的衰減較大，不適用于大型場合；反射測距時受多徑效應和非視距傳播影響很大，造成需要精確分析計算的底層硬件設施投資，成本太高。
適用：超聲波定位技術在數(shù)碼筆上已經(jīng)被廣泛利用，而海上探礦也用到了此類技術，室內(nèi)定位技術還主要用于無人車間的物物定位。
▲ 超聲波室內(nèi)定位模式
8iBeaconiBeacon定位iBeacon是一種新型基于藍牙4.0的精準室內(nèi)微定位技術，目前iOS、Android、Windows和黑莓系統(tǒng)設備，均具備了藍牙低能耗技術（BLE）。當你的手持設備靠近一個iBeacon基站時，設備就能夠感應到iBeacon信號（UUID和RSSI），范圍可以從幾毫米到50米，通過加權三環(huán)定位算法即可得到精確的位置，常規(guī)可達到2m的精度。
▲?iBeaconiBeacon是蘋果公司提出的“一種可以讓附近手持電子設備檢測到的一種新的低功耗、低成本信號傳送器”的一套可用于室內(nèi)定位系統(tǒng)的協(xié)議。這種技術可以使一個智能手機或其他裝置在一個iBeacon基站的感應范圍內(nèi)執(zhí)行相應的命令。這是幫助智能手機確定他們大概位置或環(huán)境的一個應用程序。在一個iBeacon基站的幫助下，智能手機的軟件能大概找到它和這個iBeacon基站的相對位置。iBeacon能讓手機收到附近售賣商品的通知，也可以讓消費者不用拿出錢包或信用卡就能在銷售點的POS機上完成支付。iBeacon技術通過低功耗藍牙（BLE），也就是智能藍牙來實現(xiàn)。iBeacon為利用低功耗藍牙可以近距離感測的功能來傳輸通用唯一識別碼的一個app或操作系統(tǒng)。這個識別碼可以在網(wǎng)上被查找到用以確定設備的物理位置或者可以在設備上觸發(fā)一個動作比如在社交媒體簽到或者推送通知。▲ iBeacon室內(nèi)定位模式
以上是成型的主流的室內(nèi)定位方案，每種定位模式均有其優(yōu)勢和劣勢，隨著室內(nèi)定位和科技的發(fā)展，未來必定是多模式融合定位的結果，同時更大的難題是室內(nèi)外無縫切換定位解決方案。▲ 多模式融合室內(nèi)外定位|?整理文章為傳播相關技術，版權歸原作者所有?|
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