盡管當(dāng)今的車輛在多種駕駛場景中實現(xiàn)了自動化，但背后真正推動
汽車從部分自動駕駛實現(xiàn)全自動駕駛的不是汽車制造商，而是移動服務(wù)提供商，例如出租車公司、汽車租賃公司、送貨服務(wù)公司以及需要提供安全、高效、方便且經(jīng)濟(jì)實用的公共和私人交通工具的城市。
在完全自主的自動駕駛汽車駛上公共道路之前，它必須經(jīng)歷六個不同的自動化等級，即從 0 級（無自動化）到 5 級（完全自動化），如圖 1 所示。
自動化等級每提升一級，都需要對高級駕駛輔助系統(tǒng) (ADAS) 技術(shù)進(jìn)行大幅改進(jìn)，并實現(xiàn)對所有安全關(guān)鍵型功能的適當(dāng)管理。
圖 1：自動駕駛等級
自動駕駛汽車使用多項傳感器技術(shù)，包括攝像頭、雷達(dá)和激光雷達(dá)。根據(jù)不同的環(huán)境條件和距離，這些傳感器各有優(yōu)缺點。傳感器融合箱會分析這些傳感器信號以及來自 GPS 和車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)的數(shù)據(jù)，用于創(chuàng)建精確的三維環(huán)境測繪圖并發(fā)送適當(dāng)?shù)膭幼餍盘?。圖 2 是此類自主系統(tǒng)的方框圖。
圖 2：自動駕駛系統(tǒng)
隨著車輛自動化水平越來越高，硬件和軟件子系統(tǒng)變得越來越復(fù)雜，為了避免駕駛員、乘客和行人面臨危險情況，這些子系統(tǒng)的功能安全變得至關(guān)重要。這些子系統(tǒng)需要滿足超高級別的功能安全標(biāo)準(zhǔn)，因為任何故障都可能是致命的。
根據(jù)由 ISO 26262 劃分的自動化等級，道路車輛的功能安全需符合最高 ASIL-D 級的汽車安全完整性等級 (ASIL)。
為了達(dá)到高水平的 ASIL 功能安全要求，這些子系統(tǒng)需要通過使用適當(dāng)?shù)脑\斷監(jiān)控機(jī)制和并行冗余電路來顯著降低故障率并提高故障檢測的覆蓋率。它們需要測量和識別與不同電源軌相關(guān)的潛在故障，檢測不同電源的電壓或電流消耗是否有任何異常以及系統(tǒng)溫度是否有任何波動。診斷出這些故障后，需及時采取適當(dāng)?shù)拇胧?。圖 3 顯示了實現(xiàn)此功能的概念方框圖。
圖 3：電源軌和溫度診斷監(jiān)控系統(tǒng)
有一種使用獨立模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (
ADC) 進(jìn)行診斷監(jiān)控的更簡便方法越來越普及。功能安全目標(biāo)可能因安全關(guān)鍵性和實施情況而異。此外，每個工程或平臺的通道數(shù)量可能會有所不同，因為測量數(shù)量可能因工程和平臺而異。
為促進(jìn)實現(xiàn)這種診斷監(jiān)控功能，德州儀器 (TI) 開發(fā)了 ADS7038-Q1 和 ADS7142-Q1。ADS7038-Q1 是一款超小型（3mm x 3mm）、8 通道、12 位、符合
汽車電子委員會 (AEC)-Q100 1 級標(biāo)準(zhǔn)的 ADC，具有集成的通用輸入輸出引腳 (GPIO)、可編程故障檢測比較器、模擬看門狗和針對數(shù)據(jù)讀取/寫入操作和上電配置的 8 位循環(huán)冗余校驗碼。ADS7142-Q1 是一款超小型（2mmx3mm）、雙通道、12 位、符合 AEC-Q100 1 級標(biāo)準(zhǔn)的 ADC，具有可編程故障檢測比較器。圖 4 顯示了 ADS7038-Q1 的方框圖，圖 5 顯示了 ADS7142-Q1 的方框圖。
圖 4：ADS7038-Q1 簡化方框圖
圖 5：ADS7142-Q1 簡化方框圖
隨著車輛的自動化水平不斷提高，一級供應(yīng)商和原始設(shè)備制造商越來越需要上述提供診斷監(jiān)控的
ADC，用于實現(xiàn)其功能安全目標(biāo)。
如需獲取更多在線技術(shù)支持，請訪問 TI E2E 中文支持論壇 (e2echina.ti.com)。
下載文檔
