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[導(dǎo)讀]關(guān)注「嵌入式大雜燴」,選擇「星標(biāo)公眾號(hào)」一起進(jìn)步!在嵌入式產(chǎn)品開發(fā)中,經(jīng)常會(huì)遇到兩個(gè)設(shè)備之間的通信、設(shè)備與服務(wù)器的通信、設(shè)備和上位機(jī)的通信等,很多時(shí)候通信協(xié)議都是自定義的,所以就涉及到自定義協(xié)議的解析和組包問題。比如針對(duì)下面的這樣一個(gè)協(xié)議:幀頭1幀頭2字段1字段2校驗(yàn)固定值:0x...

關(guān)注「嵌入式大雜燴」,選擇「星標(biāo)公眾號(hào)」一起進(jìn)步!



在嵌入式產(chǎn)品開發(fā)中,經(jīng)常會(huì)遇到兩個(gè)設(shè)備之間的通信、設(shè)備與服務(wù)器的通信、設(shè)備和上位機(jī)的通信等,很多時(shí)候通信協(xié)議都是自定義的,所以就涉及到自定義協(xié)議的解析和組包問題。


比如針對(duì)下面的這樣一個(gè)協(xié)議:


幀頭1 幀頭2 字段1 字段2 校驗(yàn)
固定值:0x55 固定值:0xAA 設(shè)備ID 電壓值 前面所有數(shù)據(jù)異或值
char char short float char
1字節(jié) 1字節(jié) 2字節(jié) 4字節(jié) 1字節(jié)
數(shù)據(jù)在發(fā)送時(shí)涉及到一個(gè)大小端的概念,大小端是針對(duì)多字節(jié)數(shù)據(jù)的傳輸,比如上述協(xié)議中字段1,假設(shè)兩字節(jié)內(nèi)容為0x0001,先發(fā)送0x01后發(fā)送0x00,稱為小端模式;先發(fā)送0x00后發(fā)送0x01,稱為大端模式。


假設(shè)字段1內(nèi)容為0x001,字段2內(nèi)容為0x40533333 (對(duì)應(yīng)為3.3)


假設(shè)按照小端方式發(fā)送,下面是幀數(shù)據(jù):


55 AA 01 00 33 33 53 40 ED


下面來看看如何解析,


若干年前,在第一次面對(duì)這種問題時(shí),用的如下傻瓜式的代碼方式實(shí)現(xiàn):


#include 

int main()
{
unsigned char Rxbuf[9] = {0x55,0xAA,0x01,0x00,0x33,0x33,0x53,0x40,0xED};

short DeviceId;
float Voltage;

unsigned char check = 0;
int i;

for(i=0;i<8;i )
{
check ^= Rxbuf[i];
}

if(Rxbuf[0]==0x55 
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