當(dāng)前位置:首頁 > 物聯(lián)網(wǎng) > 《物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)》雜志
[導(dǎo)讀]摘 要 :無人機(jī)技術(shù)經(jīng)過近些年的不斷創(chuàng)新改革,從軍事領(lǐng)域逐漸被應(yīng)用到民用領(lǐng)域,日漸普及大眾化。將新型的無人機(jī)引入到農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中,可以促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)步。通過無人機(jī)可以從高空獲取農(nóng)田作物的數(shù)據(jù)信息,監(jiān)測并對其進(jìn)行分析,還可以對農(nóng)田進(jìn)行噴灑農(nóng)藥工作,預(yù)防病蟲害對作物的產(chǎn)量造成影響,降低收益。將高科技無人機(jī)與農(nóng)業(yè)結(jié)合,能夠節(jié)約人力物力的成本,提高生產(chǎn)效率。文章從無人機(jī)的概念、發(fā)展史、優(yōu)勢、存在問題和對策以及應(yīng)用現(xiàn)狀進(jìn)行了討論,進(jìn)一步描述了無人機(jī)在農(nóng)業(yè)方面的作用。

0 引 言

我國農(nóng)業(yè)種植已有很長的歷史,早期的農(nóng)耕需要農(nóng)民親自下到田里,春種秋收,面朝黃土背朝天,這樣的耕作方式艱苦繁重,耗費時間、人力與物力,并且人工勞作的效率也不高,影響了我國農(nóng)業(yè)的進(jìn)步發(fā)展。隨著時代的進(jìn)步,科技也在不斷創(chuàng)新發(fā)展,高科技技術(shù)廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域,為了促進(jìn)我國農(nóng)業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展,轉(zhuǎn)變生產(chǎn)模式,提高生產(chǎn)效率,政府出臺了許多將高科技與農(nóng)業(yè)結(jié)合的相關(guān)政策 。例如,政府提出了“科教興農(nóng)”戰(zhàn)略,以及在黨的十九大中提到 : “在滿足人民美好生活需要的同時,還需要保障生態(tài)環(huán)境的美好,以獲得健康生態(tài)產(chǎn)品?!彼詾榱双@得優(yōu)質(zhì)的農(nóng)業(yè)產(chǎn)品,需要從農(nóng)業(yè)種植源頭來進(jìn)行改善,將高科技帶來的綠色環(huán)保高效應(yīng)用于農(nóng)業(yè),實現(xiàn)資源節(jié)約型、環(huán)境友好型的可持續(xù)化發(fā)展。因此將近年來發(fā)展迅速的無人機(jī)技術(shù)用于農(nóng)耕,代替人力操作,轉(zhuǎn)變農(nóng)耕方式,大力推行“互聯(lián)網(wǎng) +農(nóng)業(yè)”。

無人機(jī),顧名思義就是不需要人來駕駛的一種飛行器,因為不考慮駕駛員,所以其體積比飛機(jī)要小很多,建造成本較低,輕巧便捷,適合飛行于各種地形的田間幫助勞作,也不用擔(dān)心發(fā)生駕駛員的傷亡問題。無人機(jī)內(nèi)部帶有導(dǎo)航系統(tǒng)可以自動駕駛,也可以通過無線遙控來控制無人機(jī) ;還搭載著各種傳感器,可以執(zhí)行其他任務(wù),如定位遙感、跟蹤,從而精確獲取所需數(shù)據(jù),效率較高,將多種高科技集聚一起。無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,涉及到噴灑農(nóng)藥、監(jiān)測作物蟲害、勘測地形等工作。無人機(jī)根據(jù)不同工作任務(wù)的種類,大致有固定翼式、多旋翼式以及直升機(jī)式三大類,其各有利弊,根據(jù)不同實際情況選擇合適的機(jī)型。無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域發(fā)揮著越來越重要的作用,極大地促進(jìn)了農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。農(nóng)用無人機(jī)單位類型如圖 1 所示。

論無人機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

1 無人機(jī)發(fā)展史

無人機(jī)的發(fā)展是經(jīng)過了幾個不同階段的應(yīng)用領(lǐng)域,每個階段都會有相應(yīng)代表性的不同功能類型的無人機(jī)產(chǎn)物,如戰(zhàn)斗無人機(jī)、遙感無人機(jī)、植保無人機(jī)等。近些年無人機(jī)才漸漸被人們熟知,走進(jìn)人們的生活視線中。無人機(jī)的產(chǎn)生最早是用于軍事戰(zhàn)爭,是根據(jù)戰(zhàn)爭使用的戰(zhàn)斗機(jī)改造來的,但是其價格較昂貴,成本較高。而后因為其便捷性、先進(jìn)性、成本相對降低,又被推廣應(yīng)用于民用領(lǐng)域,如對不適合人員踏入的崎嶇偏僻山嶺的地質(zhì)地貌監(jiān)測,利用帶遙感的無人機(jī)對某地區(qū)的信息情況進(jìn)行獲取采集等。近些年,隨著無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展,應(yīng)用不斷擴(kuò)大,現(xiàn)已初步應(yīng)用于農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,并取得了顯著的成就,有著光明的應(yīng)用前景。

國外將無人機(jī)推向農(nóng)業(yè)應(yīng)用嘗試還是較早的,首架用于農(nóng)業(yè)方面的無人機(jī)是由日本一家公司于 20 世紀(jì) 90 年代發(fā)明的,用于對田間進(jìn)行噴灑農(nóng)藥,預(yù)防蟲害發(fā)生。這么多年來,逐步發(fā)展到對農(nóng)田進(jìn)行蟲害以及自然災(zāi)害的防御。因為在我國無人機(jī)技術(shù)還是遠(yuǎn)落后于國外發(fā)達(dá)國家水平,起步時間晚,應(yīng)用時間短,起初對較大型農(nóng)田、森林進(jìn)行農(nóng)藥噴灑,使用的是有人機(jī)進(jìn)行操控。然而使用有人機(jī)進(jìn)行農(nóng)藥的噴灑,弊端是其噴灑范圍是有限的,但無人機(jī)就能很好地解決這個問題,它不受地形大小的限制。無人機(jī)體積小,操作起來靈活、方便,可以隨時起降,更適合于不方便進(jìn)行地面操作的狀況,在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)中深受重視。但是由于我國農(nóng)業(yè)歷史悠久,農(nóng)民思想傳統(tǒng)保守,還停留于依賴人工種植的舊方式,沒有推廣使用先進(jìn)的高科技技術(shù),用于農(nóng)業(yè)的無人機(jī)類型還比較單一。

基于遙感的無人機(jī)在某些方面要優(yōu)于遙感衛(wèi)星,如成本相對較低、操作方便、獲取數(shù)據(jù)的時間短等。利用遙感可對農(nóng)作物的信息進(jìn)行獲取,如作物的生長期、表型信息、覆蓋率等,為農(nóng)情監(jiān)測提供依據(jù) ;還可以將紅外、圖像分析等技術(shù)結(jié)合到無人機(jī)上進(jìn)行更精確地監(jiān)測與跟蹤,獲取更全面的地表、作物的信息,以便后續(xù)的數(shù)據(jù)分析處理。我國還大力研發(fā)更低成本、效率高的用于噴灑農(nóng)藥型的無人機(jī),并在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域廣泛推廣,讓農(nóng)民早日擺脫農(nóng)藥的殘害,保障人們的人身安全,盡早地解放農(nóng)民的勞動力、生產(chǎn)力。

2 無人機(jī)優(yōu)缺點及對策

無人機(jī)之所以能在很多領(lǐng)域被大力推廣,是因為其有很大的優(yōu)勢。然而因為無人機(jī)技術(shù)還處于起步時期,必然會在一些問題。深入了解了這些優(yōu)缺點,才能更好更快地推動其發(fā)展。

2.1 優(yōu)勢

無人機(jī)體型相對較小,方便攜帶移動,運營成本相對較低,對作業(yè)環(huán)境條件要求不高,尤其適用于代替人去偏僻的山區(qū)以及交通不便的地區(qū)進(jìn)行工作,風(fēng)險低,在飛行過程中如果發(fā)生快沒電的情況,它就會自動停止工作進(jìn)行返航,保障了設(shè)備的運行安全。無人機(jī)的飛行高度可以根據(jù)實際情況進(jìn)行調(diào)控,一般是垂直升降,靈活性好,在農(nóng)業(yè)中大多用于低空飛行,不受大氣干擾,從航空角度快速地拍攝獲取并存儲視野廣闊的農(nóng)田的大量信息圖像,圖像的清晰度、分辨率較高,提供獲取的數(shù)據(jù)信息準(zhǔn)確,便于之后監(jiān)測、跟蹤等分析工作的實時進(jìn)行,作業(yè)效率高。以無人機(jī)代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工去獲取分析數(shù)據(jù),不僅節(jié)省人力,效率高,時間短,防止人工造成誤差,而且還能避免人工以及其他機(jī)械進(jìn)入田地對農(nóng)作物的損害。使用無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)業(yè)工作,如噴灑農(nóng)藥,可以節(jié)省人力物力,不用農(nóng)民親自背上沉重的藥箱去田里噴藥。人工噴灑可能會造成噴灑不均勻、浪費,影響農(nóng)作物的產(chǎn)量,而且自身還得做好防護(hù)措施,避免農(nóng)藥對人體造成傷害。使用無人機(jī)去田里噴灑農(nóng)藥,會避免這些問題的發(fā)生,提高生產(chǎn)效率,既節(jié)約環(huán)保又安全,灌溉作業(yè)也同樣有此優(yōu)勢。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用無人機(jī),能夠幫助農(nóng)民提高生產(chǎn)質(zhì)量與效率,促進(jìn)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的進(jìn)步。

2.2 存在問題及對策

即使無人機(jī)擁有上述許多明顯的優(yōu)勢,但還存在一些缺陷,發(fā)展不夠成熟。從無人機(jī)本身來說,其飛行農(nóng)作的時間還是比較短的,飛行范圍也小,這樣會大大降低效率,而且其承載力不強(qiáng),負(fù)載小,這樣會導(dǎo)致傳感器的數(shù)量少 ;且飛行過程中機(jī)翼旋轉(zhuǎn)會產(chǎn)生影響監(jiān)測的氣流,降低定位精度和獲取數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。無人機(jī)的飛行也會受到天氣的影響,陰雨天和風(fēng)大的時候不易飛行,陰天光照強(qiáng)度不好,拍出的照片不夠清晰,影響數(shù)據(jù)的觀察分析,以及其他不明飛行物的干擾,嚴(yán)重的還可能會對無人機(jī)造成損壞。同時,無人機(jī)的使用方面還受到許多的限制,如法律規(guī)定、操作人員的專業(yè)性等。由于無人機(jī)普及范圍還不是很廣,且存在一定的威脅性,所以有規(guī)定的限飛區(qū)域、高度,對無人機(jī)的控,還需要有一定經(jīng)驗的專業(yè)人員來進(jìn)行,否則會有危險。

針對上述存在的缺點,需要進(jìn)一步進(jìn)行研究解決。為了提高無人機(jī)遙感定位精度以及獲取數(shù)據(jù)的精確度,可以通過開發(fā)搭載精度更高、性能更好,但重量較輕、集成度高的傳感器的無人機(jī)。為了使無人機(jī)的飛行工作時間更長,可以將其體積設(shè)計的更小巧輕便,以及使用更清潔環(huán)保的能源供給。為了避免無人機(jī)在飛行過程中遭受外來物的侵襲影響,需要對其增添實時避讓技術(shù),智能化地檢測危險物,并及時采取措施避免無人機(jī)被損壞。政府也應(yīng)大力支持無人機(jī)的推廣使用,適當(dāng)放開對無人機(jī)的約束政策,并鼓勵相關(guān)人員學(xué)會操控?zé)o人機(jī)。以上述這些對策來促進(jìn)無人機(jī)在農(nóng)業(yè)中的發(fā)展。

3 無人機(jī)應(yīng)用現(xiàn)狀

無人機(jī)技術(shù)在不斷發(fā)展成熟,在各領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛常見,范圍不斷擴(kuò)大,頻率不斷提高。在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域大致分為獲取農(nóng)作物相關(guān)數(shù)據(jù)信息的農(nóng)情監(jiān)測和進(jìn)行農(nóng)事操作兩方面來提高工作效率,促進(jìn)農(nóng)業(yè)精準(zhǔn)化。

3.1 農(nóng)情監(jiān)測

無人機(jī)能夠結(jié)合遙感技術(shù)以進(jìn)行大范圍實時精準(zhǔn)定位,快速準(zhǔn)確地獲取需要測量的數(shù)據(jù)信息,代替?zhèn)鹘y(tǒng)的人工觀察,前沿地進(jìn)行分析監(jiān)測。監(jiān)測結(jié)果也比較準(zhǔn)確,如作物長勢、植被覆蓋率、病蟲害的發(fā)生、土壤溫濕度等。對作物表型的研究,包括作物的葉面積、株高等,近年來成為農(nóng)業(yè)專家的研究熱點。通過觀察以航拍方式獲得的作物表型信息的圖像,能從一定程度上反映出作物的生長狀況,進(jìn)而做出判斷,準(zhǔn)備后續(xù)的工作還能預(yù)估其產(chǎn)量,應(yīng)用前景廣闊。對病蟲害的監(jiān)測,需要用到光譜傳感器對獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析比對,因為作物遭受病蟲害侵襲的位置,其光譜特征會發(fā)生多樣變化,不同于健康作物表現(xiàn)的正常特征,通過早期發(fā)現(xiàn)這些問題,及時處理,能有效避免農(nóng)作物產(chǎn)量的降低。利用光譜傳感器的特征參數(shù),可對水質(zhì)、土壤是否被重金屬污染以及被污染程度進(jìn)行檢測,還可對作物類別通過不同的特征進(jìn)行精準(zhǔn)分類。通過分析這些信息,管理者可提出針對性的對策,對不合適的措施進(jìn)行適當(dāng)調(diào)整,提升經(jīng)濟(jì)效益,極大地推動了農(nóng)業(yè)的發(fā)展。數(shù)據(jù)獲取原理如圖 2所示。


論無人機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

3.2 農(nóng)事操作

運用無人機(jī)進(jìn)行農(nóng)事,最顯著的例子就是對農(nóng)田進(jìn)行科學(xué)規(guī)劃地噴灑農(nóng)藥,減少病蟲害的發(fā)生。無人機(jī)可從高空對農(nóng)田作物進(jìn)行均勻合理地噴灑農(nóng)藥,不受地形的限制,穩(wěn)定性好。

無論酷熱的夏日還是嚴(yán)寒的冬日,都不需要人親自去田地里工作,因為無人機(jī)可以按照提前在控制系統(tǒng)設(shè)定好的航線進(jìn)行飛行,飛到目的地后,執(zhí)行噴灑農(nóng)藥的指令,操作方還可知曉噴灑工作的進(jìn)展。機(jī)械噴灑較人工噴灑有明顯的優(yōu)勢,省時省力又省藥。通過遙控?zé)o人機(jī)噴藥,操作人員可與農(nóng)田位置相隔較遠(yuǎn),不會與農(nóng)藥有直接接觸,防止人員中毒傷害,安全可靠。并且在噴灑過程中也不會直接接觸到作物,避免對其造成損害,影響生產(chǎn)效率。使用無人機(jī)進(jìn)行噴灑,均勻有效,可減少水源和藥物的使用量,從而減少水的浪費和污染,以及殘留農(nóng)藥對土壤的污染,利于水土保護(hù),環(huán)保高效。運用無人機(jī)進(jìn)行施肥有同樣效果,還保障了農(nóng)產(chǎn)品的質(zhì)量,提升農(nóng)業(yè)最終收益。農(nóng)業(yè)航空創(chuàng)新體系如圖 3 所示。

3.3 其他方面

除了上述提到的應(yīng)用范圍,無人機(jī)技術(shù)還可在地形測繪、農(nóng)業(yè)物流、播種、農(nóng)村規(guī)劃、雜交育種等方面提供幫助,應(yīng)用市場廣闊,前途可觀。農(nóng)用無人機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域如圖 4所示。


論無人機(jī)技術(shù)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用

4 結(jié) 語

新型的無人機(jī)技術(shù)因其成本較低、操作簡便、生產(chǎn)效率高、準(zhǔn)確性高等優(yōu)勢,代替?zhèn)鹘y(tǒng)機(jī)械以及人工勞作,適合目前農(nóng)業(yè)現(xiàn)狀,能廣泛應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn),推動農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展。雖然我國無人機(jī)技術(shù)還處在發(fā)展階段,存在一些不足,但隨著科技的不斷創(chuàng)新、發(fā)展,這些問題一定也會被攻克,技術(shù)會越發(fā)成熟。為了大力推廣無人機(jī)在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用,我國政府需對此技術(shù)進(jìn)行一定程度的宣傳,并且要從根本上支持,如降低一下無人機(jī)成本價格,使得農(nóng)民可以買得起用得起,以及多研發(fā)一些農(nóng)業(yè)專用型無人機(jī),加強(qiáng)應(yīng)用能力。


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