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[導讀]雖然如機械臂等大型工業(yè)機器人已使用多年――主要應用于汽車工業(yè)中,但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加,被稱為cobots(協(xié)作機器人)的小型變種機器人正在顯著進入市場。

網絡購物的發(fā)展帶動了物流中心數量的增加,因而在物流中心處理許多繁重任務的輪式機器人的數量也隨之增加。這些輪式機器人要應對的下一個挑戰(zhàn)是最后一公里交付,以幫助減少市中心區(qū)繁忙街道的擁擠程度。與此同時,人類友好型機器人開始在實體店進行實時盤點,這使得超市能夠減少每種產品的貨架空間,并增加給定時間內可以攜帶的庫存量。輪式機器人甚至可以進軍賓館,提供從入住到客房服務的接待服務。

對于這些輪式機器人來說,這并不完全是高難度的工作,他們很快就會把披薩或咖啡送到你的工作場所或校園宿舍。隨著餐廳向“全棧式食品配送服務”轉變,一家公司可以負責所有的客戶交互管理、烹飪和物流。所以很快就需要輪式機器人來配送食物。

圖1:輪式機器人配送披薩的示例

隨著一些人認為是“偽裝機器人”的輪式機器人的出現,讓我們來看看目前業(yè)界使用的整個機器人組合:

工業(yè)機器人(或機械臂)在工廠里可以處理焊接、碼垛、分揀和升降等任務。它們通常位于地板、天花板或墻上的固定位置。它們由放置在底座或機械臂附近的控制器控制。

雖然如機械臂等大型工業(yè)機器人已使用多年——主要應用于汽車工業(yè)中,但隨著人類與機器人之間的合作機會不斷增加,被稱為cobots(協(xié)作機器人)的小型變種機器人正在顯著進入市場。

物流機器人可以用于倉庫、配送中心、港口甚至校園。這些機器人能夠取貨,然后將其送到包裝站,或者機器人可以把貨物從一棟樓運到另一棟樓。這些機器人在特定的環(huán)境中移動,需要很多傳感器來定位和繪制地圖,也需要傳感器來避免碰撞。

接待機器人可以用于超市、機場和賓館。這些機器人作為虛擬工作人員,來歡迎和引導客戶/客人(圖2)。

庫存機器人可以用于超市或庫房,能夠定期掃描貨架,從而確保商店的產品永遠不會短缺。

圖2:接待機器人的示例

工業(yè)機器人通常位于“封閉”環(huán)境中,出于安全原因,如果該環(huán)境有人類進入,會停止機器人的運行。但是限制人類/機器人協(xié)作,阻止了很多益處的實現。具有自主運行功能的機器人,可以支持人類與機器人安全高效地共存。

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