電冰箱及其部件自動(dòng)檢測線設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
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電冰箱及其部件的在線自動(dòng)檢測項(xiàng)目包括:
(1)冷凍室與冷藏室制冷特性曲線;
(2)蒸發(fā)器與毛細(xì)管等管路器件的管路特性參數(shù)與泄漏特性;
(3)各類電氣部件電氣性能參數(shù);
(4)產(chǎn)品完整的識(shí)別信息等等。
利用管路泄漏特性的最新理論研究成果及以一線總線技術(shù)為特征的新型數(shù)字式溫度傳感器,配以技術(shù)成熟的分布式計(jì)算機(jī)自動(dòng)測控系統(tǒng),使電冰箱及其部件自動(dòng)檢測生產(chǎn)線的設(shè)計(jì),工程實(shí)施和系統(tǒng)的運(yùn)行,在投資,施工,運(yùn)行操作和可靠性等方面顯示出明顯的優(yōu)勢。
1 系統(tǒng)組成
1.1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
系統(tǒng)由上位機(jī)(PC-586),下位機(jī)(包括基于單片機(jī)的分布式溫度采集模塊、冰箱電器性能參數(shù)測試模塊、冰箱管路特性和泄漏特性檢測模塊)以及測試管理軟件組成,如圖1所示。系統(tǒng)上位機(jī)通過RS485串行總線與下位機(jī)通訊,分布式溫度采集模塊通過一線式數(shù)據(jù)總線連接到分布在各個(gè)冰箱中的數(shù)字式溫度傳感器DSl8B20,完成在線冰箱制冷特性曲線的數(shù)據(jù)采集與處理。
1.2 自動(dòng)檢測線工位介紹
實(shí)際的電冰箱檢測線有條形碼讀人工位;冰箱管路特性和泄漏特性測試工位;冰箱電氣性能參數(shù)測試工位;以及6條制冷特性檢測線(每條制冷特性檢測線有25臺(tái)冰箱工位,每個(gè)工位有2個(gè)數(shù)字式溫度傳感器),如圖2所示。
待裝配的冰箱首先經(jīng)過條形碼讀入工位,由條形碼讀入器讀入產(chǎn)品識(shí)別信息;此后在冰箱管路特性和泄漏特性工位上,以AT89C52單片機(jī)為核心元件,包括電磁閥、測溫鉑電阻、流量變送器、壓力變送器和氣動(dòng)執(zhí)行單元等外圍器件,構(gòu)成冰箱蒸發(fā)器(包括毛細(xì)管)綜合測試臺(tái)。通過對(duì)流經(jīng)蒸發(fā)器的氣體溫度,壓力,流量的自動(dòng)檢測,獲取實(shí)測數(shù)據(jù),判斷蒸發(fā)器是否合格;接著在冰箱電氣性能參數(shù)測試工位上,同樣以AT89C52單片機(jī)為下位機(jī),由電子開關(guān)和微繼電器構(gòu)成電氣部件性能測試臺(tái),可對(duì)電冰箱中的全套電氣配件(包括壓縮機(jī)、電磁閥、風(fēng)扇、門燈、感溫器等14個(gè)電氣配件)的短路、斷路和絕緣缺陷進(jìn)行自動(dòng)檢測。若以上檢測全部合格,冰箱方可完成總裝,再由上位機(jī)根據(jù)其條形碼中所含的冰箱型號(hào)信息,向PLC發(fā)出指令,由PLC控制傳送板鏈將冰箱送到某一制冷特性測試工位,人工將數(shù)字式溫度傳感器放人冷凍室和冷藏室后,進(jìn)行制冷特性參數(shù)采集。
2 由DSl8B20和單片機(jī)組成的多點(diǎn)測溫系統(tǒng)
2.1 系統(tǒng)特性
DSl8B20是美國DALLAS公司近年來推出的數(shù)字式溫度傳感器,其器件的管芯內(nèi)集成了溫敏元件,數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換芯片、存儲(chǔ)器芯片和計(jì)算機(jī)接口芯片等多種功能模塊。于是器件可直接輸出二進(jìn)制的溫敏信號(hào),并通過串行輸出與單片機(jī)通訊。他的外部只有3根引腳,其中VDD和GND為電源,另一根DO引腳則用作總線(Data In/Out),稱為一線式數(shù)據(jù)總線,與微處理器接口時(shí)僅需占用一個(gè)I/O端口;器件的測溫范圍一55~+125℃;測溫精度0.5℃;通過編程預(yù)設(shè)的方法,可直接將溫度轉(zhuǎn)換成9~12位二進(jìn)制數(shù)串行輸出;最大測溫轉(zhuǎn)換時(shí)間僅需750ms。這種新型的數(shù)字溫度傳感器出現(xiàn),給傳統(tǒng)的測溫接口電路引起了一場變革,并帶來明顯的經(jīng)濟(jì)效益。[!--empirenews.page--]
2.2 硬件配置
系統(tǒng)硬件由89C2051單片機(jī)和少量外圍器件組成,如圖3所示。由于DSl8B20采用獨(dú)特的一線總線接口,一個(gè)一線接口上可以掛有多個(gè)DSl8B20器件,而每一個(gè)器件含有一個(gè)惟一的64b串行碼,通過識(shí)別該碼可以區(qū)分不同的傳感器。主機(jī)通過識(shí)別串行碼選擇傳感器,對(duì)其進(jìn)行讀、寫、啟動(dòng)轉(zhuǎn)換、設(shè)置報(bào)警閥值等操作。同時(shí)在器件內(nèi)有9 B的RAM和3 B的E2PROM,可對(duì)傳感器的工作方式進(jìn)行設(shè)置并用來存儲(chǔ)檢測到的溫度,供單片機(jī)讀出。芯片MAX813提供下位機(jī)的監(jiān)控功能,上電、掉電和電網(wǎng)電壓過低時(shí)都會(huì)輸出復(fù)位信號(hào),同時(shí)他還能跟蹤1.6s的定時(shí)信號(hào),為軟件提供Watchdog保護(hù)。MAXl483實(shí)現(xiàn)TTL電平與RS485電子之間的轉(zhuǎn)換。
3 參數(shù)測試軟件設(shè)計(jì)
下位機(jī)(89C2051)采集溫度傳感器數(shù)據(jù)經(jīng)過一定的預(yù)處理后通過RS485串行總線口將數(shù)據(jù)送給上位PC機(jī)。在PC機(jī)上運(yùn)行用微軟Visual Basic 6.0開發(fā)的Windows環(huán)境下檢測軟件,接受串行口傳來的數(shù)據(jù),數(shù)據(jù)處理結(jié)果以圖形的形式打印輸出。上位機(jī)程序設(shè)計(jì)要點(diǎn)為:
(1)SCOMM通訊控件對(duì)串行口的設(shè)置
通訊協(xié)議為:波特率9 600,偶校驗(yàn),8個(gè)數(shù)據(jù)位,1個(gè)停止位。由上位機(jī)發(fā)送開始測試命令,下位機(jī)接收到命令后,每隔1rain向上位機(jī)發(fā)送檢測到的數(shù)據(jù)。上位機(jī)循環(huán)接收并處理和顯示數(shù)據(jù)。
(2)數(shù)據(jù)顯示
數(shù)據(jù)顯示采用VB 6.0中的MSFLex Grid控件,將該控件的行和列定義成數(shù)組的形式,從而將下位機(jī)發(fā)送來的各工位上電冰箱冷凍室和冷藏室的溫度數(shù)據(jù),冰箱壓縮機(jī)開停機(jī)次數(shù)顯示出來,如圖4所示。
(3)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)
系統(tǒng)主要由參數(shù)數(shù)據(jù)庫、溫度采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)庫兩部分組成。其系統(tǒng)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)示意圖如圖5所示。參數(shù)數(shù)據(jù)庫包括系統(tǒng)參數(shù)、用戶自定義參數(shù)、傳感器校準(zhǔn)參數(shù)、電冰箱型號(hào)列表及標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)等。溫度采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)庫記錄了每臺(tái)被測冰箱的型號(hào)、檢測日期、檢測時(shí)間、各時(shí)刻溫度、開停機(jī)次數(shù)等。系統(tǒng)開始時(shí)從參數(shù)數(shù)據(jù)庫中讀人設(shè)定的各項(xiàng)參數(shù),進(jìn)行初始化,而且在用戶修改參數(shù)時(shí)可以隨時(shí)更新系統(tǒng)并保存。進(jìn)行檢測前,系統(tǒng)建立以日期、線號(hào)、工位號(hào)及序號(hào)為名稱的新數(shù)據(jù)表,為本次檢測數(shù)據(jù)保存做好準(zhǔn)備。每一臺(tái)被檢測的冰箱都有惟一的編號(hào),在數(shù)據(jù)檢索界面里可以查看任意一臺(tái)冰箱的檢測曲線。數(shù)據(jù)檢索方式靈活,既能以編號(hào)定向搜索,亦可通過各要素查看一批冰箱的數(shù)據(jù)。如查看某天某一型號(hào)的檢測結(jié)果,只要在檢索界面輸入日期、型號(hào),表格會(huì)立即顯示符合條件的冰箱各項(xiàng)數(shù)據(jù),當(dāng)前被選中的冰箱制冷曲線在界面下方的作圖區(qū)域里顯示出來。
軟件設(shè)計(jì)上采用清晰模塊化的程序設(shè)計(jì)方法,大量地建立功能函數(shù)和通用過程,使結(jié)構(gòu)簡明,接口方便。這樣既避免了大量的代碼重復(fù),有利于軟件調(diào)試,提高了編程效率,同時(shí)還為軟件開發(fā)及數(shù)據(jù)庫維護(hù)提供了方便。
4 系統(tǒng)的實(shí)際應(yīng)用情況
上述分布式冰箱制冷性能參數(shù)采樣與處理系統(tǒng)于2001年底在某大型電冰箱生產(chǎn)企業(yè)投入應(yīng)用?,F(xiàn)場150臺(tái)冰箱壓縮機(jī)隨機(jī)啟動(dòng)/停止,存在著嚴(yán)重的電磁干擾,由于使用了數(shù)字式溫度傳感器和合理的現(xiàn)場總線技術(shù),加上在下位機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)上采用完善的軟/硬件抗干擾措施,使系統(tǒng)具有很強(qiáng)的抗干擾能力。經(jīng)過一年多的實(shí)際運(yùn)行,證明該系統(tǒng)具有投資少、安裝施工方便、維護(hù)工作量小、測溫精度高、運(yùn)行穩(wěn)定可靠,性能遠(yuǎn)遠(yuǎn)優(yōu)于傳統(tǒng)的模擬巡回采集系統(tǒng),該企業(yè)已決策于近期將測溫工位擴(kuò)大一倍??梢姳鞠到y(tǒng)的實(shí)效,并且具有廣闊的應(yīng)用前景。