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[導(dǎo)讀]  設(shè)計(jì)概述  本設(shè)計(jì)背景及意圖:  隨著寬帶Internet以及數(shù)字多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展,以Internet為傳輸媒介的視頻會(huì)議、可視電話(huà)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)以及數(shù)字

  設(shè)計(jì)概述

  本設(shè)計(jì)背景及意圖:

  隨著寬帶Internet以及數(shù)字多媒體技術(shù)的飛速發(fā)展,以Internet為傳輸媒介的視頻會(huì)議、可視電話(huà)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)以及數(shù)字流媒體等新的視頻應(yīng)用層出不窮。這些應(yīng)用都需要對(duì)大量的圖像進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)傳輸。而由于圖像的信息量巨大,給存儲(chǔ)器的存儲(chǔ)容量、通信干線(xiàn)信道的帶寬,以及計(jì)算機(jī)的處理速度增加極大的壓力,單純靠增加存儲(chǔ)器容量,提高信道帶寬以及計(jì)算機(jī)的處理速度等方法來(lái)解決這個(gè)問(wèn)題都是不現(xiàn)實(shí)的,必須對(duì)圖像進(jìn)行壓縮,去掉圖像信息中的冗余,減少網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)男畔⒘俊?/p>

  JPEG是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)和CCITT聯(lián)合制定的靜態(tài)圖像的壓縮編碼標(biāo)準(zhǔn),它是目前靜態(tài)圖像中壓縮比最高的,正是由于JPEG的高壓縮比,使得它在數(shù)據(jù)量極大的多媒體以及帶寬資源寶貴的網(wǎng)絡(luò)程序中有著非常廣泛的應(yīng)用。

  當(dāng)JPEG編解碼的速度提高到一定程度,就能夠?qū)?dòng)態(tài)圖像進(jìn)行編碼,這種JPEG壓縮編碼稱(chēng)為M-JPEG(Motion-JPEG)。M-JPEG一個(gè)很大的特點(diǎn)就是圖像處理等待時(shí)間較少,適合于在例如視頻移動(dòng)偵測(cè)或物體追蹤環(huán)境下進(jìn)行圖像處理。M-JPEG可提供所有實(shí)際使用的圖像分辨率,從用于移動(dòng)電話(huà)的QVGA分辨率,到4CIF的全視頻顯示尺寸,甚至是更高的百萬(wàn)像素分辨率。系統(tǒng)無(wú)論在移動(dòng)或復(fù)雜環(huán)境情況下都能保證視頻質(zhì)量,并提供高圖像質(zhì)量(低壓縮)和低圖像質(zhì)量(高壓縮)的靈活選擇,同時(shí)能真正保證圖像處理的實(shí)時(shí)性。

  本設(shè)計(jì)適用范圍及用戶(hù):

  首先,JPEG應(yīng)用的領(lǐng)域包括互聯(lián)網(wǎng)、彩色傳真、打印、掃描、數(shù)字?jǐn)z像、遙感、移動(dòng)通信、醫(yī)療圖像和電子商務(wù)等等,于此同時(shí),JPEG在數(shù)碼相機(jī)、PDA、手機(jī)等手持設(shè)備和嵌入式設(shè)備中的使用也正方興未艾。

  其次,當(dāng)能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)處理JPEG編解碼時(shí)(M-JPEG),又可將其用于以Internet為傳輸媒介的視頻會(huì)議、可視電話(huà)、遠(yuǎn)程視頻監(jiān)控、遠(yuǎn)程醫(yī)療系統(tǒng)以及數(shù)字流媒體等新的視頻領(lǐng)域。

  最后,本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)的是JPEG實(shí)時(shí)編解碼系統(tǒng),因而可用于實(shí)時(shí)圖像的傳輸和處理,諸如上面提到的遠(yuǎn)程監(jiān)控、可視電話(huà)等,往大點(diǎn)說(shuō),可將此系統(tǒng)用于重要場(chǎng)所的監(jiān)控系統(tǒng)中,公司部門(mén)之間的視頻會(huì)議系統(tǒng)中等需要實(shí)時(shí)傳輸圖像的一些系統(tǒng)中。

  功能概述

  本設(shè)計(jì)的功能:

  本設(shè)計(jì)主要有兩大部分組成:第一部分為圖像編碼服務(wù)器端,第二部分為圖像解碼客戶(hù)端。對(duì)于圖像編碼服務(wù)器端可分為:圖像采集模塊、JPEG編碼模塊、網(wǎng)絡(luò)(Internet)傳輸數(shù)據(jù)模塊(包括壓縮碼流和控制指令傳輸及接收);對(duì)于圖像解碼客戶(hù)端可分為:JPEG解碼模塊、VGA顯示模塊。在軟硬件結(jié)合控制下,實(shí)現(xiàn)服務(wù)器端進(jìn)行圖像的采集,通過(guò)Internet傳輸碼流,客戶(hù)端實(shí)時(shí)顯示圖像這一功能(當(dāng)處理速度一定程度時(shí),可以視為實(shí)時(shí)、同步)。整個(gè)組成部分或單元在Spartan®-6平臺(tái)外加一定的外設(shè)上(例如攝像頭,AD轉(zhuǎn)換和DA轉(zhuǎn)換,VGA顯示或者說(shuō)顯示器等)實(shí)現(xiàn)了JPEG實(shí)時(shí)編解碼系統(tǒng)這一設(shè)計(jì)理念。

  設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)

  整體設(shè)計(jì)構(gòu)思:

  如圖1,系統(tǒng)主要分為兩大部分組成:圖像編碼服務(wù)器端和圖像解碼客戶(hù)端,并且服務(wù)器端可以規(guī)定連接的客戶(hù)端數(shù)目。

  其中,圖像編碼服務(wù)器端又包括圖像的實(shí)時(shí)采集、JPEG編碼、網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)(傳送至圖像解碼客戶(hù)端);圖像解碼客戶(hù)端包括JPEG解碼(當(dāng)然,前提是接收數(shù)據(jù)后)、VGA顯示圖像;當(dāng)然,客戶(hù)端可以不只一個(gè),可以再服務(wù)器端配置客戶(hù)端的個(gè)數(shù),本設(shè)計(jì)只用一個(gè)客戶(hù)端進(jìn)行說(shuō)明。

  則具體硬件設(shè)計(jì)圖可如圖2:

  工作原理

  1、圖像編碼服務(wù)器端:

  系統(tǒng)上電后,NiosII對(duì)它控制下的圖像實(shí)時(shí)采集模塊,JPEG編碼模塊以及網(wǎng)絡(luò)傳輸模塊進(jìn)行配置,包括采集來(lái)的原始圖像存儲(chǔ)的首地址,圖像處理緩存去首地址和壓縮后圖像存儲(chǔ)首地址等等,然后網(wǎng)絡(luò)模塊檢測(cè)有沒(méi)有客戶(hù)端的請(qǐng)求連接,若有,CPU產(chǎn)生線(xiàn)程,建立與客戶(hù)端的連接,并通知圖像采集模塊,當(dāng)圖像采集模塊采集完一幀后,向CPU發(fā)送中斷,通知對(duì)原始圖像進(jìn)行編碼,一幀圖像編碼完畢后,JPEG壓縮模塊向CPU發(fā)送中斷,通知網(wǎng)絡(luò)傳傳輸碼流模塊傳送碼流至客戶(hù)端。具體流程圖如下:

  2、圖像解碼客戶(hù)端:

  客戶(hù)端與服務(wù)器端成對(duì)稱(chēng)關(guān)系。當(dāng)CPU完成一系列配置后,向服務(wù)器發(fā)送連接請(qǐng)求,如被接受,客戶(hù)端接收服務(wù)器端的壓縮碼流,一幀數(shù)據(jù)接收完畢后,發(fā)送中斷;解碼模塊接收到CPU發(fā)送的信號(hào),開(kāi)始解碼,解碼一幀完畢后,向CPU發(fā)送中斷,顯示模塊接收到一幀恢復(fù)后的數(shù)據(jù)后開(kāi)始顯示,顯示完一幀,檢測(cè)解碼模塊是否有新的圖像,如有,則顯示下一幀圖像,反之,繼續(xù)顯示當(dāng)前圖像(不進(jìn)行更新)。具體流程如下:

  3、JPEG編碼控制軟件流程

  4、JPEG解碼控制軟件流程

  設(shè)計(jì)方法

  一:圖像采集模塊

  利用攝像頭和Analog Device公司的ADV7181模數(shù)轉(zhuǎn)換芯片實(shí)現(xiàn)采集模塊(當(dāng)然,也可以從DVD等類(lèi)似設(shè)備獲得圖像),經(jīng)過(guò)AD轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)RGB轉(zhuǎn)YCbCr(此時(shí)要考慮采樣率),完成模擬信號(hào)到數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換。當(dāng)然,此模塊實(shí)現(xiàn)起來(lái)可能并非像說(shuō)的那么簡(jiǎn)單。大致流程如下:

  二:JPEG編碼部分[!--empirenews.page--]

  流程如下:

  1、將圖像分成8*8數(shù)據(jù)塊(其實(shí)是數(shù)字信號(hào)數(shù)組,即YCbCr(由RGB按照兩者之間關(guān)系轉(zhuǎn)換過(guò)來(lái))組成的數(shù)組,其中YCbCr比例不同),DCT變換采用8*8變換公式;

  2、進(jìn)行DCT變換(此步驟是設(shè)計(jì)中最耗硬件資源的,故而也最影響速度),DCT變換算法已經(jīng)比較成熟,可以有很多文獻(xiàn)供參考,若本人有幸可以參賽,本設(shè)計(jì)將打算采用兩次的一維DCT變換來(lái)實(shí)現(xiàn)二維的DCT變換(要實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)編碼,此部分可能還需改進(jìn)),具體如下:

  公式 1 DCT變換公式

 

  公式1也可以寫(xiě)成矩陣運(yùn)算形式F = CfCT其中,C為帶余弦基本函數(shù)的變換系數(shù)矩陣,CT為C 的轉(zhuǎn)置,則DCT變換公式可以分解成串聯(lián)的兩次一維變換,如下:

  

公式2

 

  

公式3

 

  即寫(xiě)成矩陣形式為:F=CY,Y=fCT,這里,Y為中間乘積矩陣(Y的列等于f行的一維DCT 輸出) 。因此,在做二維DCT變換時(shí),可以應(yīng)用一維DCT 變換來(lái)計(jì)算,即先沿f的行進(jìn)行一維DCT 計(jì)算獲得Y,再沿著Y的轉(zhuǎn)置的行進(jìn)行一維DCT運(yùn)算。這其中就包含一個(gè)轉(zhuǎn)置存儲(chǔ)器。這樣的算法結(jié)構(gòu)如圖

  3、進(jìn)行量化,量化有對(duì)應(yīng)的量化表(色度和亮度的量化表不同),將DCT變換的結(jié)果與對(duì)應(yīng)量化表中的數(shù)相除(可以采用乘法代替除法的方式,這樣節(jié)省硬件資源);

  4、之字形輸出,即將量化后的數(shù)據(jù)按之字形輸出即可(直流分量在最前,之后是交流分量),經(jīng)過(guò)此步驟后,低頻分量數(shù)據(jù)靠前排列,高頻分量數(shù)據(jù)靠后排列;

  5、Huffman編碼,此部分有對(duì)應(yīng)的色度和亮度編碼表。此部分也可以根據(jù)數(shù)值出現(xiàn)的可能性大小來(lái)提高編碼速度。

  此部分采用Xilinx公司FPGA芯片實(shí)現(xiàn),即開(kāi)發(fā)板主芯片。

  三:JPEG解碼部分

  即為JPEG編碼的逆過(guò)程,有對(duì)應(yīng)的逆DCT變換公式,若編碼部分能夠很好的實(shí)現(xiàn),此部分將不是什么難題,在此就不做介紹。

  此部分采用Xilinx公司FPGA芯片實(shí)現(xiàn),即開(kāi)發(fā)板主芯片。

  四:VGA顯示模塊

  將JPEG解碼后的數(shù)據(jù)進(jìn)行DA轉(zhuǎn)換,將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)傳送至VGA顯示,大致流程如下:

  五:網(wǎng)絡(luò)傳輸數(shù)據(jù)模塊

  采用DAVICOM的DM9000進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信,根據(jù)DM9000硬件結(jié)構(gòu),編寫(xiě)好驅(qū)動(dòng)程序,并且轉(zhuǎn)換成用戶(hù)自定義模塊。

  設(shè)計(jì)特點(diǎn)

  本設(shè)計(jì)的特點(diǎn)在于提出一種基于Spartan®-6平臺(tái)實(shí)現(xiàn)JPEG實(shí)時(shí)編解碼系統(tǒng)的方案,該方案利用FPGA并行處理的特點(diǎn),同時(shí)結(jié)合JPEG編解碼算法本身的特點(diǎn),再加上Xilinx公司Spartan®-6平臺(tái)和自備一些外設(shè)這些資源,最后在FPGA上應(yīng)用Xilinx公司的開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)。本設(shè)計(jì)完成了圖像采集、JPEG編碼、網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)傳輸、JPEG解碼和VGA顯示的功能,達(dá)到了實(shí)現(xiàn)JPEG實(shí)時(shí)編解碼的功能。當(dāng)然,條件和時(shí)間允許的話(huà)還可以對(duì)該系統(tǒng)做進(jìn)一步的開(kāi)發(fā),做成嵌入式無(wú)線(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng);也可以進(jìn)一步研究JPEG編解碼算法,此外,可以將Linux等嵌入式系統(tǒng)移植到本硬件平臺(tái)上來(lái),為更高級(jí)的應(yīng)用提供有效的支持。因此,它具有靈活性、實(shí)用性和可擴(kuò)展性等特點(diǎn),具有一定的市場(chǎng)前景。

  總而言之,本設(shè)計(jì)比較充分的利用了Spartan®-6平臺(tái)的資源,完成了JPEG實(shí)時(shí)編解碼系統(tǒng)目的,可以應(yīng)用在視頻監(jiān)控、可視電話(huà)、視頻會(huì)議等一些需要傳輸圖像的系統(tǒng)中。因?yàn)閭鬏數(shù)氖?strong>JPEG圖像數(shù)據(jù),較之其它格式的圖像數(shù)據(jù),在數(shù)據(jù)量上要少很多,因而可以通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的形式快速傳輸,達(dá)到實(shí)時(shí)的目的。

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