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[導(dǎo)讀]步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理1. 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速,停止的位置只取決于控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)2.

步進(jìn)電機(jī)結(jié)構(gòu)和工作原理

1. 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元件。在非超載的情況下,電機(jī)的轉(zhuǎn)速,停止的位置只取決于控制脈沖信號(hào)的頻率和脈沖數(shù)

2. 脈沖數(shù)越多,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的角度越大。

3. 脈沖的頻率越高,電機(jī)轉(zhuǎn)速越快,但不能超過最高頻率,否則電機(jī)的力矩迅速減小,電機(jī)不轉(zhuǎn)。

步進(jìn)電機(jī)的種類

按力矩產(chǎn)生的原理分為反應(yīng)式和激磁式(目前我國(guó)使用的大都是反應(yīng)式)

反應(yīng)式:轉(zhuǎn)子無繞組,由被激磁的定子產(chǎn)生反應(yīng)力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)運(yùn)行

激磁式:定,轉(zhuǎn)子均有激磁繞組(或轉(zhuǎn)子用永久磁鋼),由電磁力矩實(shí)現(xiàn)步進(jìn)

按輸出力矩大小分為伺服式和功率式

伺服式:輸出力矩在百分之幾至十分之幾(N*M)只能驅(qū)動(dòng)較小的負(fù)載,要與液壓所知放大器配用,才能驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等圈套的負(fù)載

功率式:輸出力矩在5-50N*M以上,可以直接驅(qū)動(dòng)機(jī)床工作臺(tái)等圈套的負(fù)載

按定子數(shù)分為單定子式,雙定子式,三定子式,多定子式

按各相繞組分布分為徑向分布式,軸向分布式

徑向分布式:電機(jī)各相按圓周依次排列

軸向分布式:電機(jī)各相按軸向依次排列

 

 

步進(jìn)電機(jī)的工作原理實(shí)際上是電磁鐵的作用原理。

 

 

 

 

 

 

通電后會(huì)吸引最近的齒

A-B-C-A 時(shí)是逆時(shí)針 A-C-B-A 時(shí)為順時(shí)針 這兩種工作方式時(shí)三相單三拍

三相六拍A-AB-B-BC-C-CA-A

三相雙三拍 AB-BC-CA-AB

當(dāng)某相定子勵(lì)磁后,它吸引轉(zhuǎn)子,轉(zhuǎn)子的齒與該相定子磁極上的齒對(duì)齊,轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度,換一相得電時(shí),轉(zhuǎn)子又轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度。如此每相不停地輪流通電,轉(zhuǎn)子不停地轉(zhuǎn)動(dòng)。

電機(jī)運(yùn)行的方向和通電的相序有關(guān),改變通電的相序,電機(jī)的運(yùn)行方向也就改變。

步距角;電機(jī)每拍轉(zhuǎn)動(dòng)的角度

步距角=360/(mzk)

M為定子繞組的相數(shù)。Z為轉(zhuǎn)子的齒數(shù)。M相M拍時(shí)K為1,M相2M拍時(shí)K為2

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