成長(zhǎng)道路上的感悟

時(shí)間過(guò)得真快，轉(zhuǎn)眼就做了十來(lái)年的技術(shù)。從當(dāng)初的初出茅廬，一步步地走到了今天。在成長(zhǎng)的路上，遇到了數(shù)個(gè)貴人，有過(guò)很多次的當(dāng)頭棒喝，也有過(guò)很多的徘徊、很多的無(wú)奈和很多的感悟。很早就有寫點(diǎn)文字的想法，于自己是個(gè)總結(jié)，于后來(lái)者是個(gè)參考。因?yàn)楣ぷ魃犀嵤吕p身，一直沒(méi)有機(jī)會(huì)落筆。這次，很多在頭腦中長(zhǎng)期潛伏的想法，一股腦地倒了出來(lái)。

本想用流水賬的方式，把自己的經(jīng)歷寫下，但寫好后又大段地刪掉了。因?yàn)槲矣X(jué)得，僅僅羅列自己的經(jīng)歷，能給自己什么幫助，又能給別人以什么啟發(fā)呢？！最后斟酌決定，以自己在工程師路上的幾點(diǎn)收獲作為線索來(lái)動(dòng)筆，這正是我最想與別人分享的。
我的收獲可以總結(jié)成下面三句話：
步步深入，水到渠成；
舉一反三，觸類旁通；
整合資源，提升自我。

步步深入，水到渠成
很多的初學(xué)電子工程師在面對(duì)新技術(shù)的時(shí)候總希望找到登堂入室的捷徑。尋找捷徑是人的本能，付出最小成本，換取最大的成就，這是無(wú)可厚非的。但電子技術(shù)是門很嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)，靠捷徑和技巧最終都會(huì)是無(wú)果而返，折騰了半天又回到了起點(diǎn)。

說(shuō)說(shuō)我自己學(xué)USB的過(guò)程。2001年的時(shí)候，公司的一個(gè)產(chǎn)品準(zhǔn)備使用USB端口通信，我和幾位同事自發(fā)開始學(xué)習(xí)USB的相關(guān)知識(shí)。我好幾次計(jì)劃仔細(xì)把USB協(xié)議從頭看到尾，但每次都是看了前三章，就缺乏耐性，抑或因?yàn)槠渌麑Ｂ毠ぷ鞯臅r(shí)間安排而中斷。自此之后，至少10次，我一次又一次啟動(dòng)學(xué)USB設(shè)計(jì)的計(jì)劃，但每次都是從閱讀USB協(xié)議開始，然后閱讀到第三章就停掉了，甚至只看了十幾頁(yè)。雖然花費(fèi)了時(shí)間，但沒(méi)有絲毫進(jìn)展，所掌握的知識(shí)比當(dāng)初從科普文章中得到的也沒(méi)有增加多少。

直到2003年的一天，部門來(lái)了一位對(duì)USB小有所成的新同事。一次偶爾的聊天中，他提到，“USB協(xié)議熟讀第九章，再看些sample程序，就入門了”。于是，找來(lái)Cypress的USB HID的例子程序，對(duì)照USB協(xié)議的第九章來(lái)學(xué)習(xí)。那一周我不僅對(duì)USB開發(fā)入了門，而且頓悟了不少東西。我一直后悔沒(méi)有早些仔細(xì)研讀Cypress提供的USB例子程序，因?yàn)橹灰仓^皮去讀，就能發(fā)現(xiàn)里面的代碼很清楚的說(shuō)明是由CH9協(xié)議實(shí)現(xiàn)的。我花了斷斷續(xù)續(xù)3年的時(shí)間學(xué)USB，最大的收獲不是技術(shù)層面的，而是這曲折的學(xué)習(xí)之路讓我領(lǐng)悟了——做技術(shù)，要扎實(shí)才行。只要步步深入，自然水到渠成。試圖走捷徑，實(shí)際卻是在原地踏步。

我很早就把TCP/IP協(xié)議的那幾本厚厚的書從書店抱回了家。然而晦澀的文字、復(fù)雜的協(xié)議，雖然也看過(guò)一些內(nèi)容，不過(guò)更多的時(shí)候，這幾本協(xié)議參考都是書柜上華麗的擺設(shè)。偶爾有個(gè)機(jī)會(huì)，找了塊51單片機(jī)+RT8019的板子，抱著試試看的心態(tài)，就開始了調(diào)試。好在單片機(jī)的編程本身沒(méi)有任何障礙，很快就入門了。在仔細(xì)學(xué)習(xí)TCP/IP協(xié)議棧的時(shí)候，就發(fā)現(xiàn)分層簡(jiǎn)直太奇妙了，可以把很多復(fù)雜的問(wèn)題簡(jiǎn)單化，然后得以單獨(dú)解決。TCP/IP分層帶給我的認(rèn)識(shí)，不再像OSI參考模型那樣抽象，而是非常的直觀。對(duì)于具體的應(yīng)用，TCP/IP的四層甚至可以直接對(duì)應(yīng)到我們的4個(gè)函數(shù)：鏈路層的任務(wù)是通過(guò)寄存器操作網(wǎng)卡芯片，IP層的主要工作居然只是打包，TCP就跟UART似的發(fā)個(gè)命令然后等應(yīng)答，應(yīng)用層就是我們的測(cè)試程序的主函數(shù)，原來(lái)這么復(fù)雜的技術(shù)居然可以化解成如此簡(jiǎn)單的幾個(gè)模塊。雖然我只是寫了個(gè)TCP/IP測(cè)試程序，后來(lái)也沒(méi)再做過(guò)以太網(wǎng)的開發(fā)，但這段學(xué)習(xí)經(jīng)歷帶來(lái)的自信讓我受益匪淺。

我首次做硬件的經(jīng)歷也很有意思，甚至有些幼稚。剛畢業(yè)2年一直做軟件，覺(jué)得做硬件很有成就感。因?yàn)槲覀兡莻€(gè)Team是一個(gè)硬件配十來(lái)個(gè)Firmware工程師。如果能看著很多軟件工程師用自己做的開發(fā)板做開發(fā)調(diào)試，那成就感就甭提了。于是跟我的主管領(lǐng)導(dǎo)要求做硬件，甚至以消極怠工做威脅。當(dāng)時(shí)部門經(jīng)理也想調(diào)動(dòng)我的工作積極性，于是同意了，而且一個(gè)新的項(xiàng)目很快就到了我手上。那時(shí)候，我的原理圖設(shè)計(jì)還可以，但是Layout的經(jīng)驗(yàn)基本沒(méi)有。因?yàn)榈谝淮卧O(shè)計(jì)硬件的緣故，我設(shè)計(jì)的開發(fā)板穩(wěn)定性差些，但設(shè)計(jì)的跳線非常實(shí)用，跟Build的Debug和Release配置正好對(duì)應(yīng)。項(xiàng)目組的好幾個(gè)同事在項(xiàng)目協(xié)調(diào)會(huì)上說(shuō)我做的Jumper好用。[!--empirenews.page--]

得到Team內(nèi)很多同事的肯定，對(duì)初入門的工程師絕對(duì)是莫大的鼓勵(lì)。后來(lái)又陸陸續(xù)續(xù)地做開發(fā)板、產(chǎn)品板。一個(gè)硬件的初學(xué)者居然做了幾個(gè)10萬(wàn)臺(tái)以上的銷量的產(chǎn)品。當(dāng)我看到項(xiàng)目組的十幾個(gè)同事用我設(shè)計(jì)的板子調(diào)試程序的時(shí)候，當(dāng)我從營(yíng)銷部聽到我負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)的產(chǎn)品銷量到了多少的時(shí)候，莫大的成就感和自我肯定對(duì)繼續(xù)深入的學(xué)習(xí)也是一種動(dòng)力。
技術(shù)是靠積累的，只要你朝正確的方向付出了努力，就會(huì)一步步靠近成功。當(dāng)付出了足夠的精力和時(shí)間后，取得進(jìn)步是水到渠成的事情。努力過(guò)程中的偶然有利因素，要利用起來(lái)，要學(xué)會(huì)把機(jī)遇轉(zhuǎn)化成能力。因?yàn)閷?shí)用的跳線獲得同事的認(rèn)可，我就趁熱打鐵，把硬件的穩(wěn)定性方面問(wèn)題解決掉。
對(duì)捷徑的無(wú)比向往和對(duì)技術(shù)復(fù)雜度的恐懼是初學(xué)路上最大的敵人。身邊做技術(shù)的朋友或同事，有很多人是非常聰明的，然而真正在技術(shù)上能獨(dú)擋一面的確實(shí)不多，為何？實(shí)際上，很多人是在學(xué)習(xí)新技術(shù)方面過(guò)多的希望走捷徑，而一直無(wú)法有所突破。我也曾希望自己能找到捷徑，不用辛苦的學(xué)習(xí)就可以掌握別人搞不定的技術(shù)。最后發(fā)現(xiàn)根本沒(méi)有什么捷徑，或者所謂捷徑就是腳踏實(shí)地去做。很多的電子工程師不屑于學(xué)單片機(jī)，認(rèn)為單片機(jī)是低級(jí)技術(shù)，以ARM、FPGA等為學(xué)習(xí)的目標(biāo)。我做過(guò)的一個(gè)產(chǎn)品原來(lái)用的是8位單片機(jī)，后來(lái)轉(zhuǎn)用ARM實(shí)現(xiàn)，整個(gè)C代碼是平滑移植過(guò)來(lái)的。從一個(gè)產(chǎn)品工程師的角度去看，ARM就是一個(gè)跑得比較快、片上資源以及接口比較豐富的單片機(jī)，使用ARM不是因?yàn)樗歉邫n的芯片，而是因?yàn)樗梢蕴岣弋a(chǎn)品的性價(jià)比。

舉一反三，觸類旁通
我一直認(rèn)為，作為一個(gè)工程師，尤其是電子工程師，“照貓畫虎”的類推能力是非常重要的。如果我們用舉一反三的交叉方式去思考不同的技術(shù)，就會(huì)發(fā)現(xiàn)很多技術(shù)是有內(nèi)在關(guān)聯(lián)的。技術(shù)領(lǐng)域上較廣泛的涉獵給我的感觸是，很多技術(shù)是作為一個(gè)體系出現(xiàn)的，靠架構(gòu)來(lái)組成的。而架構(gòu)的存在，也使中間件的開發(fā)更有效率。下面我想分享一下，學(xué)習(xí)過(guò)程中感觸到的架構(gòu)在不同技術(shù)領(lǐng)域中的表現(xiàn)。

如果你做Windows WDM Driver，會(huì)發(fā)現(xiàn)WDM的架構(gòu)是非常棒的，只要精通某一點(diǎn)并開發(fā)設(shè)計(jì)成一個(gè)小小的sys文件，就可以把它掛到操作系統(tǒng)中去。Windows的OS會(huì)在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候調(diào)用你的sys文件，跟寫應(yīng)用程序的消息機(jī)制似的。我們?cè)偕钊氲絎DM的這個(gè)sys驅(qū)動(dòng)的內(nèi)部看，有兩個(gè)非常顯著的特點(diǎn)：第一，把一系列的函數(shù)指針指向自己實(shí)現(xiàn)的函數(shù)，目的是把自身掛到驅(qū)動(dòng)棧里去；第二，接受驅(qū)動(dòng)棧上層驅(qū)動(dòng)的請(qǐng)求，先處理，然后傳遞給驅(qū)動(dòng)棧的下層驅(qū)動(dòng)。正是架構(gòu)的精心設(shè)計(jì)，讓模塊開發(fā)的勞動(dòng)強(qiáng)度大大降低，于是連對(duì)PC硬件不甚熟悉的我，都有過(guò)幾次做Driver的經(jīng)歷。

做嵌入式系統(tǒng)WinCE的工程師會(huì)注意到，WinCE的驅(qū)動(dòng)架構(gòu)，幾乎完全是Windows WDM的簡(jiǎn)化版。WDM驅(qū)動(dòng)的那兩個(gè)特點(diǎn)在這里表現(xiàn)得淋漓盡致。當(dāng)然，因?yàn)槭乔度胧较到y(tǒng)，肯定要比Windows系統(tǒng)簡(jiǎn)化很多，而且嵌入式的CPU提供的資源跟X86也是無(wú)法相比的。因?yàn)楣ぷ鞯木壒?，我?duì)WinCE沒(méi)有更深入的學(xué)習(xí)。

我曾有機(jī)會(huì)做Windows Media的編程開發(fā)，這是Windws XP平臺(tái)上一個(gè)視頻特別處理，當(dāng)然用到了DirectShow技術(shù)。我當(dāng)初就感覺(jué)DS的架構(gòu)怎么這么面熟，就是一時(shí)認(rèn)不出來(lái)。原來(lái)DS使用了COM技術(shù)，變得神秘了。但透過(guò)COM這個(gè)接口技術(shù)看架構(gòu)，原來(lái)又是跟WDM那么的相似，只是表現(xiàn)形式由Device變成了Filter而已。一個(gè)內(nèi)核層的架構(gòu)居然在應(yīng)用層也能找到它的影子。

做Windows通信程序的時(shí)候，希望收到數(shù)據(jù)時(shí)才響應(yīng)，例如向主窗口發(fā)個(gè)消息。這是APP級(jí)的，怎么做呢？對(duì)了，就用FILE_FLAG_OVERLAPPED這個(gè)屬性，我們只要以這個(gè)屬性打開設(shè)備，如串口或者USB等，以后讀取設(shè)備數(shù)據(jù)的時(shí)候，這個(gè)函數(shù)會(huì)立即Return，我們隨后就可以等待事件（Read完成了或者Timeout了或者是某故障發(fā)生了）。配合多線程編程，很容易做成消息驅(qū)動(dòng)型的，而不必用死循環(huán)浪費(fèi)額外的CPU時(shí)間片。這里就借助了操作系統(tǒng)給我們提供的消息機(jī)制。

在開發(fā)嵌入式設(shè)備的時(shí)候，我們會(huì)遇到類似的問(wèn)題，想節(jié)約額外的CPU時(shí)間片以達(dá)到節(jié)電的目的，甚至更迫切，這就可以用到消息機(jī)制。用戶程序一直在等待事件，只有在有消息來(lái)到的時(shí)候，處理程序才會(huì)被啟動(dòng)。而底層程序，則被設(shè)計(jì)用來(lái)維護(hù)消息機(jī)制，當(dāng)空閑（如按鍵、中斷等都沒(méi)有到來(lái)）時(shí)候，系統(tǒng)可以進(jìn)入空閑狀態(tài)，甚至睡眠狀態(tài)。多數(shù)情況下，嵌入式系統(tǒng)的CPU占用率是非常低的，所以消息機(jī)制的使用可以大副降低功耗。

其實(shí)，嵌入式設(shè)備即使不用Embedded OS也可以利用OS的某些特性來(lái)設(shè)計(jì)，這使得代碼的可維護(hù)性大大增強(qiáng)。所以做過(guò)Windows SDK開發(fā)的人，轉(zhuǎn)做消息驅(qū)動(dòng)的嵌入式系統(tǒng)，很多概念是非常容易接受的。其實(shí)，很多嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)者，也確實(shí)參考了Windows的消息機(jī)制的實(shí)現(xiàn)方式。所以，我面試嵌入式工程師的時(shí)候，一般都會(huì)順便問(wèn)一下有沒(méi)有Windows PC編程的經(jīng)驗(yàn)。[!--empirenews.page--]

整合資源，提升自我
很多人覺(jué)得整合資源，是管理上的術(shù)語(yǔ)。實(shí)際上，工程師也需要把已經(jīng)掌握的資源進(jìn)行整合，以得到最大程度的自我提升。就像我們總質(zhì)疑為何某同事的技術(shù)能力不如我，卻做上了部門經(jīng)理的位子。如果我們仔細(xì)觀察，就會(huì)發(fā)現(xiàn)是自身的某些因素導(dǎo)致了我們的很多能力無(wú)法得到最大機(jī)會(huì)的表現(xiàn)，或者，要充分整合我們已經(jīng)掌握的資源，才能使得我們的能力最大程度的展示。這是更高層次的自我提升。

當(dāng)工作數(shù)年之后，我發(fā)現(xiàn)自己認(rèn)識(shí)了很多朋友，有做技術(shù)的，也有做市場(chǎng)的；發(fā)現(xiàn)自己掌握了很多零零散散的技術(shù)，能做TCPIP通信了，能獨(dú)立Layout出一塊完整的PCB了；發(fā)現(xiàn)自己具有一定的組織協(xié)調(diào)能力，能獨(dú)立組織一個(gè)團(tuán)隊(duì)的工作，能協(xié)調(diào)團(tuán)隊(duì)和外界的溝通了。如果你有跟我類似的感覺(jué)，說(shuō)明你也注意到自己的潛力了。當(dāng)這些潛力沒(méi)有轉(zhuǎn)化成能力之前，這只是潛在資源而已。所以，我們要學(xué)會(huì)整合這些資源。
把自己掌握的兩項(xiàng)獨(dú)立的技術(shù)應(yīng)用于某個(gè)產(chǎn)品，并協(xié)調(diào)其搭配工作，這是技術(shù)上的整合。自己擅長(zhǎng)做軟件，和做硬件的同事合作，并主導(dǎo)合作中的很多煩瑣事物，這是人力上的整合。自己有技術(shù)，和有市場(chǎng)能力的朋友，合伙創(chuàng)業(yè)，那更是整合。通過(guò)整合，我們表現(xiàn)出了單打獨(dú)斗無(wú)法表現(xiàn)的能力，這就是整合的力量，撬動(dòng)地球的杠桿的力量。

我在工作7年之后辭職準(zhǔn)備創(chuàng)業(yè)。同很多工程師都有的艱苦創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷一樣，單單一個(gè)角色轉(zhuǎn)化就非常令人痛苦。以前只需專注技術(shù)就足夠了，現(xiàn)在卻需要面對(duì)成本、工期、工廠等N多的因素，整天在工程師、業(yè)務(wù)員、售后服務(wù)之間角色轉(zhuǎn)換。另外，創(chuàng)業(yè)之初，各類文檔的撰寫就是個(gè)不小的門檻，包括合作意向書、NDA協(xié)議、產(chǎn)品規(guī)格書、報(bào)價(jià)書，都需要較好的文字表達(dá)能力。拜訪重點(diǎn)客戶之前，還要制作PPT的演示投影。創(chuàng)業(yè)之初雖然辛苦，但可預(yù)見的勝利果實(shí)的誘惑力太大了，加班、熬夜，都是家常便飯。因?yàn)槠鸩缴晕⒂悬c(diǎn)基礎(chǔ)，所以開始就抓到了客戶，直接進(jìn)入創(chuàng)業(yè)過(guò)程中“為他人做嫁妝”的階段?？偨Y(jié)起來(lái)，我的創(chuàng)業(yè)經(jīng)歷就是整合自身資源，充分提升自己的一個(gè)過(guò)程。

很多工程師都有創(chuàng)業(yè)的沖動(dòng)。我的建議是：第一，創(chuàng)業(yè)前做盡可能多的準(zhǔn)備工作；第二，盡量選擇自己最熟悉的領(lǐng)域。當(dāng)然，工程師還有一個(gè)方面相對(duì)欠缺，就是文字表述能力。各種文檔的撰寫，都需要有好的文字功底。在以前那家公司工作的時(shí)候，因?yàn)楣芾硪粋€(gè)小Team，每周都要在視頻會(huì)議上給老板做匯報(bào)，還要給幾個(gè)下屬做計(jì)劃。趕鴨子上架，在現(xiàn)實(shí)的壓力下，我開始重視書面表達(dá)能力。我覺(jué)得，書面文字的運(yùn)用能力，對(duì)一個(gè)工程師而言，是一道門檻，應(yīng)該努力跨越過(guò)去。

愿每個(gè)工程師，都有美好的人生，都能實(shí)現(xiàn)自己的理想，實(shí)現(xiàn)自己的價(jià)值。