在電影《我,機器人》中,未來世界擁有意識的機器人開始了他們的革命。
霍金曾憂心忡忡地表示:“人工智能能自行發(fā)展,并且以從未有過的速度重塑自我,而人類受限于緩慢的生物進化,終將因為無法與之抗衡而被替代。”而樂觀的胡迪·利普森教授正在做的,恰恰是“培育”機器人,讓機器人進化出自我意識。
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哥倫比亞大學人工智能實驗室主任、機器人學專家胡迪·利普森(Hod Lipson),對設計、制造那些讓人“出乎意料”的機器人有著非比尋常的興趣。
在胡迪的官方網站上,他的研究領域被如下幾個頗具挑戰(zhàn)性的問題所囊括:機器人能最終設計和制造出其他機器人嗎?機器是否會產生好奇心和創(chuàng)造力?機器人能真的有自我意識嗎?
胡迪·利普森教授
不同于胡迪,科技狂人埃隆·馬斯克則相對“保守”,他認為人工智能是人類“最大的生存威脅”;就連霍金也憂心忡忡地表示,“人工智能能自行發(fā)展,并且以從未有過的速度重塑自我,而人類受限于緩慢的生物進化,終將因為無法與之抗衡而被替代” 。
對人工智能威脅論,胡迪持反對意見,他承認人工智能與機器人的結合有可能是危險的,但不足以給人類帶來滅頂之災。“人類可以把強大的技術為我所用”,所以我們不應該畏首畏尾。“如果你相信機器人會殺死人類,那么將錯過巨大的科技進步的機會。”
不久前去世的著名物理學家霍金,對人工智能的未來一直持悲觀態(tài)度。
胡迪是達爾文進化論的擁躉,后者在很大程度上給胡迪提供了靈感。“達爾文說過,并不是最強壯、最聰明的物種才得以生存,而是那些最適應環(huán)境變化的物種。所以適應非常重要。十多年前,我們決定不再只是設計、制造機器人,而是要培育機器人。”
培育是機器人領域的創(chuàng)新概念,胡迪借鑒了生物進化啟發(fā)工程(biology-inspired engineering),從生物和自然界中學習能夠為人類所用的隱秘知識,并表示這才是解決機器人研究領域中疑難雜癥的最優(yōu)方法。胡迪不認同對自然界和生物簡單的抄襲和復制,而是應該巧妙地“引入”進化論中的生態(tài)適應過程。
胡迪的團隊仿照人類大腦結構中的高級中樞、低級中樞、神經元和反饋機制,給機器人設計了高級控制器、低級控制器、神經元網絡和反饋機制,這使得機器人可以和人一樣,在事先沒有編程的情況下完成自我調節(jié)、自我學習。
機器人能夠像生物一樣進化,并在未來衍生出不同的種族嗎?/ 電影《星球大戰(zhàn)》中兩種不同的機器人
2015年1月30日,在硅谷計算機歷史博物館的一次演講中,胡迪談到機器人“深度學習”讓他感到害怕。一次,“深度學習”機器人在辨識網上圖片中的狗是什么品種,然而,其中一個神經元網絡開始自行追蹤起顯示器外的兩位科學家的面部,要知道,這完全不是它“該干的事”。
另一個具備自我學習能力的機器人同樣令人“欽佩”。為了讓一個有四條腿的機器人增強自我適應能力,胡迪和他的團隊做了一件“非常殘忍的事情”,他們掰斷了它的一條腿,結果機器人意識到了自己只剩下三條腿,“你能看到它在進行自我調適,最終找到了新的走路方法”。
這兩個例子意味著,在一定程度上胡迪的機器人具備了意識。而這意識從何而來呢?除了讓機器人具備人腦的基本結構之外,“培育”機器人的另一個方法和訓狗別無二致。
“我們會根據機器人的表現來對其‘獎勵’,做得好的機器人就會被復制,并在一些地方做出小小的改進,這樣在特定任務里——比如在地板上爬行得好的機器人就會越做越好,因此就會被復制更多。這樣進化便持續(xù)下去,最終培育出有意識的機器人。”
年輕的圍棋國手柯潔與人工智能阿法狗對弈。
胡迪野心勃勃,他要面臨的是人工智能和機器人領域的終極挑戰(zhàn):制造出那些有創(chuàng)造性的機器、那些有想法的機器,而人工智能目前最前沿的研究領域都集中在創(chuàng)造力層面。
2016年10月,胡迪在一次演講中向觀眾展示了一系列由機器人創(chuàng)作的鋼琴曲以及繪畫作品。這是一個里程碑式的時刻,借此機會,胡迪短暫地回溯了人工智能和機器人的發(fā)展史:一切都變得更快、更便宜,出現了更好的計算機、更好的編程算法,數據量大幅增長,還有云計算——這促成了機器之間的互相學習。
直到前幾年,人工智能的作用還相對有限。“你可以用人工智能做股票交易、預測天氣,或者讓它來暗示你下一步應該點哪個鏈接。”胡迪說,“但機器人總是很難進入現實世界,因為現實世界中要面臨的情況和選擇復雜得多。”
他隨即展示了一個視頻,一個高級機器人正在打乒乓球,它球技了得,直到乒乓球擊中了網,機器人便立刻不知所措。不僅如此,人工智能還有很多不足,“幾年前,沒有哪個人工智能能識別出一個男人和女人照片之間的區(qū)別,但這是人類嬰兒都有的本事”。
而現在,人工智能不僅能夠識別男女的面部特征,還能覺察出面部表情和情感波動。它甚至可以聽一遍鋼琴協(xié)奏曲就能立刻譜寫下來,還能創(chuàng)造出自己的藝術作品?,F如今,人類和人工智能創(chuàng)造出的作品之間的界限已日漸模糊,難以分辨。
上世紀末,IBM公司的軟件“深藍”擊敗了俄羅斯國際象棋棋王卡斯帕羅夫,震驚世界。
“人類至今被認為在創(chuàng)造力方面仍然比機器人優(yōu)越許多,我們想挑戰(zhàn)這個觀念。自我意識為什么重要?因為這是人工智能領域的終極挑戰(zhàn),長遠來看,這幾乎可以算得上哲學了——就像煉金術士再造生命一樣,但我之所以想做這個,就是因為這才是智慧的終極形式。幾個世紀以來,哲學家、心理學家、科學家都在爭論到底什么是自我意識。我認為機器人和人工智能領域的科學家可以給這個老問題一個新答案,一個更能量化、更實際的答案,那就是‘我們不準備再討論什么叫自我意識了,因為我們正在創(chuàng)造自我意識’。”
胡迪認為,自我意識就是擁有自我想象(self-imagine)的能力。他打了個比方:你能想象出海洋的味道嗎?你能感受沙子的質感嗎?你能明白你在我眼里的樣子嗎?
“為什么人能想象出一個并非正在真實經歷的場景?因為你有意識,所以無需基于實際經驗來做判斷。這是人類已經擁有,但我們希望機器也能擁有的能力。”
胡迪似乎對有藝術天賦的機器人最為鐘情,在被問到自己最喜歡的機器人是什么時,他回答道:“它叫PIX18,已經是第三代機器人了,能自己抓住畫筆和顏料創(chuàng)造出美麗的藝術,它是我目前擁有的最有創(chuàng)意的機器人。它畫的畫比我們大部分人都要好,我把它的一些作品掛在了辦公室,最喜歡的兩幅分別是它畫的我的貓,還有我的父母。”
未來世界,人類被機器人奴役是科幻作品長盛不衰的主題。/ 電影《黑客帝國》
在胡迪官網PIX18的頁面上,來自電影《我,機器人》中的一段臺詞格外醒目:“人類有夢想,連狗也有夢想,但你沒有,你只是一個機器。一個假裝有生命的物件。機器人能寫交響樂嗎?機器人能將畫布變成美麗的杰作嗎?”
就在這句話下面,機器人PIX18的21張畫作陳列其中,有拳王阿里、蘋果、向日葵、約翰·列儂、叉子、啞鈴和一些抽象畫,就像無言的反抗。