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[導(dǎo)讀]霍金曾憂心忡忡地表示:“人工智能能自行發(fā)展,并且以從未有過的速度重塑自我,而人類受限于緩慢的生物進(jìn)化,終將因為無法與之抗衡而被替代?!倍鴺酚^的胡迪·利普森教授正在做的,恰恰是“培育”機器人,讓機器人進(jìn)化出自我意識。

在電影《我,機器人》中,未來世界擁有意識的機器人開始了他們的革命。

霍金曾憂心忡忡地表示:“人工智能能自行發(fā)展,并且以從未有過的速度重塑自我,而人類受限于緩慢的生物進(jìn)化,終將因為無法與之抗衡而被替代。”而樂觀的胡迪·利普森教授正在做的,恰恰是“培育”機器人,讓機器人進(jìn)化出自我意識。

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哥倫比亞大學(xué)人工智能實驗室主任、機器人學(xué)專家胡迪·利普森(Hod Lipson),對設(shè)計、制造那些讓人“出乎意料”的機器人有著非比尋常的興趣。

在胡迪的官方網(wǎng)站上,他的研究領(lǐng)域被如下幾個頗具挑戰(zhàn)性的問題所囊括:機器人能最終設(shè)計和制造出其他機器人嗎?機器是否會產(chǎn)生好奇心和創(chuàng)造力?機器人能真的有自我意識嗎?

胡迪·利普森教授

不同于胡迪,科技狂人埃隆·馬斯克則相對“保守”,他認(rèn)為人工智能是人類“最大的生存威脅”;就連霍金也憂心忡忡地表示,“人工智能能自行發(fā)展,并且以從未有過的速度重塑自我,而人類受限于緩慢的生物進(jìn)化,終將因為無法與之抗衡而被替代” 。

對人工智能威脅論,胡迪持反對意見,他承認(rèn)人工智能與機器人的結(jié)合有可能是危險的,但不足以給人類帶來滅頂之災(zāi)。“人類可以把強大的技術(shù)為我所用”,所以我們不應(yīng)該畏首畏尾。“如果你相信機器人會殺死人類,那么將錯過巨大的科技進(jìn)步的機會。”

不久前去世的著名物理學(xué)家霍金,對人工智能的未來一直持悲觀態(tài)度。

胡迪是達(dá)爾文進(jìn)化論的擁躉,后者在很大程度上給胡迪提供了靈感。“達(dá)爾文說過,并不是最強壯、最聰明的物種才得以生存,而是那些最適應(yīng)環(huán)境變化的物種。所以適應(yīng)非常重要。十多年前,我們決定不再只是設(shè)計、制造機器人,而是要培育機器人。”

培育是機器人領(lǐng)域的創(chuàng)新概念,胡迪借鑒了生物進(jìn)化啟發(fā)工程(biology-inspired engineering),從生物和自然界中學(xué)習(xí)能夠為人類所用的隱秘知識,并表示這才是解決機器人研究領(lǐng)域中疑難雜癥的最優(yōu)方法。胡迪不認(rèn)同對自然界和生物簡單的抄襲和復(fù)制,而是應(yīng)該巧妙地“引入”進(jìn)化論中的生態(tài)適應(yīng)過程。

胡迪的團(tuán)隊仿照人類大腦結(jié)構(gòu)中的高級中樞、低級中樞、神經(jīng)元和反饋機制,給機器人設(shè)計了高級控制器、低級控制器、神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)和反饋機制,這使得機器人可以和人一樣,在事先沒有編程的情況下完成自我調(diào)節(jié)、自我學(xué)習(xí)。

機器人能夠像生物一樣進(jìn)化,并在未來衍生出不同的種族嗎?/ 電影《星球大戰(zhàn)》中兩種不同的機器人

2015年1月30日,在硅谷計算機歷史博物館的一次演講中,胡迪談到機器人“深度學(xué)習(xí)”讓他感到害怕。一次,“深度學(xué)習(xí)”機器人在辨識網(wǎng)上圖片中的狗是什么品種,然而,其中一個神經(jīng)元網(wǎng)絡(luò)開始自行追蹤起顯示器外的兩位科學(xué)家的面部,要知道,這完全不是它“該干的事”。

另一個具備自我學(xué)習(xí)能力的機器人同樣令人“欽佩”。為了讓一個有四條腿的機器人增強自我適應(yīng)能力,胡迪和他的團(tuán)隊做了一件“非常殘忍的事情”,他們掰斷了它的一條腿,結(jié)果機器人意識到了自己只剩下三條腿,“你能看到它在進(jìn)行自我調(diào)適,最終找到了新的走路方法”。

這兩個例子意味著,在一定程度上胡迪的機器人具備了意識。而這意識從何而來呢?除了讓機器人具備人腦的基本結(jié)構(gòu)之外,“培育”機器人的另一個方法和訓(xùn)狗別無二致。

“我們會根據(jù)機器人的表現(xiàn)來對其‘獎勵’,做得好的機器人就會被復(fù)制,并在一些地方做出小小的改進(jìn),這樣在特定任務(wù)里——比如在地板上爬行得好的機器人就會越做越好,因此就會被復(fù)制更多。這樣進(jìn)化便持續(xù)下去,最終培育出有意識的機器人。”

年輕的圍棋國手柯潔與人工智能阿法狗對弈。

胡迪野心勃勃,他要面臨的是人工智能和機器人領(lǐng)域的終極挑戰(zhàn):制造出那些有創(chuàng)造性的機器、那些有想法的機器,而人工智能目前最前沿的研究領(lǐng)域都集中在創(chuàng)造力層面。

2016年10月,胡迪在一次演講中向觀眾展示了一系列由機器人創(chuàng)作的鋼琴曲以及繪畫作品。這是一個里程碑式的時刻,借此機會,胡迪短暫地回溯了人工智能和機器人的發(fā)展史:一切都變得更快、更便宜,出現(xiàn)了更好的計算機、更好的編程算法,數(shù)據(jù)量大幅增長,還有云計算——這促成了機器之間的互相學(xué)習(xí)。

直到前幾年,人工智能的作用還相對有限。“你可以用人工智能做股票交易、預(yù)測天氣,或者讓它來暗示你下一步應(yīng)該點哪個鏈接。”胡迪說,“但機器人總是很難進(jìn)入現(xiàn)實世界,因為現(xiàn)實世界中要面臨的情況和選擇復(fù)雜得多。”

他隨即展示了一個視頻,一個高級機器人正在打乒乓球,它球技了得,直到乒乓球擊中了網(wǎng),機器人便立刻不知所措。不僅如此,人工智能還有很多不足,“幾年前,沒有哪個人工智能能識別出一個男人和女人照片之間的區(qū)別,但這是人類嬰兒都有的本事”。

而現(xiàn)在,人工智能不僅能夠識別男女的面部特征,還能覺察出面部表情和情感波動。它甚至可以聽一遍鋼琴協(xié)奏曲就能立刻譜寫下來,還能創(chuàng)造出自己的藝術(shù)作品?,F(xiàn)如今,人類和人工智能創(chuàng)造出的作品之間的界限已日漸模糊,難以分辨。

上世紀(jì)末,IBM公司的軟件“深藍(lán)”擊敗了俄羅斯國際象棋棋王卡斯帕羅夫,震驚世界。

“人類至今被認(rèn)為在創(chuàng)造力方面仍然比機器人優(yōu)越許多,我們想挑戰(zhàn)這個觀念。自我意識為什么重要?因為這是人工智能領(lǐng)域的終極挑戰(zhàn),長遠(yuǎn)來看,這幾乎可以算得上哲學(xué)了——就像煉金術(shù)士再造生命一樣,但我之所以想做這個,就是因為這才是智慧的終極形式。幾個世紀(jì)以來,哲學(xué)家、心理學(xué)家、科學(xué)家都在爭論到底什么是自我意識。我認(rèn)為機器人和人工智能領(lǐng)域的科學(xué)家可以給這個老問題一個新答案,一個更能量化、更實際的答案,那就是‘我們不準(zhǔn)備再討論什么叫自我意識了,因為我們正在創(chuàng)造自我意識’。”

胡迪認(rèn)為,自我意識就是擁有自我想象(self-imagine)的能力。他打了個比方:你能想象出海洋的味道嗎?你能感受沙子的質(zhì)感嗎?你能明白你在我眼里的樣子嗎?

“為什么人能想象出一個并非正在真實經(jīng)歷的場景?因為你有意識,所以無需基于實際經(jīng)驗來做判斷。這是人類已經(jīng)擁有,但我們希望機器也能擁有的能力。”

胡迪似乎對有藝術(shù)天賦的機器人最為鐘情,在被問到自己最喜歡的機器人是什么時,他回答道:“它叫PIX18,已經(jīng)是第三代機器人了,能自己抓住畫筆和顏料創(chuàng)造出美麗的藝術(shù),它是我目前擁有的最有創(chuàng)意的機器人。它畫的畫比我們大部分人都要好,我把它的一些作品掛在了辦公室,最喜歡的兩幅分別是它畫的我的貓,還有我的父母。”

未來世界,人類被機器人奴役是科幻作品長盛不衰的主題。/ 電影《黑客帝國》

在胡迪官網(wǎng)PIX18的頁面上,來自電影《我,機器人》中的一段臺詞格外醒目:“人類有夢想,連狗也有夢想,但你沒有,你只是一個機器。一個假裝有生命的物件。機器人能寫交響樂嗎?機器人能將畫布變成美麗的杰作嗎?”

就在這句話下面,機器人PIX18的21張畫作陳列其中,有拳王阿里、蘋果、向日葵、約翰·列儂、叉子、啞鈴和一些抽象畫,就像無言的反抗。

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