電動汽車充電樁作為電動汽車的能量補給裝置，其充電性能關系到電池組的使用壽命、充電時間。這也是消費者在購買電動汽車之前最為關心的一個方面之一。實現(xiàn)對動力電池快速、高效、安全、合理的電量補給是電動汽車充電器設計的基本原則，另外，還要考慮充電器對各種動力電池的適用性。
路燈控制系統(tǒng)工作原理：白天光伏電池向蓄電池充電，晚上蓄電池提供電力供路燈照明。所以蓄電池將構成一個充放電循環(huán)。太陽能路燈照明控制電路包括光伏電池、蓄電池、路燈和控制器四部分。設計中采用AT89S52單片機，并將其作為智能核心模塊。外圍電路主要包括太陽能電池電壓采樣模塊、蓄電池電壓采樣模塊、鍵盤電路模塊、LED顯示模塊、充放電控制模塊等。圖1是太陽能路燈控制器結構設計圖。
本設計選用具有高集成度、低功耗、短開發(fā)周期的FPGA來完成此項設計，以實現(xiàn)系統(tǒng)的ASIC為研究背景，具有很強的現(xiàn)實意義和廣闊的市場空間。 采用xilinx公司Spartan 3E系列FPGA作為核心控制器件，這款器件采用90ns的先進工藝，最大容量50萬門，可支持32位的RISC處理器，具有128 Mbit 并行Flash，足以滿足設計的要求。該項目利用嵌入式軟核實現(xiàn)系統(tǒng)的管理，利用硬件實現(xiàn)識別算法，保證了系統(tǒng)功能的完整性與識別的正確性。
電路圖中所研究和設計的功能，都是應用在移動機器人上的。因而系統(tǒng)的研究設計需要考慮到體積小、省電、便于移動的特性，并需具有便于家庭用戶操作的友好顯示界面。對于語音識別部分，需要用到用于語音識別算法處理的處理器、語音采集電路和語音輸出電路。其中語音識別算法運算的處理器主要負責算法的運算處理，相當于機器人的大腦;語音采集電路負責采集外部的聲音信號，相當于機器人的耳朵;語音輸出電路負責輸出話語聲音，相當于機器人的嘴巴。
自動售貨機由七個集成電路和三個顯示器構成。如圖所示，兩個555 CMOS定時集成電路產(chǎn)生脈沖。集成電路用來為整個電子自動售貨機產(chǎn)生時鐘脈沖。這個脈沖從輸出(引腳3)耦合到IC4，IC5，IC6和顯示驅動集成電路的時鐘輸入。
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