在ARM架構(gòu)中，中斷處理是一個(gè)關(guān)鍵機(jī)制，它允許CPU在執(zhí)行主程序時(shí)能夠響應(yīng)外部或內(nèi)部的事件。對(duì)于ARM MCU（微控制器單元）而言，中斷處理程序入口通常分為兩類：ARM保留的標(biāo)準(zhǔn)中斷處理程序入口和外設(shè)中斷處理程序入口。
STM32作為廣泛應(yīng)用的微控制器系列，其強(qiáng)大的功能和靈活的編程方式使其成為嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的優(yōu)選。裸機(jī)編程（bare-metal programming）指的是在沒有操作系統(tǒng)支持的情況下，直接對(duì)硬件進(jìn)行編程。這種方式雖然較為底層，但能夠提供更高的靈活性和性能。本文將詳細(xì)介紹適用于STM32的裸機(jī)編程架構(gòu)和思路。
實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)（RTOS）在嵌入式系統(tǒng)中扮演著至關(guān)重要的角色，尤其在需要高實(shí)時(shí)性、可靠性和穩(wěn)定性的應(yīng)用場景中，如汽車電子、工業(yè)自動(dòng)化、航空航天等。RTOS通過提供實(shí)時(shí)任務(wù)調(diào)度、中斷處理、通信與同步機(jī)制等功能，確保系統(tǒng)能夠及時(shí)響應(yīng)外部事件，滿足實(shí)時(shí)性要求。然而，RTOS的實(shí)時(shí)性受到多種因素的影響，本文將深入探討這些因素，并分析其對(duì)RTOS性能的影響。
在嵌入式開發(fā)的廣闊領(lǐng)域中，Linux操作系統(tǒng)因其強(qiáng)大的功能、豐富的資源以及良好的開源特性，成為了許多開發(fā)者的首選。然而，將Linux視為嵌入式開發(fā)成功的唯一或主要路徑，無疑是一種狹隘的視角。實(shí)際上，嵌入式開發(fā)的廣度和深度遠(yuǎn)超Linux所能涵蓋的范圍，不局限于Linux，同樣可以取得卓越的成就。
嵌入式開發(fā)是指為特定的硬件平臺(tái)編寫軟件的過程，通常涉及硬件資源有限、實(shí)時(shí)性要求高的應(yīng)用。在嵌入式開發(fā)中，選擇合適的硬件平臺(tái)是確保項(xiàng)目成功的關(guān)鍵。以下將詳細(xì)探討如何選擇合適的硬件平臺(tái)，以確保嵌入式開發(fā)的順利進(jìn)行。
在MCU（微控制器單元）軟件開發(fā)中，指針作為一種強(qiáng)大的工具，能夠顯著提高程序的靈活性和性能。然而，指針的使用也伴隨著一系列潛在的風(fēng)險(xiǎn)和陷阱，特別是在資源受限的嵌入式系統(tǒng)中。本文將深入探討MCU軟件開發(fā)中使用指針時(shí)可能遇到的陷阱，并提出相應(yīng)的應(yīng)對(duì)策略。
在現(xiàn)代微控制器（MCU）開發(fā)中，時(shí)間管理和定時(shí)功能對(duì)于實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的控制算法、任務(wù)調(diào)度以及實(shí)時(shí)響應(yīng)至關(guān)重要。STM32F103系列微控制器，基于ARM Cortex-M3核心，集成了豐富的外設(shè)和功能模塊，其中SysTick定時(shí)器作為一個(gè)核心組件，扮演著不可替代的角色。然而，關(guān)于SysTick是否應(yīng)被歸類為外設(shè)，這一問題在開發(fā)者社區(qū)中常常引發(fā)討論。本文將深入探討STM32F103中的SysTick定時(shí)器，解析其工作原理、功能特性，并闡述其與傳統(tǒng)外設(shè)之間的區(qū)別與聯(lián)系。
在嵌入式系統(tǒng)開發(fā)中，特別是在基于STM32微控制器的項(xiàng)目中，IAP（In-Application Programming）技術(shù)為固件更新和升級(jí)提供了極大的便利。IAP允許在設(shè)備運(yùn)行期間，通過某種通信接口（如USB、串口等）對(duì)設(shè)備的閃存進(jìn)行編程，從而實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程更新或修復(fù)。然而，在實(shí)現(xiàn)IAP功能時(shí)，一個(gè)關(guān)鍵的問題是如何優(yōu)雅地從IAP模式退出并跳轉(zhuǎn)到業(yè)務(wù)APP。本文將深入探討STM32 IAP升級(jí)中的退出機(jī)制，并解釋為何這一過程實(shí)際上是“轉(zhuǎn)移控制權(quán)”而非簡單的退出循環(huán)。
在Linux系統(tǒng)中，進(jìn)程是操作系統(tǒng)進(jìn)行資源分配和調(diào)度的基本單位。每個(gè)進(jìn)程都擁有一個(gè)唯一的標(biāo)識(shí)符，即進(jìn)程號(hào)（PID，Process ID），并伴隨著其獨(dú)特的生命周期。這些進(jìn)程通過復(fù)雜的相互關(guān)系，共同構(gòu)成了Linux系統(tǒng)的運(yùn)行框架。本文將深入探討Linux進(jìn)程之間的關(guān)系，特別是進(jìn)程家族樹、進(jìn)程組與會(huì)話等概念。
SysTick定時(shí)器的工作原理主要基于一個(gè)遞減計(jì)數(shù)器的機(jī)制。以下是對(duì)SysTick定時(shí)器工作原理的詳細(xì)解釋：
如今，在構(gòu)建新的應(yīng)用時(shí)，很多公司都會(huì)想到 “云端優(yōu)先”。但隨著科技的發(fā)展，更好的方法是考慮 “云原生”應(yīng)用。
在當(dāng)今的半導(dǎo)體行業(yè)中，我們確實(shí)注意到各個(gè)工業(yè) 和汽車領(lǐng)域?qū)μ岣咝实男枨蟛粩嘣鲩L ，這促使設(shè)計(jì)考慮因素發(fā)生重大轉(zhuǎn)變，特別是在電流感應(yīng)方面 要求。如果您正在閱讀本文，那么您很可能是尋求更高效率解決方案的設(shè)計(jì)師隊(duì)伍中的一員，因?yàn)槟南到y(tǒng)變得更加復(fù)雜，并且需要能夠處理增加功率的解決方案，特別是當(dāng)電氣化越來越成為我們?nèi)粘Ｉ畹囊徊糠謺r(shí)生活在大規(guī)模應(yīng)用中。設(shè)計(jì)師之間討論的一個(gè)主要觀點(diǎn)是，此類需求量的增加如何表明，由于不斷變化的需求，現(xiàn)有的基于磁性的解決方案可能會(huì)在 2030 年面臨淘汰。現(xiàn)代應(yīng)用需要功能更強(qiáng)大的解決方案，例如寬帶隙 (WBG) 功率器件，從而提高了電流感應(yīng)的性能要求。
對(duì)于在溫度穩(wěn)定但平均溫度不超過 25°C 的環(huán)境中運(yùn)行的應(yīng)用，可以使用帶有校準(zhǔn)寄存器的實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC) 來校正時(shí)間。這個(gè)概念是從時(shí)鐘計(jì)數(shù)器中添加或減去計(jì)數(shù)以加速或減慢時(shí)鐘。校正時(shí)間所需的正計(jì)數(shù)或負(fù)計(jì)數(shù)的量可以使用晶體供應(yīng)商提供的晶體頻率公式來計(jì)算。
實(shí)時(shí)時(shí)鐘 (RTC) 從來都不是系統(tǒng)中引人注目的組件。事實(shí)上，許多工程師不明白為什么需要 RTC。他們可能認(rèn)為這是一個(gè)非常簡單的設(shè)備，只能記錄時(shí)間;另外，現(xiàn)在大多數(shù)微控制器都具有內(nèi)置 RTC 外設(shè)。
當(dāng)談到現(xiàn)實(shí)世界中的實(shí)際天線時(shí)，我們的大部分知識(shí)都是經(jīng)驗(yàn)性的。我們知道非常廣泛的理論，這些理論解釋了點(diǎn)電荷如何輻射(麥克斯韋方程組)、匹配的必要性(微波理論)以及畫在紙上的偶極子天線如何以它們的方式輻射，但這些定律在解決實(shí)際問題時(shí)幾乎沒有用處。天線設(shè)計(jì)的世界難題。通過分享我對(duì)無線電子產(chǎn)品在物理層面如何工作的直覺，我希望有助于形成對(duì)天線設(shè)計(jì)和匹配網(wǎng)絡(luò)的廣泛理解，并強(qiáng)調(diào)最佳實(shí)踐和來之不易的智慧的價(jià)值。
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