關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:網(wǎng)絡(luò)素材整理:李肖遙UWB技術(shù)作為一種流行的室內(nèi)定位技術(shù),UWB技術(shù)憑借著極高的精度和極具優(yōu)勢的性價比占據(jù)了頭把交椅,一時間國內(nèi)國外的公司蜂擁而至,隨著芯片廠商的低成本芯片的量產(chǎn),UWB定位可謂風(fēng)光不二。我不否認(rèn)因為精度的問題,UWB定位技術(shù)有...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:ittbank1、?SYSCLK時鐘源有三個來源:HSIRC、HSEOSC、PLL2、?MCO[2:0]可以提供4源不同的時鐘同步信號,PA83、?GPIO口有兩個反向串聯(lián)的二極管用作鉗位二極管。4、?ICode總線,DCode總線、系統(tǒng)總線、...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:平行機器人?|?趙得江整理:李肖遙通過GPS定位系統(tǒng)實現(xiàn)無人機的空中懸停定點飛行???“定位”這個概念我想大家并不陌生,可以說定位技術(shù)的迅猛發(fā)展給我們的日常生活帶來了極大的便利。比如,手機的定位導(dǎo)航系統(tǒng)讓“路癡”再也不怕出遠(yuǎn)門了;航天飛行器可以...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:技術(shù)讓夢想更偉大作者:李肖遙為何團建?幾乎每個公司介紹都會有著福利好、季度旅游、每月活動等等,而很多時候這些旅游或者活動就是組織團建活動了。搞團建的本意是為了促進同事間感情,豐富員工生活,進而增加工作默契程度,同時宣傳公司文化,還可以讓員工休閑...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:技術(shù)讓夢想更偉大作者:李肖遙工作996,生病ICU;最近幾年一直掛在嘴邊,但是隨著工作年限增加,年齡增加,確實還是有一些擔(dān)憂了,而不是當(dāng)初年少輕狂的調(diào)侃,而最近關(guān)于這種畸形加班制度的政策動向,似乎讓我感覺到了一些溫暖。我們來回顧一下這種內(nèi)卷時代...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:https://liam.page/2018/01/18/volatile-in-C-and-Cpp/作者:LiamHuang最近在討論多線程編程中的一個可能的falsesharing問題時,有人提出加volatile可能可以解決問題。這種錯誤...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:技術(shù)讓夢想更偉大作者:李肖遙最近公司招募了很多應(yīng)屆生,他們也是陸陸續(xù)續(xù)的來了,忙著入戶、租房等等,可謂是忙的焦頭爛額,也有一些小伙伴總是問我這問我那的,回憶過往,還是有些感慨。剛畢業(yè)的時候其實最忙最鬧心的就是找房子了,可能沒啥錢也不熟悉,很容易...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容ID:技術(shù)讓夢想更偉大整理:李肖遙FreeRTOS任務(wù)相關(guān)的代碼大約占總代碼的一半左右,這些代碼都在為一件事情而努力,即找到優(yōu)先級最高的就緒任務(wù),并使之獲得CPU運行權(quán)。任務(wù)切換是這一過程的直接實施者,為了更快的找到優(yōu)先級最高的就緒任務(wù),任務(wù)切換的代...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:嵌入式大雜燴整理:李肖遙數(shù)組是最基本的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu),關(guān)于數(shù)組的面試題也屢見不鮮,本文羅列了一些常見的面試題,僅供參考。目前有以下18道題目。數(shù)組求和求數(shù)組的最大值和最小值求數(shù)組的最大值和次大值求數(shù)組中出現(xiàn)次數(shù)超過一半的元素求數(shù)組中元素的最短距離求兩...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:技術(shù)讓夢想更偉大作者:李肖遙在西安的朋友周末有西安的朋友來深圳出差,趁著這個機會也正好聚聚,我們是同一屆的,但是由于以前他被女同學(xué)誤以為是學(xué)長,所以學(xué)長也成了他的外號。學(xué)長剛畢業(yè)在深圳待了三年,后來由于一系列的原因回到了故鄉(xiāng)西安,便在西安定居了...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:技術(shù)讓夢想更偉大作者:李肖遙const基本介紹const是constant的簡寫,用來定義常量,它限定一個變量不允許被改變,產(chǎn)生靜態(tài)作用。const最開始推出的目的是為了取代預(yù)編譯指令,取長補短。與define的對比define是預(yù)編譯指令,定...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:技術(shù)讓夢想更偉大作者:李肖遙本文主要著重于講解如何使用QM來繪制狀態(tài)機圖,現(xiàn)代分層狀態(tài)機(HSMs)的一些優(yōu)勢,以及如何通過狀態(tài)機生成狀態(tài)機代碼。QM能夠用于任何圖類型的通用操作,例如打開,關(guān)閉,滾動,平移和縮放圖,這里需要我們熟悉QM軟件,來...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:技術(shù)讓夢想更偉大作者:李肖遙一、什么是野指針?指針是C語言的靈魂,同時也是很容易讓人犯錯的重難點,用錯了指針將是一個災(zāi)難。指針變量的本質(zhì)是值,這個特殊的值是一個內(nèi)存地址值,而合法的內(nèi)存地址包括定義的變量的地址(棧)、malloc函數(shù)申請堆內(nèi)存返...
關(guān)注、星標(biāo)公眾號,直達精彩內(nèi)容來源:技術(shù)讓夢想更偉大作者:李肖遙最近在使用Nordic的最新藍(lán)牙芯片nRF52832開發(fā)過程中,因為做一些測試涉及到對內(nèi)存地址的操作,有(*(volatileunsignedint*)0xE000EDFC)的用法然后進行宏定義,本文將解析一下這種用...
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Tronlong創(chuàng)龍
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