隨著技術(shù)的不斷發(fā)展和市場(chǎng)需求的增加,無(wú)人機(jī)產(chǎn)業(yè)正迎來(lái)前所未有的發(fā)展機(jī)遇。無(wú)人機(jī)作為一種新興的智能化機(jī)器人,其應(yīng)用領(lǐng)域不斷拓展,從最初的軍事用途,到現(xiàn)在的民用和商業(yè)領(lǐng)域,無(wú)人機(jī)已經(jīng)成為一個(gè)多元化的產(chǎn)業(yè)。
霍爾傳感器是一種磁場(chǎng)傳感器,是依據(jù)霍爾效應(yīng)制作的。是霍爾1879年在研究金屬導(dǎo)電機(jī)構(gòu)時(shí)發(fā)明 的,之后有在導(dǎo)電流體和半導(dǎo)體中均發(fā)現(xiàn)此效應(yīng)。被廣泛的應(yīng)用于檢測(cè)技術(shù),信息處理及工業(yè)自動(dòng) 化技術(shù)當(dāng)中。霍爾器件擁有著眾多特點(diǎn),它體積小,重量輕,安裝方便,功耗小,頻率高還生命 長(zhǎng),耐振動(dòng)不怕油污,水汽,鹽霧灰塵等污染。
眾所周知,霍爾傳感器是一種磁傳感器,用它可以檢測(cè)磁場(chǎng)及其變化,可在各種與磁場(chǎng)有關(guān)的場(chǎng)合中使用。霍爾傳感器以霍爾效應(yīng)為其工作基礎(chǔ),是由霍爾元件和它的附屬電路組成的集成傳感器;其在工業(yè)生產(chǎn)、交通運(yùn)輸和日常生活中都有應(yīng)用,因此也繁衍出一些類型,下面一起來(lái)看看:
霍爾電流傳感器基于磁平衡式霍爾原理,根據(jù)霍爾效應(yīng)原理,從霍爾元件的控制電流端通入電流Ic,并在霍爾元件平面的法線方向上施加磁場(chǎng)強(qiáng)度為B的磁場(chǎng),那么在垂直于電流和磁場(chǎng)方向(即霍爾輸出端之間),將產(chǎn)生一個(gè)電勢(shì)VH,稱其為霍爾電勢(shì),其大小正比于控制電流I。與磁場(chǎng)強(qiáng)度B的乘積。即有式中:K為霍爾系數(shù),由霍爾元件的材料決定;I。為控制電流;B為磁場(chǎng)強(qiáng)度;VH為霍爾電勢(shì)。
霍爾傳感器是基于霍爾效應(yīng)的磁傳感器。將一個(gè)有電流的物體放在磁場(chǎng)中。如果電流方向和磁場(chǎng) 方向相互垂直,則在同時(shí)垂直于磁場(chǎng)和電流方向的方向上會(huì)產(chǎn)生橫向電位差。這種現(xiàn)象稱為霍爾 效應(yīng),由此產(chǎn)生的電位差稱為霍爾電壓?;魻柶骷僧a(chǎn)生顯著霍爾效應(yīng)的半導(dǎo)體材料制成。作為 霍爾傳感器中的磁電轉(zhuǎn)換元件,可用于電磁測(cè)量,如測(cè)量磁場(chǎng)、電流、電功率等磁物理量和電。 霍爾傳感器還可以利用磁場(chǎng)作為介質(zhì),實(shí)現(xiàn)許多物理量的非接觸式測(cè)量。通過(guò)對(duì)力、位移、振 動(dòng)、加速度、速度、流量等非電量進(jìn)行換算,廣泛應(yīng)用于工業(yè)、交通、通訊、自動(dòng)控制和家庭使 用。電器等領(lǐng)域。
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