基于GSM的遠(yuǎn)程智能汽車(chē)溫控系統(tǒng)原理
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1系統(tǒng)原理與結(jié)構(gòu)
1.1系統(tǒng)功能介紹
本系統(tǒng)能以10次/s的速度自動(dòng)采集現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境溫度和光照強(qiáng)度、采集空調(diào)和窗簾的開(kāi)閉狀態(tài)，并通過(guò)LCD液晶屏實(shí)時(shí)地顯示出來(lái)。溫度的感應(yīng)范圍-55～+125℃，精度為±0.5℃。光強(qiáng)的強(qiáng)度范圍分為強(qiáng)、較強(qiáng)、中、較弱、弱5檔。空調(diào)和窗簾的狀態(tài)為開(kāi)或者關(guān)。
用戶(hù)可以通過(guò)手機(jī)或者小靈通等終端與GSM模塊連接的系統(tǒng)之間進(jìn)行無(wú)線(xiàn)通信，通信范圍為移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)覆蓋的所有范圍，做到了真正的通信范圍無(wú)窮大。具體的通信為：
1)當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到溫度和光強(qiáng)超過(guò)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)值時(shí)，會(huì)自動(dòng)的發(fā)送超標(biāo)的中文提示短信至用戶(hù)的手機(jī)。
2)用戶(hù)可以向系統(tǒng)發(fā)送中文短信，實(shí)時(shí)的查詢(xún)車(chē)內(nèi)的溫度、光強(qiáng)、空調(diào)、窗簾的情況。
3)用戶(hù)可以發(fā)送控制信號(hào)控制車(chē)內(nèi)的3種動(dòng)作：①拉上窗簾和拉開(kāi)窗簾。拉窗簾是由單片機(jī)給予高電平給LG9110，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，通過(guò)馬達(dá)正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)拉上窗簾和拉開(kāi)窗簾的動(dòng)作。②啟動(dòng)空調(diào)和停止空調(diào)。通過(guò)單片機(jī)給予LG9110高電平，驅(qū)動(dòng)直流電機(jī)上的扇葉，以此來(lái)模擬汽車(chē)空調(diào)啟動(dòng)和停止。③啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)和停止。發(fā)動(dòng)機(jī)用電動(dòng)馬達(dá)模擬，通過(guò)單片機(jī)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)和停止模擬汽車(chē)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)與關(guān)閉。
1.2系統(tǒng)方案
本設(shè)計(jì)硬件電路包括電源模塊、控制模塊、溫度模塊、光強(qiáng)模塊、顯示模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊和GSM通信模塊等7部分組成。各模塊之間的關(guān)系如圖1所示。
1.2.1主控系統(tǒng)模塊
主控系統(tǒng)模塊采用宏晶科技生產(chǎn)的基于51內(nèi)核的STC89C516RD+單片機(jī)來(lái)完成信號(hào)采集、控制和通信功能，它有64K的片內(nèi)FLASHROM和1280B的片內(nèi)RAM資源，并具有51的內(nèi)核，加密性很強(qiáng)，采用ISP下載的方式簡(jiǎn)單易用，且存儲(chǔ)容量較大，很適合于做開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)使用。
在本設(shè)計(jì)中STC89C516RD+單片機(jī)擔(dān)當(dāng)了控制核心，首先通過(guò)前向通道對(duì)外部的各種感應(yīng)器進(jìn)行數(shù)據(jù)采集，然后通過(guò)各輸入模塊不同的自適應(yīng)算法將其與內(nèi)部參考數(shù)據(jù)進(jìn)行分析與比對(duì)，再通過(guò)GSM/CDMA網(wǎng)絡(luò)向汽車(chē)用戶(hù)發(fā)送警示短信，汽車(chē)用戶(hù)也可以通過(guò)GSM/CDMA網(wǎng)絡(luò)向系統(tǒng)發(fā)送查詢(xún)與控制的各種信息。
1.2.2溫度模塊
溫度模塊采用美國(guó)DALLAS公司生產(chǎn)的DS18B20一線(xiàn)式數(shù)字溫度傳感器。DS1820數(shù)字溫度計(jì)提供9位(二進(jìn)制)溫度讀數(shù)指示器件的溫度信息，經(jīng)過(guò)單線(xiàn)接口送入主機(jī)CPU，被測(cè)溫度值為-55～+125℃。溫度模塊與主控CPU的接口電路如圖2所示。
1.2.3光強(qiáng)模塊
光強(qiáng)模塊通過(guò)ADC0832將光敏電阻感應(yīng)光強(qiáng)產(chǎn)生的模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)采樣至單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)內(nèi)光強(qiáng)數(shù)據(jù)的采集。
1.2.4LCD顯示模塊
顯示模塊采用帶中文字庫(kù)的LM6029LCD顯示屏顯示輸出。LM6029點(diǎn)陣圖形液晶顯示模塊采用S680724控制器，點(diǎn)陣數(shù)128x64，自帶中文字庫(kù)，采用8bit的并行接口與主控CPU相連，顯示模塊與主控CPU的接口電路如圖3所示。
1.2.5電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊
直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)采用LG9110驅(qū)動(dòng)芯片，它能通過(guò)控制線(xiàn)帶動(dòng)直流電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)，從而控制外部輸出設(shè)備的動(dòng)作，電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊與主控CPU的接口電路如圖4所示。
1.2.6GSM模塊
GSM模塊采用西門(mén)子公司生產(chǎn)的TC35，具有中英文短信的收發(fā)功能。TC35是Siemeils公司推出的新一代無(wú)線(xiàn)通信GSM模塊。自帶RS232通訊接口，可以方便地與PC機(jī)、單片機(jī)連機(jī)通訊。可以快速、安全、可靠地實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)方案中的數(shù)據(jù)、語(yǔ)音傳輸、短消息服務(wù)(ShortMessageSer-vice)和傳真。TC35模塊的工作電壓為3.3～5.5V，可以工作在900MHz和1800MHz兩個(gè)頻段，所在頻段的功耗分別為2W(900M)和1W(1800M)。
TC35采用的是RS232的電平接口，可以與PC機(jī)直接相連。在本設(shè)計(jì)中，需要主控CPU的UART和TC35之間連接一個(gè)TTL轉(zhuǎn)RS232電平電路。
1.2.7電源模塊
電源模塊采用LM2576DC/DC直流降壓開(kāi)關(guān)電源，能將+12V的點(diǎn)煙器直流電壓降至+5V和+3.3V等多種直流電壓，以供電給其他模塊。
1.3軟件流程
本系統(tǒng)軟件分為4大部分。第一部分為DS18B20溫度傳感，需設(shè)定正確時(shí)序讀取和輸出信息;第二部分為光感傳感，用ADC0832將光敏電阻感應(yīng)的模擬電壓值轉(zhuǎn)化成數(shù)字信號(hào)輸送給單片機(jī);第三部分為L(zhǎng)M6029顯示屏，通過(guò)單片機(jī)控制顯示車(chē)內(nèi)的狀態(tài);這三部分構(gòu)成了主程序。第四部分為GSM模塊，單片機(jī)通過(guò)串口中斷接收和發(fā)送GSM模塊通信的信息。系統(tǒng)流程圖如圖5所示。
2系統(tǒng)測(cè)試
2.1測(cè)試方案
系統(tǒng)測(cè)試采用逐個(gè)模塊調(diào)試和測(cè)試的方法。先用萬(wàn)用表測(cè)試電源模塊的輸出是否為系統(tǒng)設(shè)計(jì)的3.3V和5V;再通過(guò)ISP下載測(cè)試單片機(jī)的最小系統(tǒng);然后連接LCD模塊測(cè)試其是否能夠正常顯示;接下來(lái)連接光強(qiáng)傳感器和溫度傳感器測(cè)試溫度和光強(qiáng)是否與采集值成正比;再測(cè)試窗簾、空調(diào)、發(fā)動(dòng)機(jī)模擬系統(tǒng)在電源模塊正常工作情況下能否正常工作;最后用PC機(jī)的串口調(diào)試和GSM模塊之間的串行通信。
將整機(jī)系統(tǒng)連接好，電源模塊接上電源，重復(fù)以上步驟，通過(guò)移動(dòng)電話(huà)發(fā)信息到GSM模塊當(dāng)中，發(fā)送查詢(xún)指令，觀測(cè)移動(dòng)電話(huà)機(jī)接收到的信息數(shù)據(jù)和LCD顯示屏顯示的數(shù)據(jù)和顯示中的數(shù)據(jù)是否相符合。發(fā)送控制指令，觀察系統(tǒng)是否按用戶(hù)要求轉(zhuǎn)動(dòng)模擬發(fā)動(dòng)機(jī)和空調(diào)、窗簾是否會(huì)自動(dòng)拉上和關(guān)閉。通過(guò)以上測(cè)試，就可以判斷整機(jī)運(yùn)行是否正常。
2.2測(cè)試數(shù)據(jù)
測(cè)試數(shù)據(jù)包括以下4部分：
1)通過(guò)萬(wàn)用表測(cè)試電源模塊的輸出正常，+5V和+3.3V的誤差在±0.1V以?xún)?nèi)，接上所有負(fù)載后輸出的電流達(dá)到+2A;
2)通過(guò)設(shè)置不同的標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)值，測(cè)試到系統(tǒng)的超標(biāo)自動(dòng)發(fā)送短信至終端功能正常;
3)通過(guò)終端發(fā)送查詢(xún)指令至系統(tǒng)，測(cè)試到移動(dòng)電話(huà)接收到的信息數(shù)據(jù)和LCD顯示屏顯示的數(shù)據(jù)完全吻合;
4)通過(guò)終端發(fā)送控制信息至系統(tǒng)，測(cè)試到電機(jī)所控制的空調(diào)和窗簾的動(dòng)作與指令相同。
2.3結(jié)果分析
經(jīng)過(guò)各項(xiàng)性能的測(cè)試，系統(tǒng)的指標(biāo)和參數(shù)基本達(dá)到預(yù)期的效果，如果能考慮到實(shí)際的汽車(chē)上空調(diào)、發(fā)動(dòng)機(jī)的接口，系統(tǒng)將更加完善，值得大面積的推廣。
3結(jié)論
本項(xiàng)目的特色具有如下兩個(gè)方面：
1)系統(tǒng)能將車(chē)內(nèi)的超標(biāo)信息通過(guò)GSM網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)的傳送至用戶(hù)終端，也可以由用戶(hù)在車(chē)外遠(yuǎn)程的查詢(xún)和控制，克服了用戶(hù)和車(chē)之間的距離所帶來(lái)的操作上的不便性;
2)系統(tǒng)能自動(dòng)采集車(chē)內(nèi)的各項(xiàng)參數(shù)，自動(dòng)的將其與用戶(hù)設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)參數(shù)相比較，超標(biāo)時(shí)自動(dòng)通知用戶(hù)，能自動(dòng)識(shí)別用戶(hù)回發(fā)的查詢(xún)信息和控制信息，能根據(jù)回發(fā)的查詢(xún)信息發(fā)送實(shí)時(shí)的狀態(tài)，能將回發(fā)的控制信息自動(dòng)轉(zhuǎn)換為控制指令，整個(gè)系統(tǒng)具有人工智能的特點(diǎn)。
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