數(shù)字控制提高無(wú)橋接PFC拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)性能

圖 1 數(shù)字控制無(wú)橋接 PFC無(wú)橋接 PFC 基本都由兩個(gè)相升壓電路組成，但在任何時(shí)候都只有一個(gè)相有效。

對(duì)比使用相同功率器件的傳統(tǒng)單相 PFC，無(wú)橋接 PFC 和單相 PFC 的開關(guān)損耗應(yīng)該是一樣的。但是，無(wú)橋接 PFC 電流在任何時(shí)候都只通過(guò)一個(gè)慢速二極管（正半周期為 D4，負(fù)半周期為 D3），而非兩個(gè)。因此，效率提高的多少取決于一個(gè)二極管和兩個(gè)二極管之間的傳導(dǎo)損耗差異。另外，通過(guò)完全開啟關(guān)閉的開關(guān)可以進(jìn)一步提高無(wú)橋接 PFC 效率。例如，在一個(gè)正周期期間，S1 通過(guò) PWM 信號(hào)控制，而 S2 則可以完全開啟。當(dāng)流動(dòng)的電流低于某個(gè)值時(shí)，MOSFET S2 的壓降可能會(huì)低于二極管 D4，因此返回電流部分或者全部流經(jīng) L1-D1-RL-S2-L2，然后返回 AC 源。傳導(dǎo)損耗可以降低，電路效率也可以得到提高，特別是在輕負(fù)載的情況下。同樣，在一個(gè)負(fù)周期期間，S2 開關(guān)時(shí)，S1 被完全開啟。圖 2 顯示了 S1 和 S2 的控制波形。

圖 2 無(wú)橋接 PFC 的 PWM 波形自適應(yīng)總線電壓和開關(guān)頻率控制傳統(tǒng)上，效率指的是滿負(fù)載狀態(tài)下高線壓和低線壓的效率。

現(xiàn)在，如計(jì)算服務(wù)器和遠(yuǎn)距離通信電源等大多數(shù)應(yīng)用，除滿負(fù)載狀態(tài)效率以外，還要求 10%-50% 負(fù)載范圍狀態(tài)的效率也必須滿足標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范。大多數(shù) AC/DC 應(yīng)用中，系統(tǒng)有 PFC 和下游DC/DC 級(jí)，因此我們根據(jù)整個(gè)系統(tǒng)來(lái)測(cè)量效率。若想提高輕負(fù)載狀態(tài)下的總系統(tǒng)效率，一種方法是降低 PFC 輸出電壓和開關(guān)頻率。這要求了解負(fù)載信息，而這項(xiàng)工作通常是通過(guò)使用一些額外電路測(cè)量輸出電流來(lái)實(shí)現(xiàn)的。但是，利用數(shù)字控制器，便不再需要這些額外電路。輸入 AC 電壓和 DC 輸出電壓相同時(shí)，輸出電流與電壓環(huán)路輸出成正比。因此，如果我們知道電壓環(huán)路的輸出，我們便可以相應(yīng)地調(diào)節(jié)頻率和輸出電壓。使用數(shù)字控制器以后，電壓環(huán)路通過(guò)固件來(lái)實(shí)現(xiàn)，其輸出已知，所以實(shí)現(xiàn)這種特性便十分容易，并且成本比使用模擬方法要低得多。通過(guò)變流器實(shí)現(xiàn)電流檢測(cè)無(wú)橋接 PFC 的難題之一是如何檢測(cè)整流后的 AC 電流。如前所述，AC 返回電流（部分或者全部）可能會(huì)流經(jīng)處于非活動(dòng)狀態(tài)的開關(guān)，而非慢速二極管 D3/D4。因此，在接地通路中使用一個(gè)分路器來(lái)檢測(cè)電流（通常在傳統(tǒng) PFC 中使用），已不再適用。取而代之的是，使用一個(gè)變流器 （CT），每相一個(gè)（圖 1）。這兩個(gè)變流器的輸出被整流，然后組合在一起，產(chǎn)生電流反饋信號(hào)。由于在任何時(shí)候都只有一個(gè)變流器整流輸出信號(hào)，即使在其組合時(shí)也是如此，因此任何時(shí)候都只有一個(gè)反饋電流信號(hào)。

圖 3 連續(xù)導(dǎo)通模式的檢測(cè)電流波形

圖 4 非連續(xù)導(dǎo)通模式的檢測(cè)電流波形如圖 3-4 所示，由于變流器放置在開關(guān)的右上方，因此其只檢測(cè)開關(guān)電流（只是電感電流的上升部分）。

數(shù)字控制實(shí)施時(shí)，在時(shí)間 Ta 的 PWM 中間測(cè)量該開關(guān)電流信號(hào)。它是一個(gè)瞬時(shí)值，在圖 3-4 中以 Isense 表示。僅當(dāng)該電流為連續(xù)電流時(shí)，測(cè)得開關(guān)電流 Isense 才等于平均 PFC 電感電流（請(qǐng)參見圖 3）。該電流變?yōu)槿鐖D 4 所示非連續(xù)電流時(shí)，Isense 不再等于平均 PFC 電感電流。為了計(jì)算電感平均電流，應(yīng)該建立某個(gè)開關(guān)時(shí)間期間中間點(diǎn)檢測(cè)電流 Isense 和平均電感電流之間的關(guān)系，并且這種關(guān)系應(yīng)該同時(shí)適用于連續(xù)導(dǎo)通模式 （CCM） 和非連續(xù)導(dǎo)通模式 （DCM）。就一個(gè)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行的升壓型轉(zhuǎn)換器而言，升壓電感的第二電壓應(yīng)在所有開關(guān)期間都保持平衡：

方程式 （1）其中，Ta 為電流上升時(shí)間（PWM 導(dǎo)通時(shí)間），Tb 為電流下降時(shí)間（PWM 關(guān)閉時(shí)間），VIN 為輸入電壓，而 VO 為輸出電壓，并假設(shè)所有電源器件均為理想狀態(tài)。由圖 3-4，我們可以通過(guò) Isense 計(jì)算出電感平均電流 Iave：

方程式 （2）其中，T 為開關(guān)時(shí)間。將（1）和（2）組合，我們得到：

方程式 （3）通過(guò)方程式 3，平均電感電流 Iave 表示為瞬時(shí)開關(guān)電流 Isense。理想電流 Iave 和 Isense 為電流控制環(huán)路的電流基準(zhǔn)。檢測(cè)到現(xiàn)實(shí)瞬時(shí)開關(guān)電流后，將其與該基準(zhǔn)對(duì)比，誤差被發(fā)送至一個(gè)快速誤差 ADC （EADC），最終將數(shù)字化的誤差信號(hào)發(fā)送至一個(gè)數(shù)字補(bǔ)償器，以關(guān)閉電流控制環(huán)路。動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)環(huán)路補(bǔ)償器總諧波失真 （THD） 和功率因數(shù) （PF） 是兩個(gè)判定 PFC 性能非常重要的標(biāo)準(zhǔn)。一個(gè)好的環(huán)路補(bǔ)償器應(yīng)該具有較好的 THD 和 PF。但是，PFC 的輸入范圍如此之寬，其可以從 80 Vac 擴(kuò)展至高達(dá) 265 Vac。低線壓狀態(tài)下?lián)碛休^高性能的補(bǔ)償器，在高線壓狀態(tài)下未必能夠較好地工作。最佳方法是根據(jù)輸入電壓相應(yīng)地調(diào)節(jié)環(huán)路補(bǔ)償器。這對(duì)一個(gè)模擬控制器來(lái)說(shuō)可能是一項(xiàng)不可能完成的任務(wù)，但對(duì)于如 UCD3020 等一些數(shù)字控制器來(lái)說(shuō)，則可以輕松地實(shí)現(xiàn)。這種芯片中的數(shù)字補(bǔ)償器是一種數(shù)字濾波器，其由一個(gè)與一階 IIR 濾波器級(jí)聯(lián)的二階無(wú)限脈沖響應(yīng) （IIR） 濾波器組成。控制參數(shù)即所謂的系數(shù)，均保存在一組寄存器中。該寄存器組被稱作記憶槽。共有兩條這種記憶槽，每條可存儲(chǔ)不同的系數(shù)。只有一條記憶槽的系數(shù)有效，用于補(bǔ)償計(jì)算，而另一條則處于未激活狀態(tài)。固件始終都可以向未激活的記憶槽加載新的系數(shù)。在 PFC 運(yùn)行期間，可在任何時(shí)候調(diào)換系數(shù)記憶槽，以便允許補(bǔ)償器使用不同的控制參數(shù)，適應(yīng)不同的運(yùn)行狀態(tài)。有這種靈活性以后，我們可以存儲(chǔ)兩個(gè)不同的系數(shù)組（一個(gè)用于低線壓，另一個(gè)用于高線壓），并根據(jù)輸入電壓調(diào)換系數(shù)。環(huán)路帶寬、相位余量和增益余量都可在低線壓和高線壓下得到優(yōu)化。利用這種動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)控制環(huán)路系數(shù)，并使用固件來(lái)對(duì)變流器可能出現(xiàn)的偏移量進(jìn)行補(bǔ)償，可以極大地改善 THD 和 PF。

圖 5-6 是一些基于 1100W 無(wú)橋接 PFC 的測(cè)試結(jié)果，低線壓時(shí) THD 為 2.23%，高線壓時(shí) THD 為 2.27%，而 PF 分別為 0.998 和 0.996。

圖 5 低線壓的 VIN和IIN 波形（VIN = 110V， 負(fù)載= 1100W， THD = 2.23%， PF = 0.998）

圖 6 高線壓的VIN和IIN波形（VIN = 220V， 負(fù)載= 1100W， THD = 2.27%， PF = 0.996）改善輕負(fù)載 PF每個(gè) PFC 在輸入端都有一定的電磁干擾 （EMI） 濾波器。

EMI 濾波器的 X 電容器會(huì)引起 AC 輸入電流引導(dǎo) AC 電壓，從而影響 PF。在輕負(fù)載和高線壓狀態(tài)下，這種情況變得更糟糕。PF 很難滿足嚴(yán)格的規(guī)范。要想增加輕負(fù)載的 PF，我們需要相應(yīng)地強(qiáng)制電流延遲。我們?nèi)绾螌?shí)現(xiàn)呢？我們都知道，PFC 電流控制環(huán)路不斷嘗試強(qiáng)制電流匹配其基準(zhǔn)。該基準(zhǔn)基本上為 AC 電壓信號(hào)，只是大小不同。因此，如果我們能夠延遲電壓檢測(cè)信號(hào)，并將延遲后的電壓信號(hào)用于電流基準(zhǔn)生成，便可以讓電流延遲來(lái)匹配 AC 電壓信號(hào)，從而使 PF 得到改善。這對(duì)一個(gè)模擬控制器來(lái)說(shuō)很困難，但對(duì)數(shù)字控制而言，只需幾行代碼便可以實(shí)現(xiàn)。首先，輸入 AC 電壓通過(guò) ADC 測(cè)量。固件讀取經(jīng)測(cè)量的電壓信號(hào)，增加一些延遲，然后使用延遲后的信號(hào)來(lái)生成電流基準(zhǔn)。圖 7-8 顯示了基于 1100W 無(wú)橋接 PFC 的測(cè)試結(jié)果。在這種測(cè)試中，Vin = 220V，Vout = 360V，而負(fù)載 = 108W（約全部負(fù)載的 10%）。通道 1 為 Iin，通道 2 為 Vin，通道 4 為帶延遲的測(cè)量 VIN 信號(hào)。圖 7 中，經(jīng)測(cè)量的Vin沒有增加延遲，PF=0.86，THD=8.8%。圖 8 中，測(cè)量 Vin 信號(hào)被延遲了 300us，PF 改善至 0.90。進(jìn)一步改善PF是可能的，但付出的代價(jià)是 THD，因?yàn)檫M(jìn)一步延遲電流基準(zhǔn)在 AC 電壓交叉點(diǎn)產(chǎn)生更多的電流失真。圖 9 中，測(cè)量 Vin 被延遲了 500us，PF 改善為 0.92。但是，電流在電壓交叉點(diǎn)出現(xiàn)失真。結(jié)果，THD 變得更糟糕，達(dá)到 11.3%。

圖 7 無(wú)測(cè)量 VIN 延遲

圖 8 測(cè)量 VIN 延遲 300us。

圖 9 測(cè)量 VIN 延遲 500us。非線性控制相比電流環(huán)路，電壓環(huán)路控制復(fù)雜度更低。數(shù)字實(shí)施時(shí)，輸出電壓 VO 通過(guò)一個(gè) ADC 檢測(cè)，然后同電壓基準(zhǔn)比較。

我們可以使用一個(gè)簡(jiǎn)單的比例積分 （PI） 控制器來(lái)關(guān)閉該環(huán)路。

方程式 （4）其中，U 為控制輸出，Kp 和 Ki 分別為比例項(xiàng)和積分調(diào)節(jié)增益。E［n］ 為 DC 輸出電壓誤差采樣。如前所述，使用數(shù)字控制的諸多好處之一是它能夠?qū)崿F(xiàn)非線性控制。我們使用非線性 PI 控制的目的便是提高瞬態(tài)響應(yīng)。圖 10 顯示了非線性 PI 控制的一個(gè)實(shí)例。誤差更大時(shí)（通過(guò)出現(xiàn)在瞬態(tài)下），使用更大的 Kp。誤差超出設(shè)置限制時(shí)這樣會(huì)加速環(huán)路響應(yīng)，同時(shí)恢復(fù)時(shí)間縮短。使用積分器時(shí)，又是另外一種情況。眾所周知，積分器用于消除穩(wěn)態(tài)誤差。但是，它通常會(huì)引起飽和問(wèn)題，并且其 90 度相位滯后也會(huì)影響系統(tǒng)穩(wěn)定性。正因如此，我們使用了一個(gè)非線性積分調(diào)節(jié)增益［5］（圖 10）。誤差超出一定程度時(shí)，積分調(diào)節(jié)增益Ki減小，以防止出現(xiàn)飽和、過(guò)沖和不穩(wěn)定性等問(wèn)題。圖 10 非線性PI控制數(shù)字電壓環(huán)路控制的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)被稱為積分抗飽和。它一般出現(xiàn)在 AC 壓降狀態(tài)下。當(dāng) AC 壓降出現(xiàn)，并且下游負(fù)載繼續(xù)吸取電流時(shí)，DC 輸出電壓開始下降，但是 PFC 控制環(huán)路仍然嘗試調(diào)節(jié)其輸出。因此，積分器積聚，并可能出現(xiàn)飽和，這種情況被稱為積分器飽和。一旦AC恢復(fù)，飽和積分器便可能會(huì)引起 DC 輸出電壓過(guò)沖。若想防止出現(xiàn)這種情況，則一旦探測(cè)到 AC 恢復(fù)，固件就重設(shè)積分器，同時(shí) DC 輸出達(dá)到其調(diào)節(jié)點(diǎn)。數(shù)字控制器還可以做得更多，例如：頻率抖動(dòng)、系統(tǒng)監(jiān)控、通信等，并且可以為無(wú)橋接 PFC提供靈活的控制、更高的集成度以及更高的性能。在一些高端的 AC/DC 設(shè)計(jì)中，現(xiàn)在越來(lái)越多的設(shè)計(jì)正在使用數(shù)字控制器。