智能路徑識別模塊電路設(shè)計

　 采用面陣CCD作為路徑識別模塊的傳感器。圖像傳感器輸出PAL制式模擬視頻信號。利用 S12單片機(jī)內(nèi)部的 A/D轉(zhuǎn)換器，并配合從視頻信號分離出的同步信號，可以將圖像信號采集到單片機(jī)內(nèi)部的 RAM中，然后通過軟件算法對圖像信號進(jìn)行處理，得到實際的黑線路徑參數(shù)。

　　采用 LM1881視頻分離芯片，可以從模擬視頻信號中分離出場、行同步信號，將這兩種信號與模擬視頻信號配合輸入單片機(jī)，便可以采集到時序正確的數(shù)字圖像信息。

　　視頻信號分離電路如下圖：